行星齿轮减速装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN109751366B(45)授权公告日2022.02.25(21)申请号201811135606.0(51)Int.Cl.(22)申请日2018.09.28F16H1/32(2006.01)F16H57/029(2012.01)(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN109751366A审查员孟栋(43)申请公布日2019.05.14(30)优先权数据2017-2129382017.11.02JP(73)专利权人住友重机械工业株式会社地址日本东京都(72)发明人田村光扩(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人郝传鑫权利要求书1页说明书10页附图10页(54)发明名称行星齿轮减速装置(57)摘要本发明提供一种能够实现传递效率的提高的行星齿轮减速装置。该行星齿轮减速装置具备：内齿轮(16)；外齿轮(14)，与内齿轮(16)啮合；轮架(20)，配置在外齿轮(14)的轴向侧部；销部件(22)，支承于轮架(20)，并且与外齿轮(14)的自转成分或公转成分同步；及油封(26)，配置在轮架(20)与壳体(24)之间，其中，轮架(20)具有：压入孔(46)，供销部件(22)压入；及抽气孔(48)，使轮架(20)的外侧空间与压入孔(46)连通，抽气孔(48)的中心线(Ld)在配置有油封(26)的轴向范围(S1)中位于比压入孔(46)的中心线(Lc)的延长线(Lc’)更靠径向内侧。CN109751366BCN109751366B权利要求书1/1页1.一种行星齿轮减速装置，其具备：内齿轮；外齿轮，其与所述内齿轮啮合；轮架，其配置在所述外齿轮的轴向侧部；销部件，其支承于所述轮架，并且与所述外齿轮的自转成分或公转成分同步；及油封，其配置在所述轮架与壳体之间，所述行星齿轮减速装置的特征在于，所述轮架具有：压入孔，供所述销部件压入；及抽气孔，使所述轮架的外侧空间与所述压入孔连通，所述抽气孔的中心线在配置有所述油封的轴向范围中位于比所述压入孔的中心线的延长线更靠径向内侧。2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速装置，其特征在于，所述压入孔的中心线的延长线与所述抽气孔的中心线平行。3.根据权利要求2所述的行星齿轮减速装置，其特征在于，从轴向观察时，所述抽气孔设置成其整体落在所述压入孔的内壁面的内侧。4.根据权利要求3所述的行星齿轮减速装置，其特征在于，从轴向观察时，所述抽气孔设置成其内壁面与所述压入孔的内壁面之间隔着间隔。5.根据权利要求1至4中任一项所述的行星齿轮减速装置，其特征在于，所述行星齿轮减速装置还具备主轴承，该主轴承配置在所述轮架与所述壳体之间，所述轮架具有：主轴承对置面，其与所述主轴承在径向上对置；及油封对置面，其与所述油封在径向上对置，所述油封对置面的外径比所述主轴承对置面的外径小。2CN109751366B说明书1/10页行星齿轮减速装置[0001]本申请主张基于2017年11月2日申请的日本专利申请第2017‑212938号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。技术领域[0002]本发明涉及一种行星齿轮减速装置。背景技术[0003]专利文献1中公开有一种行星齿轮减速装置，其具备：内齿轮；外齿轮，与内齿轮啮合；轮架，配置在外齿轮的轴向侧部；及销部件，支承于轮架。轮架通常除了具有供销部件压入的压入孔之外，还具有向压入孔压入销部件时使压入孔内的空气排出的抽气孔。在专利文献1的减速装置中，压入孔的中心线的延长线与抽气孔的中心线配置在同一轴线上。[0004]专利文献1：日本特开2017‑067276号公报[0005]专利文献1的减速装置还具备：壳体，与内齿轮一体化；及油封，配置在壳体与轮架之间。在与外齿轮的旋转联动而壳体与轮架相对旋转的情况下，油封在它们中的一个部件(以下，称为被滑动部件)的外表面滑动。本发明人认识到存在如下问题：减速装置的减速比越小，壳体与轮架的相对旋转速度变得越快，油封与被滑动部件之间的滑动引起的能量损失会变大。发明内容[0006]本发明的一种实施方式是鉴于这种状况而完成的，其目的之一在于提供一种能够实现传递效率的提高的行星齿轮减速装置。[0007]本发明的一种实施方式涉及一种行星齿轮减速装置，该行星齿轮减速装置具备：内齿轮；外齿轮，其与所述内齿轮啮合；轮架，其配置在所述外齿轮的轴向侧部；销部件，其支承于所述轮架，并且与所述外齿轮的自转成分或公转成分同步；及油封，其配置在所述轮架与壳体之间，所述轮架具有：压入孔，供所述销部件压入；及抽气孔，使所述轮架的外侧空间与所述压入孔连通，所述抽气孔的中心线在配置有所述油封的轴向范围中位于比所述压入孔的中心线的延长线更靠径向内侧。[0008]本发明的另一实施方式涉及一种行星齿轮