一种便携式管道自动环向行走设备及管道加工方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102000928A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102000928A(43)申请公布日2011.04.06(21)申请号200910195003.4(22)申请日2009.09.01(71)申请人上海宣邦金属新材料科技有限公司地址201700上海市青浦区公园东路1155号青浦区科技创业中心5016-3室(72)发明人刘国庆钱海东黄雄荣于兰兰陈广森于美美(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B08B13/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种便携式管道自动环向行走设备及管道加工方法(57)摘要一种便携式管道自动环向行走设备及管道加工方法属于管道加工及施工技术领域。本发明由环形轨道部分、行走机构部分、控制部分组成。环形轨道部分由轨道和安装轨道用的爪具组成。具有一种轨道适应多种管径、多种轨道配合适应更多管径的特征。行走机构部分由机座、车轮、链条张紧机构、驱动电机系统、链条组成。控制部分由本地控制器和远程控制器组成。本地控制器可以调节电机正转和反转，也即可以调节行走机构绕管道进行顺时针旋转或逆时针旋转。远程控制器可以在较远的地方对行走机构进行控制，简洁便利。本发明安装方便、行走精度高，不受管道有无涂层的影响，适合于现场管道环向施工的需求。ACN10298CCNN110200092802000938A权利要求书1/2页1.一种便携式管道自动环向行走设备，其特征在于，由环形轨道部分、行走机构部分、控制部分组成；其中：所述环形轨道部分由轨道和用于安装轨道的爪具构成；所述行走机构部分由机座、车轮、链条张紧机构、驱动电机系统、链条组成；所述控制部分由本地控制器和远程控制器组成。2.根据权利要求1所述的便携式管道自动环向行走设备，其特征是，所述轨道沿长度方向分布有至少一个凹槽；轨道的一端具有两个螺钉，螺钉与轨道刚性连接；在轨道的另一端的两侧边缘处沿轨道长度方向各设置有一列孔。3.根据权利要求1或2所述的便携式管道自动环向行走设备，其特征是，所述轨道由不同长度的薄板制成，薄板具有塑性变形能力。4.根据权利要求1或2所述的便携式管道自动环向行走设备，其特征是，在所述环形轨道的中心线附近，沿轨道长度方向安装有防滑带。5.根据权利要求1所述的便携式管道自动环向行走设备，其特征是，所述爪具具有四个爪形结构、两个连接块和一个连接螺栓。6.根据权利要求5所述的便携式管道自动环向行走设备，其特征在于，所述爪具的两个爪形结构端部具有弯钩，另外两个爪形结构的端部具有孔，这两个孔用于在使用过程中套在轨道一端的螺钉上；爪具中部有两个连接块，连接块一中间具有通孔，连接块二中间具有螺纹孔；连接螺栓用于从连接块一的通孔中穿过，再拧进连接块二的螺纹孔中。7.根据权利要求1所述的便携式管道自动环向行走设备，其特征是，所述车轮有四个，分别安装于机座底部的四角；链条张紧机构位于机座前端；移动梁安装在导轨上，移动梁的底部安装有一个可转动的从动链轮，移动梁顶部安装有一根螺纹杆；螺纹杆上安装有弹簧以及调节螺母；驱动电机系统在机座上部，驱动电机系统含有电机一个，齿轮减速箱或蜗轮蜗杆减速箱与电机连接，齿轮减速箱或蜗轮蜗杆减速箱的出轴上安装有主动链轮，主动链轮的齿形中心面保证与从动链轮的中心面在同一个平面内；链条与主动链轮及从动链轮组成链式传动结构。8.根据权利要求7所述的便携式管道自动环向行走设备，其特征是，所述四个车轮中，前面两车轮内侧面距离及后面两车轮内侧面距离均等于轨道宽度。9.根据权利要求1所述的便携式管道自动环向行走设备，其特征是，所述链条具有防滑齿。10.根据权利要求1所述的便携式管道自动环向行走设备，其特征是，所述本地控制器与电机连接，用于控制电机进行工作；所述远程控制器用于控制方向和速度。11.根据权利要求1或10所述的便携式管道自动环向行走设备，其特征是，所述远程控制器与本地控制器用导线连接进行数据通信；或者2CCNN110200092802000938A权利要求书2/2页所述远程控制器与本地控制器采用无线信号进行通信。12.一种管道加工方法，采用1～12中任一项权利要求所述的设备，包括步骤：在所述设备上安装加工工具；将所述设备安装于所述管道；启动所述设备，并设置加工方向及速度；启动施工工具，开始对管道进行加工。13.如权利要求12所述的方法，其特征是，还包括在施工过程中进行停机、换向和/或调速操作的步骤。14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述加工工具为焊枪、火焰割炬、等离子枪、喷枪、清洗机、探头或传感器等。3CCNN110200092802000938A说明书1/4页一种便携式管道自动环向行走设备及管道加工方法技术领域[0001]本发明涉及一种便携式管