锁止式差速器控制.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105465351A(43)申请公布日2016.04.06(21)申请号201510600448.1F16H48/32(2012.01)(22)申请日2015.09.18(30)优先权数据14/497,4262014.09.26US(71)申请人福特环球技术公司地址美国密歇根州迪尔伯恩市(72)发明人卢卡斯·迈克尔·范德普尔雅各布·马丁·波维尔克郭继红帕特里克·梅洛希布莱恩·卡尔(74)专利代理机构北京德恒律治知识产权代理有限公司11409代理人章社杲李伟(51)Int.Cl.F16H59/46(2006.01)F16H59/72(2006.01)F16H59/64(2006.01)F16H59/44(2006.01)F16H48/20(2012.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称锁止式差速器控制(57)摘要一种锁止式差速器，包括牙嵌式离合器，牙嵌式离合器构造成响应于由线圈中的电流产生的磁力选择性地将行星齿轮架连接至车轴。操作差速器的方法用于避免会潜在地损坏牙嵌式离合器的失败的接合尝试。如果驾驶员命令锁定部件接合在差速器加速时，控制器等待命令牙嵌式离合器接合直至差速器转速减小到阈值以下。控制器测量或推断差速器流体的温度并且在温度较低时将阈值调节到更高值。CN105465351ACN105465351A权利要求书1/2页1.一种控制差速器的方法，所述差速器具有构造成将第一输出轴选择性地且可操作地连接至第二输出轴的离合器，所述方法包括：周期性地测量所述第一输出轴的转速与所述第二输出轴的转速之间的差；以及响应于锁定指令在所述差超过阈值时等待直至所述差减小到所述阈值以下并且然后命令所述离合器接合。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括响应于差速器流体的温度的变化调节所述阈值。3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括周期性地测量所述差速器流体的温度。4.根据权利要求2所述的方法，进一步包括基于环境温度、保温时间和车速历史推断所述差速器流体的温度。5.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：周期性地测量变速器流体的温度；以及基于所述变速器流体的温度推断所述差速器流体的温度。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述离合器是牙嵌式离合器。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述离合器构造成将所述第一输出轴选择性地且直接地连接至差速器行星齿轮架。8.一种控制锁止式差速器的方法，包括：周期性地测量第一车轴与第二车轴之间的转速差；响应于差速器流体的温度的变化调节阈值；以及响应于锁定指令在所述转速差超过所述阈值时等待直至所述转速差减小到所述阈值以下并且然后命令离合器将所述第一车轴可操作地连接至所述第二车轴。9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括周期性地测量所述差速器流体的温度。10.根据权利要求8所述的方法，进一步包括基于环境温度、保温时间和车速历史推断所述差速器流体的温度。11.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：周期性地测量变速器流体的温度；以及基于所述变速器流体的温度推断所述差速器流体的温度。12.根据权利要求8所述的方法，其中，所述离合器是牙嵌式离合器。13.一种锁止式差速器，包括：输入轴；第一输出轴和第二输出轴；传动装置，所述传动装置构造成将来自所述输入轴的动力分配至所述第一输出轴和所述第二输出轴并且构造成限制输入转速与所述第一输出轴的转速和所述第二输出轴的转速的加权平均值成比例；离合器，所述离合器构造成将所述第一输出轴可操作地且选择性地连接至所述第二输出轴；以及控制器，所述控制器被编程为响应于差速器流体的温度的变化调节阈值，以及响应于锁定指令在所述第一输出轴与所述第二输出轴之间的转速差超过所述阈值时2CN105465351A权利要求书2/2页等待直至所述转速差减小到所述阈值以下并且然后命令所述离合器接合。14.根据权利要求13所述的锁止式差速器，其中，所述离合器是牙嵌式离合器。15.根据权利要求14所述的锁止式差速器，其中，所述牙嵌式离合器构造成将所述第一输出轴选择性地且直接地连接至差速器行星齿轮架。3CN105465351A说明书1/4页锁止式差速器控制技术领域[0001]本公开涉及车辆控制领域。更具体地，本公开涉及锁止式差速器控制。背景技术[0002]当车辆转弯时，在车辆一侧的车轮必须比在车辆另一侧的车轮行驶得更远。为了适应上述情况，许多车辆使用差速器，在车轴之间允许速度差时差速器把来自变速器输出的动力在左侧和右侧车轴之间的分离。输送到每个车轴的扭矩是大致相等的。当车辆遭遇恶劣的路况时，差速器的表现可能是不利的。如果其中一个车轮失去牵引力，那么施加在该车轮上的扭矩会快速地减小。尽管相对的车轮仍然具有可接受的牵引力，但是扭矩平衡效果减小