无障碍副轮轮椅.pdf
猫巷****婉慧
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无障碍副轮轮椅.pdf
本发明涉及轮椅技术领域,特别是涉及一种无障碍副轮轮椅。它由椅身、主轮、副轮、主轴、主齿轮、齿孔、副齿轮、副轴、副连接架、主连接架、安全罩、连接壳和主轮轴套构成。在椅身的两侧均设有与椅身为一体的主、副连接架,副轴的内端与副连接架为一整体,主轴的与主连接架成旋转动配合关系,主轴的外端是与主轴为一整体的主齿轮,副轴的外端套有副齿轮,副齿轮和主齿轮均处于副轮的圆周内且均与副轮的内圆周相切,副齿轮和主齿轮的齿均与副轮的齿孔相互配合。本发明使轮椅的操作更加顺畅和舒适,还大大提高了轮椅的可靠性和安全性。
无障碍轮椅.pdf
本发明公开了一种无障碍轮椅,它包括座椅、底座、第一行星轮组件、第二行星轮组件、两个万向轮和驱动第一行星轮组件旋转的第一动力装置以及驱动第二行星轮组件动作的第二动力装置,座椅的下端铰接在底座上,两个万向轮分别安装在底座前端的两侧,底座与座椅之间安装有座椅平衡机构以便座椅在上下楼梯时保持水平状态,第一行星轮组件与底座之间设置有使第一行星轮组件能够摆动起落的起落机构,第二行星轮组件与底座之间设置有使第二行星轮组件能够绕其轴心旋转的翻转机构。本发明既可以平地爬行又可以上下楼梯,并且方便使用,能自动适应不同高度、宽
无障碍轮椅.pdf
一种无障碍轮椅,包括椅架、一对前轮、一对后驱动轮、前撑驱动器、前撑足、连接一对前轮的前轮架、前架驱动器、一对后撑驱动器和一对后撑足;所述前轮架与前架驱动器的驱动件连接,所述前撑驱动器的固定件销接在前轮架的上部,所述前撑足与前撑驱动器的驱动件连接,在前撑驱动器与前轮架上部之间设有前撑摆动机构;所述两后撑驱动器之间由一后连接架连接,两后撑驱动器的固定件均销接在所述后连接架上,所述两后撑足分别与两后撑驱动器的驱动件连接,两后撑驱动器与椅架之间设有后撑摆动机构。本发明是一种普通电动轮椅与现代步行机器人相结合的车辆
轮/履耦合式自平衡无障碍轮椅.pdf
本发明涉及一种轮/履耦合式自平衡无障碍轮椅,是由上机架、下机架、主机架、下肢机架、辅轮架、辅轮、重心平衡机构、轮/履变结构移动平台构成,上机架、下机架同主机架的上端轴动装连接,通过重心平衡机构的调节可以绕主机架上端轴自动旋转,下肢机架与下机架动装连接,可以绕下机架外侧轴自动旋转。采用轮/履耦合式移动平台,使轮椅在攀越楼梯或障碍物时具有良好的越障能力。本发明结构合理、操作方便,将给下肢残障人士的出行、日常生活提供极大的方便。
无障碍轮椅车.pdf
本发明涉及一种无障碍轮椅车,为解决现有轮椅不能过障问题,是主横梁两端分别铰接左侧前后下斜叉及右侧前后下斜叉,左右侧前下斜叉下端和左右侧后下斜叉下端分别通过轴承配装前后翻转通轴;前后翻转通轴铰接纵向电动拉杆,前后翻转通轴端固装长形齿轮箱,长形齿轮箱两端各通过轴承配装外端固装行走轮的横向行走轴,长形齿轮箱在前后翻转通轴端两侧与横向行走轴之间分别通过轴承配置横向传动轴;行走驱动半轴外端固装行走驱动主齿轮、行走驱动主齿轮啮合驱动前后翻转通轴通过轴承套配的行走驱动双齿轮、行走驱动双齿轮啮合驱动横向传动轴内端固装的传