负车轮滑移控制系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102011652A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102011652A(43)申请公布日2011.04.13(21)申请号201010273951.8(22)申请日2010.09.03(30)优先权数据12/5542872009.09.04US(71)申请人通用汽车环球科技运作公司地址美国密执安州(72)发明人R·B·杰斯P·A·鲍尔勒C·E·惠特尼J·L·沃尔兴M·L·科奇巴(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人崔幼平(51)Int.Cl.F02D29/02(2006.01)权利要求书1页说明书14页附图5页(54)发明名称负车轮滑移控制系统和方法(57)摘要本发明涉及负车轮滑移控制系统和方法。一种发动机控制系统，包括导数模块和滑移矫正模块。导数模块确定车辆的从动轮速度的数学导数。当该数学导数比预定减速度更负时，滑移矫正模块执行如下操作中的至少一种：禁用由一个或者多个电动马达执行的再生制动、提升车轴扭矩请求和解锁扭矩转换器。CN10265ACCNN102011652102011657AA权利要求书1/1页1.一种发动机控制系统，包括：导数模块，其确定车辆从动轮速度的数学导数；和滑移矫正模块，当所述数学导数比预定减速度更负时，所述滑移矫正模块执行如下操作中的至少一种：禁用由一个或者多个电动马达执行的再生制动、提升车轴扭矩请求和解锁扭矩转换器。2.如权利要求1所述的发动机控制系统，其中从动轮速度包括由轮速传感器测量的轮速，所述轮速传感器与车辆的从动轮之一相关联。3.如权利要求1所述的发动机控制系统，其中从动轮速度包括车辆速度。4.如权利要求3所述的发动机控制系统，还包括车辆速度模块，该车辆速度模块以变速箱输出速度为基础确定车辆速度。5.如权利要求1所述的发动机控制系统，还包括禁用模块，当一个或者多个电动马达提供扭矩输出时，该禁用模块禁用滑移矫正模块。6.如权利要求1所述的发动机控制系统，还包括禁用模块，当牵引控制系统在车辆的客舱内被禁用时，该禁用模块禁用滑移矫正模块。7.如权利要求1所述的发动机控制系统，还包括禁用模块，当在防抱死制动系统(ABS)、轮速传感器和牵引控制系统中的至少一者中已经诊断出故障时，该禁用模块禁用滑移矫正模块。8.如权利要求1所述的发动机控制系统，其中当数学导数变得不比第二预定减速度更负时，所述滑移矫正模块执行禁用提升车轴扭矩请求和重新开始再生制动这两种操作中的至少一种，其中第二预定减速度不比所述预定减速度更负。9.如权利要求1所述的发动机控制系统，其中所述滑移矫正模块在预定时间段内提升车轴扭矩请求，并在该预定时间段之后禁用该提升。10.一种发动机控制方法，包括：确定车辆从动轮速度的数学导数；当该数学导数比预定减速度更负时，执行如下操作中的至少一种：禁用由一个或者多个电动马达执行的再生制动、提升车轴扭矩请求和解锁扭矩转换器。2CCNN102011652102011657AA说明书1/14页负车轮滑移控制系统和方法技术领域[0001]本发明涉及内燃发动机，更具体而言涉及发动机控制系统和方法。背景技术[0002]此处提供的背景技术的描述是为了概括地描述本发明的背景的目的。在背景技术部分中描述的当前所属名发明人的工作，以及所述描述中在提交申请的时候可能不作为现有技术的各个方面，既不明确地也不隐含地承认为抵触本发明的现有技术。[0003]内燃发动机燃烧气缸内的空气和燃料混合物以驱动活塞，燃烧产生驱动扭矩。通过节气门调节进入汽油发动机中的空气流量。更具体而言，节气门调节节气门面积，其增加或者减少进入发动机的空气流量。当节气门面积增加时，进入发动机的空气流量增加。燃料控制系统调节燃料喷射的速率，以向气缸提供预期的空气/燃料混合物。增加提供给气缸的空气和燃料的量增加了发动机的扭矩输出。[0004]发动机控制系统已经得到研究开发以控制发动机扭矩输出，从而获得预期扭矩。但是，传统的发动机控制系统没有像期望的那样精确地控制发动机扭矩输出。而且，传统的发动机控制系统对控制信号不能提供快速反应，或者在影响发动机扭矩输出的各种装置之间不能协调发动机扭矩控制。发明内容[0005]一种发动机控制系统，包括导数模块和滑移矫正模块。导数模块确定车辆从动轮速度的数学导数。当所述数学导数比预定减速度还要负(negative)时，所述滑移矫正模块执行如下操作中的至少一种：禁用由一个或者多个电动马达执行的再生制动、提升车轴扭矩请求和解锁扭矩转换器。[0006]在其它的特征中，从动轮速度包括由与车辆的从动轮之一相关联的轮速传感器测量的轮速。[0007]仍在其它的特征中，从动轮速度包括车辆速度。[0008]在进一步特征中，发动机控制系统还包括车辆速度模块，该车辆速度模块以