无障碍轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103142360A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103142360103142360A(43)申请公布日2013.06.12(21)申请号201310082561.6(22)申请日2013.03.15(71)申请人常州五六亿谷智能装备有限公司地址213000江苏省常州市天宁区河海东路9号(72)发明人王义斌卞新高(74)专利代理机构常州市科谊专利代理事务所32225代理人孙彬(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)A61G5/10(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图3页附图3页(54)发明名称无障碍轮椅(57)摘要本发明公开了一种无障碍轮椅，它包括座椅、底座、第一行星轮组件、第二行星轮组件、两个万向轮和驱动第一行星轮组件旋转的第一动力装置以及驱动第二行星轮组件动作的第二动力装置，座椅的下端铰接在底座上，两个万向轮分别安装在底座前端的两侧，底座与座椅之间安装有座椅平衡机构以便座椅在上下楼梯时保持水平状态，第一行星轮组件与底座之间设置有使第一行星轮组件能够摆动起落的起落机构，第二行星轮组件与底座之间设置有使第二行星轮组件能够绕其轴心旋转的翻转机构。本发明既可以平地爬行又可以上下楼梯，并且方便使用，能自动适应不同高度、宽度的楼梯。CN103142360ACN103426ACN103142360A权利要求书1/1页1.一种无障碍轮椅，其特征在于：它包括座椅（1）、底座（2）、第一行星轮组件、第二行星轮组件、两个万向轮（3）和驱动第一行星轮组件旋转的第一动力装置以及驱动第二行星轮组件动作的第二动力装置，座椅（1）的下端铰接在底座（2）上，两个万向轮（3）分别安装在底座（2）前端的两侧，底座（2）与座椅（1）之间安装有座椅平衡机构以便座椅（1）在上下楼梯时保持水平状态，第一行星轮组件与底座（2）之间设置有使第一行星轮组件能够摆动起落的起落机构，第二行星轮组件与底座（2）之间设置有使第二行星轮组件能够绕其轴心旋转的翻转机构。2.根据权利要求1所述的无障碍轮椅，其特征在于：所述的第一行星轮组件包括第一行星轮架（4）、第一行星轮轴（5）和三个可绕自身轴心旋转的第一行星轮（6），第一行星轮（6）均可旋转地支承在第一行星轮架（4）上，第一行星轮架（4）安装在起落机构上。3.根据权利要求1所述的无障碍轮椅，其特征在于：所述的第二行星轮组件包括第二行星轮轴（7）、两个第二行星轮架（8）和两组第二行星轮（9），并且每组第二行星轮（9）为两个，两个第二行星轮架（8）分别固定安装在第二行星轮轴（7）的两端，每组第二行星轮（9）可旋转地支承在相对应的第二行星轮架（8）上，所述的第二动力装置驱动第二行星轮（9）旋转。4.根据权利要求1所述的无障碍轮椅，其特征在于：所述的座椅平衡机构包括减速电机（10）、第一丝杠（11）和第一螺母（12），减速电机（10）驱动丝杠（11）旋转，减速电机（10）铰接在底座（2）上，螺母（12）铰接在所述的座椅（1）上，第一丝杠（11）与第一螺母（12）组成第一丝杠螺母副。5.根据权利要求1所述的无障碍轮椅，其特征在于：所述的起落机构包括第二直流电机、起落架（13）、连杆（15）、两个支撑座（16）以及由直线导轨（17）和驱动滑块（14）组成的导轨副、由第二丝杠和第二螺母组成的第二丝杠螺母副，第二丝杠和直线导轨（17）呈平行状安装在两个支撑座（16）上，第二直流电机驱动第二丝杠旋转，第二螺母与驱动滑块（14）固定连接，连杆（15）的一端与驱动滑块（14）铰接，连杆（15）的另一端与起落架（13）铰接，起落架（13）铰接在底座（2）上。6.根据权利要求3所述的无障碍轮椅，其特征在于：所述的翻转机构为第一直流电机，第一直流电机与第二行星轮轴（7）通过传动机构连接。2CN103142360A说明书1/3页无障碍轮椅技术领域[0001]本发明涉及一种无障碍轮椅，适用于病人或残疾人的运输工具，特别适合爬楼梯用。背景技术[0002]目前，普通轮椅只适合平地行走，不能上下台阶，活动范围受到一定的限制。即便是在小坡度的平路上，因手扳轮椅胶轮为间歇动作，而轮椅始终保持一个下滑力，加力时来不及换手，不好操作。还有一种可上下楼的轮椅是履带式的，这种轮椅国内外都有生产。这种轮椅的大部分并不用来单独行驶，只是在地铁入口处或公寓楼前设置，用来驮运轮椅上下楼。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种无障碍轮椅，它既可以平地爬行又可以上下楼梯，并且方便使用，能自动适应不同高度、宽度的楼梯。[0004]为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种无障碍轮椅，它包括座椅、底座、第一行星轮组件、第二行星轮组件