自动式枪刺地毯装置.pdf
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自动式枪刺地毯装置.pdf
本发明涉及一种自动式枪刺地毯装置,包括伺服电机(6)、联轴器(5)、主动轴(12)、45°主动斜齿轮(10)、割绒刀片(11)、45°从动斜齿轮(9)、从动轴(13)、凸轮(3)、连杆机构(2)、枪管(1)、纱线喂入轮(8)、纱线压轮(7)和气动阀(4),所述伺服电机(6)通过联轴器(5)与主动轴(12)的一端相连,45°主动斜齿轮(10)安装在主动轴(12)的中间,割绒刀片(11)安装于主动轴(12)的另一端,45°主动斜齿轮(10)与45°从动斜齿轮(9)相互啮合,45°从动斜齿轮(9)安装在从动轴(
一种自动式枪刺地毯系统.pdf
本发明公开了一种自动式枪刺地毯系统,包括底座、第一滑块和枪刺装置,所述底座的外部左侧分别设有处理器和电控箱,所述底座的左侧通过第一转轴分别连接有第二皮带轮和入料卷轴,所述支撑架的外部右侧安装有第四伺服电机,所述第四伺服电机连接有第七皮带轮,所述第七皮带轮通过皮带与第五皮带轮和第六皮带轮相连接,所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的外侧分别套接有第一连接块和第二连接块,所述第三连接块的右侧安装有枪刺装置,所忽视枪刺装置的底部设有枪头,所述枪刺装置、第一伺服电机、第二伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机和第六伺服电机均
一种智能机器人枪刺地毯装置.pdf
一种智能机器人枪刺地毯装置,包括机架,在机架的底部设有一支座,支座与机架活动相连,所述机架包括若干竖杆,在竖杆上设有一工作台,所述工作台包括工作台架,所述工作台架与竖杆活动相连,在工作台架上设有一导向机构,在导向机构的内侧设有一运动机构,所述导向机构包括导向电机,导向电机的输出轴上固设有一滚轮,所述工作台、导向机构、运动机构、枪刺机构通过导线与控制器相连。本装置基本全部通过螺纹类型的传动实现XYZ三个方向的动作,控制精度较高;送线、枪刺以及剪线机构联合作用,在控制器的控制下可以完全自主完成枪刺地毯的作业。
枪刺地毯针尾毛头的处理方法.pdf
本发明一种枪刺地毯针尾毛头的处理方法,所述方法是:枪刺地毯机的枪管由一个伺服电机通过连杆机构带动,并由伺服电机传动滚轮完成输线动作,毛线从枪刺地毯机的枪管里用气流射出植在基布上,当将上一个图案的最后一针射出后,枪管移动到下一个图案的开始点进行工作,在刺上一个图案的最后一针时让伺服电机反向转动,这样在下一针备用的毛线就被滚轮反向运动而退回。本发明方法能清除在两个图案交接时在上一个图案的最后一针留下的线段。
一种电脑枪刺地毯机自动收线及线结检测装置.pdf
一种电脑枪刺地毯机自动收线及线结检测装置,包括主轴电机和刺枪机头,刺枪机头设有驱动穿布针和推线针作互相对向的、前后往复运动的两组连杆滑块运动机构,在线卷安装架上设有收线装置和断线检测器,收线装置包括步进电机、收线轮、压线块和支架,固装在步进电机输出轴的收线轮设有中央收线深槽,固定在支架的压线块的斜面内边位于收线深槽一侧深槽口中部且与该深槽口形成预设的间隙。本装置能自动收回多次停针和再重新下针时在地毯背面形成的地毯线尾,直接进行下工序,同时还能及时检测地毯线可能存在的线结并迅速处理。避免了堵线和人工修补,实