混合动力电动汽车的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CN101954855B(45)授权公告日(45)授权公告日2015.02.25(21)申请号201010225213.6B60W30/188(2012.01)(22)申请日2010.07.09(56)对比文件(30)优先权数据US2006/0022469A1,2006.02.02,12/502,5392009.07.14USUS2006/0070779A1,2006.04.06,WO02/058209A1,2002.07.25,(73)专利权人福特全球技术公司US2005/0256631A1,2005.11.17,地址美国密歇根州迪尔伯恩市CN101386301A,2009.03.18,(72)发明人卡罗尔·路易丝·大久保大窪俊介US2005/0164826A1,2005.07.28,乔纳森·安德鲁·布彻US6116363A,2000.09.12,(74)专利代理机构北京铭硕知识产权代理有限审查员马娟娟公司11286代理人郭鸿禧王青芝(51)Int.Cl.B60K6/445(2007.01)B60K6/365(2007.01)B60K6/26(2007.01)B60K6/54(2007.01)B60W10/10(2012.01)B60W10/06(2006.01)B60W10/08(2006.01)B60W20/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称混合动力电动汽车的控制方法(57)摘要一种混合动力电动汽车的控制方法，该混合动力电动汽车包括内燃机、牵引用电池和混合动力电动动力系，该混合动力电动动力系包括通过牵引用电池提供功率的电动机和结合到内燃机和牵引用电池的发电机。所述控制方法包括：基于期望的车轮扭矩和牵引用电池充电功率极限和放电功率极限确定最小发动机功率极限和最大发动机功率极限。计算发电机扭矩命令以使发动机速度达到期望的发动机速度。基于最小发动机功率极限和最大发动机功率极限限制发电机扭矩命令，以限制传递到动力系的发动机功率。CN101954855BCN101954855B权利要求书1/1页1.一种控制混合动力电动汽车的方法，该混合动力电动汽车包括内燃机、牵引用电池和混合动力电动动力系，该混合动力电动动力系包括通过牵引用电池提供功率的电动机和结合到内燃机和牵引用电池的发电机，所述方法包括：设定期望的发动机速度；设定期望的车轮扭矩；基于期望的车轮扭矩并进一步基于牵引用电池充电功率极限和放电功率极限确定最小发动机功率极限和最大发动机功率极限；计算发电机扭矩命令，以使发动机速度达到期望的发动机速度，基于最小发动机功率极限和最大发动机功率极限限制发电机扭矩命令，以限制传递到动力系的发动机功率；基于发电机扭矩命令控制发电机。2.如权利要求1所述的方法，还包括：基于期望的车轮扭矩设定最小车轮扭矩极限和最大车轮扭矩极限，其中，最小发动机功率极限和最大发动机功率极限还基于最小车轮扭矩极限和最大车轮扭矩极限。3.如权利要求1所述的方法，还包括：至少部分地基于期望的车轮扭矩计算电动机扭矩命令；基于电动机扭矩命令控制电动机。4.如权利要求3所述的方法，还包括：确定由内燃机提供的期望的车轮扭矩的一部分；基于由内燃机提供的期望的车轮扭矩的所述一部分和期望的车轮扭矩计算电动机扭矩命令。5.如权利要求1所述的方法，还包括：将期望的发动机速度与发动机速度进行比较以产生误差；基于误差计算发电机扭矩命令。6.如权利要求5所述的方法，其中，基于所述误差使用比例积分控制计算发电机扭矩命令。7.如权利要求1所述的方法，还包括：内燃机提供一部分期望的车轮扭矩；电动机提供一部分期望的车轮扭矩。2CN101954855B说明书1/5页混合动力电动汽车的控制方法技术领域[0001]本发明涉及一种控制混合动力电动汽车的方法，该混合动力电动汽车包括内燃机、牵引用电池和混合动力电动动力系。本发明还涉及在特定情况下限制传递到动力系的发动机功率。背景技术[0002]在现有的混合动力电动汽车中，混合动力电动汽车动力系包括车辆系统控制器(VSC)、内燃机、牵引用电池和包括电动机-发电机子系统的变速箱。这些组件形成功率分流式动力系(powersplitpowertrain)，并且VSC可控制这些组件，以试图最大化燃料经济性。[0003]在一些情况下，会期望限制传递到动力系的发动机功率。[0004]可在第5,722,502、6,295,500、6,345,222、6,359,404、7,073,615、7,131,708和7,163,487号美国专利中查询背景信息。还可在第2008/0257619号美国专利公开中查询背景信息。发明内容[0005]在本发明的一个实施例中，提