无障碍轮椅车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107773359A(43)申请公布日2018.03.09(21)申请号201610743440.5(22)申请日2016.08.30(71)申请人李治中地址017209内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗乌兰木伦镇第二居委会524号申请人赵长福(72)发明人李治中赵长福(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称无障碍轮椅车(57)摘要本发明涉及一种无障碍轮椅车，为解决现有轮椅不能过障问题，是主横梁两端分别铰接左侧前后下斜叉及右侧前后下斜叉，左右侧前下斜叉下端和左右侧后下斜叉下端分别通过轴承配装前后翻转通轴；前后翻转通轴铰接纵向电动拉杆，前后翻转通轴端固装长形齿轮箱，长形齿轮箱两端各通过轴承配装外端固装行走轮的横向行走轴，长形齿轮箱在前后翻转通轴端两侧与横向行走轴之间分别通过轴承配置横向传动轴；行走驱动半轴外端固装行走驱动主齿轮、行走驱动主齿轮啮合驱动前后翻转通轴通过轴承套配的行走驱动双齿轮、行走驱动双齿轮啮合驱动横向传动轴内端固装的传动齿轮、传动齿轮啮合驱动横向行走轴内端固装的行走齿轮；主横梁与前或后翻转通轴铰接座椅。具有行动不便的人乘坐时，无需要他人帮助就能轻松越过路上各种常见障碍的优点。CN107773359ACN107773359A权利要求书1/2页1.一种无障碍轮椅车，其特征在于主横梁两端分别铰接左侧前下斜叉和左侧后下斜叉及右侧前下斜叉和右侧后下斜叉，左侧前下斜叉和右侧前下斜叉下端通过轴承配装前翻转通轴、左侧后下斜叉和右侧后下斜叉下端通过轴承配装后翻转通轴；前翻转通轴与后翻转通轴铰接一根或左右各一根纵向电动拉杆或者左侧前下斜叉下端与左侧后下斜叉下端之间通过横轴铰接左侧纵向电动拉杆及右侧前下斜叉下端和右侧后下斜叉下端之间通过横轴铰接右侧纵向电动拉杆，前后翻转通轴端固装长形齿轮箱，长形齿轮箱两端各通过轴承配装外端固装行走轮的横向行走轴，长形齿轮箱在前后翻转通轴端两侧与横向行走轴之间分别通过轴承配置横向传动轴；位于前后翻转通轴里侧、与前后翻转通轴平行的行走驱动半轴外端固装行走驱动主齿轮、行走驱动主齿轮啮合驱动前后翻转通轴在下斜叉外侧和长形齿轮箱内侧之间通过轴承套配的行走驱动双齿轮的下斜叉侧齿轮副、行走驱动双齿轮的长形齿轮箱侧齿轮副啮合驱动横向传动轴内端固装的传动齿轮、传动齿轮啮合驱动横向行走轴内端固装的行走齿轮；主横梁直接铰接支撑座椅或下斜叉上部间接铰接支撑座椅，座椅通过横轴铰接一根或左右两根并列的下斜电动拉杆，下斜电动拉杆下端铰接在前或后翻转通轴上。2.根据权利要求1所述无障碍轮椅车，其特征在于所述下斜叉上部间接铰接支撑座椅是：左侧前下斜叉上部与左侧后下斜叉上部之间铰接左V形活动连杆，右侧前下斜叉上部和右侧后下斜叉上部之间铰接右V形活动连杆，左V形活动连杆下端的横轴向上铰接座椅左支柱、右V形活动连杆下端的横轴向上铰接座椅右支柱，座椅左支柱和座椅右支柱上端固装座椅，座椅通过横轴铰接一根或左右两根并列的下斜电动拉杆，下斜电动拉杆下端铰接在前或后翻转通轴上。3.根据权利要求2所述无障碍轮椅车，其特征在于所述左右V形活动连杆下端的横轴内端向上铰接座椅左右支柱，所述座椅左右支柱与座椅底盘在下斜电动拉杆一侧的夹角大于90度。4.根据权利要求2所述无障碍轮椅车，其特征在于所述左右V形活动连杆下端的横轴外端向上铰接座椅左右支柱，所述座椅左右支柱与座椅底盘垂直。5.根据权利要求1所述无障碍轮椅车，其特征在于主横梁左右两侧和中部分别配置左侧行走驱动电机、右侧行走驱动电机和翻转驱动电机；左侧行走驱动电机通过同步传动机构连接驱动左侧前后行走驱动半轴、右侧行走驱动电机通过同步传动机构连接驱动右侧前后行走驱动半轴、翻转驱动电机通过同步传动机构驱动前后翻转通轴；纵向电动拉杆为一根或并列的左右两根，左右两根纵向电动拉杆为同步动作拉杆或同步控制拉杆，下斜电动拉杆为一根或并列的左右两根，左右两根下斜电动拉杆为同步动作拉杆或同步控制拉杆。6.根据权利要求5所述无障碍轮椅车，其特征在于所述同步传动机构为前后对称的链轮链条传动机构或者为前后对称的蜗轮蜗杆传动机构。7.根据权利要求5所述无障碍轮椅车，其特征在于左侧前后行走驱动半轴内端固装左侧前后半轴链轮、主横梁左侧通过轴承配置左侧行走驱动电机驱动的横梁左侧双链轮，左侧前后半轴链轮分别通过前后链条连接横梁左侧双链轮；右侧前后行走驱动半轴内端固装右侧前后半轴链轮、主横梁右侧通过轴承配置右侧行走驱动电机驱动的横梁左中侧双链轮，右侧前后半轴链轮分别通过前后链条连接横梁右侧2CN107773359A权利要求书2/2页双链轮；前后翻转通轴中部分别固装前后翻转通轴链轮，主横梁中部通过轴承配置翻