玻璃板加工机器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101952213A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101952213A(43)申请公布日2011.01.19(21)申请号200980106035.0(51)Int.Cl.(22)申请日2009.02.20C03B33/03(2006.01)B24B9/10(2006.01)(30)优先权数据B28D1/24(2006.01)2008-0404892008.02.21JPC03B33/037(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日2010.08.19(86)PCT申请的申请数据PCT/JP2009/0007352009.02.20(87)PCT申请的公布数据WO2009/104412JA2009.08.27(71)申请人坂东机工株式会社地址日本德岛县(72)发明人坂东和明(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100代理人顾峻峰丁晓峰权利要求书1页说明书8页附图8页(54)发明名称玻璃板加工机器(57)摘要玻璃板加工机器(1)布置成使得当用于在玻璃板(5)上形成切割线的切割头(9)和用于研磨沿切割线弯曲切削的玻璃板(5)的外周边缘的研磨头(10)在数字控制下平行地同时运动时，分别具有角度控制电动机(46，49)的切割头(9)和研磨头(10)同步地受到绕垂直于玻璃板(5)表面的轴线(39)的有角度控制，切割头(9)和研磨头(10)运动使得切割头(9)中的切割轮(52)的取向被调节到加工线路，研磨头(10)中的研磨轮(64)的压触方向保持在关于玻璃板(5)边缘的加工线路的法线方向上。CN109523ACCNN110195221301952218A权利要求书1/1页1.一种玻璃板加工机器，包括：切割部，所述切割部包括具有切割轮的切割头和用于支承玻璃板的切割台，所述切割部用于导致所述切割头和所述切割台在直角平面坐标系中通过受到数字控制而经受轮廓受控的运动；以及研磨部，所述研磨部包括具有研磨轮的研磨头和用于保持所述玻璃板的研磨台，所述研磨部用于导致所述研磨头和所述研磨台在直角平面坐标系中通过受到数字控制而经受轮廓受控的运动，所述切割部和所述研磨部适于平行地同时描绘出相同的轮廓运动轨迹，而所述切割头和所述研磨头适于绕垂直于平面坐标系的轴线被有角度地控制，其中，所述切割头和所述研磨头中的每个具有角度控制电动机，从而同步地操作所述切割头的有角度控制和所述研磨头的有角度控制。2.如权利要求1所述的玻璃板加工机器，其特征在于，所述切割头和所述研磨头中的每个横向安装到相应中空旋转轴的下端部，所述中空旋转轴以其轴线垂直于平面坐标运动平面的方式附接到以平面坐标运动的一条轴线运动的运动基座，所述角度控制电动机通过传送装置横向联接到所述相应旋转轴的上端部，所述旋转轴具有从其上端延伸通到其下端的中空部分。2CCNN110195221301952218A说明书1/8页玻璃板加工机器技术领域[0001]本发明涉及一种玻璃板加工机器，汽车玻璃窗的玻璃板、液晶玻璃板、等离子电视机的玻璃板等借助该玻璃板加工机器通过切割和边缘研磨而制成。[0002]本发明涉及一种玻璃板加工机器，其通过相同装置同时进行切割(此后称为切割线形成)和边缘研磨。[0003]此外，本发明涉及一种玻璃板加工机器，其适于由通用控制数据操作。[0004]此外，本发明涉及一种玻璃板加工机器，其布置成使得用于在玻璃板上形成切割线的切割头和用于研磨沿切割线易于弯曲切削的玻璃板边缘的研磨头绕其垂直于玻璃板表面的轴线被重新控制，从而确保切割轮的切割方向在切割线的切线方向上不变地定向，并且使得研磨轮的压触方向保持在玻璃板边缘的法线方向上。背景技术[0005]专利文献1：JP-A-2002-68768。[0006]例如，在专利文献1中，示出了一种玻璃板加工机器，其中切割头和研磨头通过总轴、锥齿轮等相互联接，以此来有角度地平行控制切割头和研磨头，并且控制电动机连接到前述总轴以旋转总轴。发明内容[0007]本发明解决的问题[0008]顺便一提地，车窗玻璃板的生产需要提速。因此，玻璃板加工机器需要进行高速运动。[0009]还需要切割头和研磨头在有角度控制下的旋转快速且灵敏地响应。[0010]然而，在这种玻璃板加工机器中，因为切割头和研磨头通过总轴上的锥齿轮和锥齿轮之间的紧密啮合而相互联接，惯性和抵抗旋转的阻力很大，使得难以灵敏地响应。[0011]另外，很可能产生不精确的运行。[0012]为此，玻璃板角部成形的精确度下降。[0013]本发明已经考虑了上述方面而设计并且其目的在于提供一种玻璃板加工机器，其通过允许切割头和研磨头在共同的有角度控制下旋转以精确、快速、灵敏地响应而能够以高加工精度(尽管在高速加工下)进行生产。[0014]另外，本发明的另一