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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN101987618101987618B(45)授权公告日2015.01.21(21)申请号201010243790.8US6208054B1,2001.03.27,CN101018696A,2007.08.15,(22)申请日2010.07.30CN101318503A,2008.12.10,(30)优先权数据US6227064B1,2001.05.08,180162/092009.07.31JPUS2002161500A1,2002.10.31,(73)专利权人日立汽车系统株式会社审查员何菡地址日本神奈川县(72)发明人石井英昭(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105代理人张波(51)Int.Cl.B60T13/74(2006.01)H02K7/06(2006.01)(56)对比文件JP2006213080A,2006.08.17,JP2006213080A,2006.08.17,权权利要求书1页利要求书1页说明书7页说明书7页附图4页附图4页(54)发明名称电动制动装置(57)摘要本发明提供一种电动制动装置,其可以谋求结构的简化而不会妨碍滚珠丝杠机构的顺畅工作。通过制动踏板的操作使输入杆(15)及输入活塞(14)前进,并利用控制装置(11)根据输入活塞(14)的移动来驱动电动马达(9),经由滚珠丝杠机构(10)推进主缸(2)的主活塞(8)。由此,产生液压并将其供给至各车轮的制动钳。此时,由输入活塞(14)承受一部分液压,并将制动时的液压的一部分反作用力反馈到制动踏板。滚珠丝杠机构(10)的螺母部件(26)通过将电动马达(9)的转子铁芯(22)压入壁厚薄的转子部(37),难以将由压入引起的应力传递至具有滚珠槽(26A)的螺母部(36),从而维持滚珠槽(26A)的高尺寸精度。CN101987618BCN109876BCN101987618B权利要求书1/1页1.一种电动制动装置,根据驱动指令驱动电动马达,并将该电动马达的旋转利用旋转直动变换机构变换成直线运动来产生制动力,该电动制动装置的特征在于,所述旋转直动变换机构具有:具有配置有多个永久磁铁的转子铁芯,利用所述电动马达的转子旋转驱动的螺母部件、根据所述螺母部件的旋转而直线运动的螺杆轴,所述螺母部件具有与所述螺杆轴啮合的螺母部和在与该螺母部为同一部件形成且通过压入与所述转子铁芯结合的转子部,所述转子部在轴向相对于螺母部离开而配置。2.如权利要求1所述的电动制动装置,其特征在于,在所述转子部的固定有所述转子铁芯的压入部位和相对于所述螺母部的相反侧的所述转子部的端部之间,形成有直径比所述压入部位小的小径部,所述转子铁芯能够通过所述小径部压入并固定于所述压入部位。3.如权利要求1所述的电动制动装置,其特征在于,在所述转子部的固定有所述转子铁芯的部位和所述螺母部之间形成有环状槽或壁厚薄的部位。4.如权利要求1所述的电动制动装置,其特征在于,所述转子部的壁厚比所述螺母部薄。5.如权利要求1所述的电动制动装置,其特征在于,在所述转子部的内周面形成有沿轴向延伸的凹凸部。6.如权利要求1至5中任一项所述的电动制动装置,其特征在于,所述电动马达是在所述转子铁芯的表面配置有永久磁铁的同步马达。7.如权利要求1至5中任一项所述的电动制动装置,其特征在于,所述电动马达是具有具备绕组的定子的永久磁铁埋入式同步马达。8.如权利要求1至5中任一项所述的电动制动装置,其特征在于,所述转子铁芯具有:在环状的转子铁芯上分别插入在周向上以等间隔形成的多个磁铁插入孔的永久磁铁。9.如权利要求1或2所述的电动制动装置,其特征在于,在所述转子铁芯的多个永久磁铁之间形成有辅助磁极。2CN101987618B说明书1/7页电动制动装置技术领域[0001]本发明涉及机动车的制动系统所使用的电动制动装置。[0002]背景技术[0003]在机动车的制动系统所使用的制动装置中,例如已知有如专利文献1所记载的装置那样,作为助力源而利用电动马达的电动助力装置。该电动助力装置根据基于制动踏板的操作等驱动指令来驱动电动马达,并利用作为旋转直动变换机构的滚珠丝杠机构将电动马达的转子的旋转变换成直线运动并传递到输出部件,从而产生制动力。[0004]专利文献1:日本特开2008-302725号公报[0005]在记载于上述专利文献1的作为一种电动制动装置的电动助力装置中,将滚珠丝杠机构的旋转部件即螺母部件插入电动马达的转子内周部,以使所述转子与螺母部件一体旋转的方式将其彼此固定。在该结构中,将电动马达的转子与滚珠丝杠机构的螺母部件接合,并且,在所述转子的外周侧配置有产生旋转磁场的定子。如上所述的结构容易导致复杂化,故期待更简单的结构。[000