一种石油管道焊缝小车的自动行走方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108274170A(43)申请公布日2018.07.13(21)申请号201810072516.5(22)申请日2018.01.25(71)申请人成都科盛石油科技有限公司地址610000四川省成都市高新区石羊工业园(72)发明人贺昶明(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)B23K37/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种石油管道焊缝小车的自动行走方法(57)摘要本发明公开了一种石油管道焊缝小车的自动行走方法，在焊接小车架底面设有两个主动轮，两个主动轮通过轮轴连接，轮轴通过悬挂架安装在焊接小车架上，轮轴上设有轮轴伞齿，轮轴伞齿对应的焊接小车架上设有竖直传动的传动轴，传动轴下端设有与轮轴伞齿相啮合的下传动轴伞齿，传动轴上端设有上传动轴伞齿，焊接小车架上设有驱动电机，驱动电机的转轴上设有转轴伞齿，转轴伞齿与上传动轴伞齿啮合传动；焊接小车架两侧分别设有导轨夹紧装置，导轨夹紧装置包括调节螺杆、L滑动架、下限位轮和上限位轮，调节螺杆与L滑动架上端连接，通过转动调节螺杆使L滑动架左右移动，L滑动架上设有卡在导轨上的下限位轮和上限位轮。CN108274170ACN108274170A权利要求书1/1页1.一种石油管道焊缝小车的自动行走方法，其特征在于：包括步骤：步骤1)在焊接小车架(1)底面设有两个主动轮(2)，两个所述主动轮(2)通过轮轴(3)连接，所述轮轴(3)通过悬挂架(4)安装在焊接小车架(1)上，所述轮轴(3)上设有轮轴伞齿(5)，所述轮轴伞齿(5)对应的焊接小车架(1)上设有竖直传动的传动轴(6)，所述传动轴(6)下端设有与轮轴伞齿(5)相啮合的下传动轴伞齿(7)，所述传动轴(6)上端设有上传动轴伞齿(8)，所述焊接小车架(1)上设有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的转轴(10)上设有转轴伞齿(11)，所述转轴伞齿(11)与上传动轴伞齿(8)啮合传动；步骤2)在焊接小车架(1)两侧分别设有导轨夹紧装置，所述导轨夹紧装置包括调节螺杆(12)、L滑动架(13)、下限位轮(14)和上限位轮(15)，所述调节螺杆(12)与L滑动架(13)上端连接，通过转动调节螺杆(12)使L滑动架(13)左右移动，所述L滑动架(13)上设有卡在导轨(16)上的下限位轮(14)和上限位轮(15)。2.根据权利要求1所述的一种石油管道焊缝小车的自动行走方法，其特征在于：所述导轨(16)包括多件所述弧型轨道板(19)首尾构成，所述弧型轨道板(19)一端内面设有连接板(20)，所述弧型轨道板(19)另一端内面设有螺栓接头(21)，所述弧型轨道板(19)内面均布设有多个调节支撑杆(22)，所述调节螺杆(12)的外端设有调节手轮(17)。3.根据权利要求1所述的一种石油管道焊缝小车的自动行走方法，其特征在于：所述焊接小车架(1)两侧设有滑动槽(18)，所述L滑动架(13)上端插设在滑动槽(18)内滑动；焊接小车架(1)底面还设有两个从动轮；导轨夹紧装置上水平设有两套下限位轮(14)和上限位轮(15)；述连接板(21)上设有螺栓插口(33)。4.根据权利要求1所述的一种石油管道焊缝小车的自动行走方法，其特征在于：所述螺栓接头(21)包括螺杆(23)和蝶形螺母(24)，所述蝶形螺母(24)安装在螺杆(23)上。5.根据权利要求4所述的一种石油管道焊缝小车的自动行走方法，其特征在于：所述螺杆(23)上套设有连接横杆(25)，所述连接横杆(25)的中部设有连接孔(8)。6.根据权利要求5所述的一种石油管道焊缝小车的自动行走方法，其特征在于：所述连接板(21)内面设有与连接横杆(25)相配合的凹槽(27)。7.根据权利要求1所述的一种石油管道焊缝小车的自动行走方法，其特征在于：所述调节支撑杆(22)包括连接扣帽(28)、上螺杆(29)、下螺杆(30)和调节丝套(31)，所述连接扣帽(28)设置在对应的弧型轨道板(19)内面上，所述上螺杆(29)的上端头连接在连接扣帽(28)内，所述调节丝套(31)连接在上螺杆(29)下端和下螺杆(30)的上端上，所述下螺杆(30)下端设有支撑块(32)。2CN108274170A说明书1/5页一种石油管道焊缝小车的自动行走方法技术领域[0001]本发明涉及管道焊接设备技术领域，具体涉及一种石油管道焊缝小车的自动行走方法。背景技术[0002]焊接劳动强度大，工作条件恶劣，特别是特殊钢材的焊接，其焊接过程复杂，工艺特殊，且质量要求高，传统焊接工艺的实施主要依靠手工操作实施，手工操作具有以下三大特点：烟尘多，热辐射强，危险性高。在这种环境下长期工作对焊工的身体极为不利，同时容易导致工人疲劳，难以保证焊接质量的稳