一种履带车辆机电耦合传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101985279A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101985279A(43)申请公布日2011.03.16(21)申请号201010284933.X(22)申请日2010.09.17(71)申请人中国北方车辆研究所地址100072北京市丰台区槐树岭4号院(72)发明人盖江涛周广明马田马晓枫万帆白宫鼎马长军孙占春张欣(74)专利代理机构北京安博达知识产权代理有限公司11271代理人徐国文(51)Int.Cl.B60K17/12(2006.01)B60K17/28(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种履带车辆机电耦合传动装置(57)摘要本发明涉及一种履带车辆机电耦合传动装置，包括发动机、功率耦合及变速机构、两电机、电力控制单元和储能系统，所述两电机分别与功率耦合及变速机构两行星排的太阳轮联接，功率耦合及变速机构两行星排的齿圈共用，两太阳轮与共用齿圈之间设有离合器，共用齿圈带制动器，通过行星架输出；该传动装置去掉了履带车辆双流传动的转向齿轮组和零轴，布置灵活，可充分利用空间，结构紧凑。由于功率耦合及变速机构的发明，降低了对电机的要求，从而降低了电机的研制风险。CN1098527ACN101985279A权利要求书1/1页1.一种履带车辆机电耦合传动装置，包括发动机(14)、发电机(16)、电力控制单元(17)、电机A(7)、电机B(4)、功率耦合及变速机构和驱动轮A(10)及驱动轮B(1)，其特征在于所述功率耦合及变速机构包括行星排B(5)、行星排A(6)、离合器C1(12)、离合器C2(13)和制动器L(11)；所述行星排B(5)和行星排A(6)的齿圈共用，共用齿圈连接制动器L(11)；所述星排B(5)与行星排A(6)的两太阳轮与共用齿圈之间分别设有离合器C1(12)和离合器C2(13)。2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于所述电力控制单元(16)与电机A(7)和电机B(4)通过电缆连接，电机A(7)和电机B(4)的输出轴与功率耦合及变速机构两行星排(5)和(6)的太阳轮轴机械连接；功率耦合及变速机构的行星排(5)和(6)的行星架轴作为两侧输出轴，其上分别设有制动器B(3)、制动器A(8)、侧减速器B(2)、侧减速器A(9)、驱动轮B(1)和驱动轮A(10)。3.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于所述传动装置包括增速箱(15)、储能系统(18)、侧减速器B(2)和侧减速器A(9)；所述行星排B(5)的太阳轮轴与电机B(4)的输出轴机械连接，行星排B(5)的行星架轴作为输出轴，其上设有制动器B(3)、侧减速器B(2)、驱动轮B(1)；所述行星排A(6)的太阳轮轴与电机A(7)的输出轴机械连接，行星排A(6)的行星架轴作为输出轴，其上设有制动器A(8)、侧减速器A(9)、驱动轮A(10)；所述电机B(7)和电机A(4)同时与电力控制单元(17)通过电缆连接；所述电力控制单元(17)分别与储能系统(18)和发电机(16)通过电缆连接，发电机(16)与增速箱(15)机械连接，增速箱(15)与发动机(14)机械连接。2CN101985279A说明书1/5页一种履带车辆机电耦合传动装置[技术领域][0001]本发明涉及传动装置，具体地讲，涉及机电耦合传动装置。[背景技术][0002]目前，履带车辆电传动装置主要是双侧电机结构和横轴式结构。如图3为双侧电机结构，如图4为横轴式结构。[0003][0004][0005]双侧电机结构形式比较简单，直线行驶时，通过主电机带动左右侧主动轮来实现，而转向过程时，则通过控制左右侧牵引电机所产生的转速差来实现，为了在转向时能够满足功率要求，牵引电机必须具备很大的功率，因此，这种方案对电机的要求很高，增加了电机研制的难度；横轴式结构利用主轴、零轴及汇流行星排，解决了履带车辆转向时功率循环问题，从而大大降低了对牵引电机的功率要求，但不足之处是直驶电机与转向电机以及变速机构并排布置，增加了系统的轴向尺寸，不利于系统在整车中的布置。[发明内容][0006]本发明的目的在于，针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种履带车辆机电耦合传动装置，该装置实现了功率耦合及变速一体化功能，综合了双侧电机结构和横轴式结构两种方案的优点，解决了双侧电机结构对电机要求高及横轴式结构轴向尺寸大的缺陷；另外，该装置巧妙利用行星排特性结合制动器、离合器实现了履带车辆的爬坡、正常行驶、中心转向以及大半径转向功能，提高了整体布置的灵活性，有效地减小了传动系统的总体尺寸。[0007]本发明提供的一种履带车辆机电耦合传动装置，包括发动机、发电机、电力控制单元、电机A、电机B、功率耦合及变速机构和驱动轮A及驱动轮B，其改进之处在于所述功率耦合及变速机构包