控制车辆电子锁止式差速器的离合器的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN101963221101963221B(45)授权公告日2015.01.21(21)申请号201010187050.7US2004/0267427A1,2004.12.30,US7399248B2,2008.07.15,(22)申请日2010.05.26US2007/0250236A1,2007.10.25,(30)优先权数据US2008/0255735A1,2008.10.16,12/507,9032009.07.23USUS7111702B2,2006.09.26,(73)专利权人福特全球技术公司审查员王萌地址美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室(72)发明人雅各布·M·波威克约翰·R·赛格加里·M·派崔克(74)专利代理机构北京连和连知识产权代理有限公司11278代理人王光辉(51)Int.Cl.F16H48/20(2012.01)F16H48/24(2012.01)F16H48/34(2012.01)B60K17/16(2006.01)(56)对比文件US7111702B2,2006.09.26,权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图4页附图4页(54)发明名称控制车辆电子锁止式差速器的离合器的方法(57)摘要本发明公开了一种控制车辆电子锁止式差速器的离合器的方法，包括确定车辆的车速是否高于参考值或者所需离合器状态是否为分离状态；确定自中央位置起的方向盘角位移小于第一参考角度；并分离离合器。本发明减少了对ELD锁止机构的累积损害，适应由于控制车轮差速而引起的ELD锁止机构的扭转位移，并且使得能够当出现分离条件时迅速、受控地分离锁止机构。CN101963221BCN109632BCN101963221B权利要求书1/1页1.一种控制车辆电子锁止式差速器的离合器的方法，包含下列步骤：(1)确定所述车辆的车速高于参考值或者所需离合器状态为分离状态；(2)确定自中央位置起的方向盘角位移小于第一参考角度；(3)分离所述离合器；(4)如果车速不高于参考速度且所需离合器状态不是分离状态，则确定所述方向盘角位移从大于第二参考角度改变为小于第二参考角度；以及(5)当第一阶段期满时分离所述离合器。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(1)进一步包含：使用手动操作的开关来指示所述所需离合器状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(2)进一步包含：确定所述位移维持了一定长度的第二阶段。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(3)进一步包含：将电源从驱动所述离合器的电磁线圈断开。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(4)进一步包含：确定所述位移维持了一定长度的第三阶段。2CN101963221B说明书1/3页控制车辆电子锁止式差速器的离合器的方法技术领域[0001]本发明总体上涉及将旋转动力传递至机动车辆车轮的差速机构的控制方法，更为具体地，涉及控制车辆电子锁止式差速器的离合器的方法。背景技术[0002]在差速机构中可使用锁止离合器以固定半轴齿轮(sidegears)中的一个及其半轴不会相对于差速器壳体旋转，从而增强由通过差速器的动力提供的驱动轮牵引力。[0003]当被驱动时，电子锁止式差速器(ELD)使用电控锁止机构(通常为齿式离合器)将半轴齿轮机械连接至差速器壳体。[0004]当离合器接合时，电子锁止式差速器防止受控车轮之间的相对差速并将全部发动机燃烧扭矩(乘上变速器和车轴扭矩比再减去效率损耗和旋转损耗)传递至受控车轮。[0005]电子锁止式差速器接合时，最大车轴/驱动桥输入扭矩(AIT)受限于受控车轮的组合打滑扭矩。[0006]在转弯的同时电子锁止式差速器接合时，越过差速器的扭矩为左、右半轴扭矩之间的差值且由接合的齿式离合器所约束。扭矩差值为摩擦表面系数、轮胎表面积、转向半径、以及最大车辆总重的函数。[0007]需要一种控制策略，其探测何时由于控制车轮差速而扭矩约束ELD锁止机构，并使得能够在通过刹车使受控车轮间的差速减少至可校准参考速度以下时迅速、受控地分离锁止机构。发明内容[0008]本发明提供了一种控制车辆电子锁止式差速器的离合器的方法，包括确定车速高于参考速度或者所需离合器状态为分离状态、确定自中央位置起的方向盘角位移小于第一参考角度、以及分离离合器。[0009]如果车速既没有高于参考速度，所需离合器状态也非分离状态，且方向盘的位移从大于第二角度改变为小于第二角度，则在第一阶段期满后分离离合器。[0010]该控制(1)减少了对ELD锁止机构的累积损害，(2)适应由于控制车轮差速而引起的ELD锁止机构的扭转位移，以及(3)使得能够当出现分离条件时迅速、受控地分离锁止机构。该策