行星齿轮减速装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103502689103502689A(43)申请公布日2014.01.08(21)申请号201280020867.2(72)发明人石塚正幸(22)申请日2012.06.11(74)专利代理机构广州三环专利代理有限公司44202(30)优先权数据2011-1523162011.07.08JP代理人温旭郝传鑫2011-1594352011.07.20JP(51)Int.Cl.2011-1818642011.08.23JPF16H1/32(2006.01)2011-1921282011.09.02JPB60K7/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2013.10.28(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2012/0649122012.06.11(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/008571JA2013.01.17(71)申请人住友重机械工业株式会社地址日本东京都权权利要求书1页利要求书1页说明书7页说明书7页附图3页附图3页(54)发明名称行星齿轮减速装置(57)摘要本发明提供一种行星齿轮减速装置，该装置的行星齿轮的操作容易且能够可靠地确保空间以配置具备支承行星齿轮所需大小的轴承，并且进一步促进整个行星齿轮减速装置的紧凑化。在该行星齿轮减速装置的第1行星齿轮（16）、第2行星齿轮（18）的轴向侧部，具有与第1行星齿轮（16）、第2行星齿轮（18）的自转成分同步的第1轮架部件（28）、第2轮架部件（30）。第1行星齿轮（16）、第2行星齿轮（18）经由第1滚子轴承（40）、第2滚子轴承（42）而支承于偏心体轴（24）上，并且具有包括齿部（86、88）在内的主体部（90、92）和在配置有第1滚子轴承（40）、第2滚子轴承（42）的轴承孔（100、102）的内周缘部仅向轴向一侧突出的突出部（94、96）。从第1行星齿轮（16）、第2行星齿轮(18）的径向观察时，该突出部（94、96）与第1轮架部件（28）、第2轮架部件（30）重叠Δ1、Δ2。CN103502689ACN10352689ACN103502689A权利要求书1/1页1.一种行星齿轮减速装置，其具有行星齿轮，其特征在于，在所述行星齿轮的轴向侧部具有与所述行星齿轮的自转成分或公转成分同步的轮架部件，所述行星齿轮经由轴承而支承于轴部件上，并且具有包括齿部在内的主体部和在配置所述轴承的轴承孔的内周缘部仅向轴向一侧突出的突出部，从所述行星齿轮的径向进行观察时，该突出部和所述轮架部件重叠。2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速装置，其特征在于，所述突出部和所述轮架部件的各自的对置部相对于轴向倾斜。3.根据权利要求1或2所述的行星齿轮减速装置，其特征在于，所述行星齿轮的所述齿部的齿宽小于所述行星齿轮的所述齿部与突出部之间的轴向厚度。4.根据权利要求3所述的行星齿轮减速装置，其特征在于，所述突出部所突出的一侧的轴向相反侧的齿部被切除，从而所述行星齿轮的所述齿部的齿宽形成为小于所述齿部与突出部之间的轴向厚度。5.根据权利要求1～4中任一项所述的行星齿轮减速装置，其特征在于，具备至少2个所述行星齿轮，该行星齿轮所内啮合的内齿轮包括：1根支承销、旋转自如地包覆该支承销的外周且相对于所述2个行星齿轮分别单独设置的内齿辊、及支承所述支承销的内齿轮主体，所述内齿轮主体在相对于所述各行星齿轮单独设置的内齿辊之间支承所述支承销。6.根据权利要求1～5中任一项所述的行星齿轮减速装置，其特征在于，具备2个所述行星齿轮，并且在该2个行星齿轮的轴向两侧具备所述轮架部件，所述2个行星齿轮的所述突出部彼此向相反的方向突出，并且从所述行星齿轮的径向进行观察时分别与所述轮架部件重叠。2CN103502689A说明书1/7页行星齿轮减速装置技术领域[0001]本发明涉及一种行星齿轮减速装置。背景技术[0002]例如，在专利文献1中公开有偏心摆动型行星齿轮减速装置。该行星齿轮减速装置具备外齿轮（行星齿轮）和该外齿轮所内啮合的内齿轮。外齿轮和内齿轮设定为极少的齿数差。[0003]该行星齿轮减速装置具有如下结构，即通过具有偏心体的偏心体轴进行旋转，外齿轮内接于内齿轮的同时进行摆动，外齿轮相对于内齿轮的相对旋转从输出轴取出。[0004]在所述偏心体轴的偏心体与外齿轮之间组装有偏心体轴承，以便外齿轮在偏心体的外周能够顺畅地摆动并旋转。外齿轮的轴向长度（厚度）形成为只有配置有该偏心体轴承的部分在轴向上较大，通过将大容量的偏心体轴承配置于此，抑制整个外齿轮的重量增大并确保必要的传递容量。[0005]以往技术文献[0006]专利文献[0007]专利文献1：日本特开2005-76716号公报（图1）[0