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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108660630A(43)申请公布日2018.10.16(21)申请号201710187039.2(22)申请日2017.03.27(71)申请人天津市永星织造有限公司地址301702天津市武清区崔黄口镇小宫城村(72)发明人刘福星(51)Int.Cl.D05C15/08(2006.01)D05C15/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种自动式枪刺地毯系统(57)摘要本发明公开了一种自动式枪刺地毯系统,包括底座、第一滑块和枪刺装置,所述底座的外部左侧分别设有处理器和电控箱,所述底座的左侧通过第一转轴分别连接有第二皮带轮和入料卷轴,所述支撑架的外部右侧安装有第四伺服电机,所述第四伺服电机连接有第七皮带轮,所述第七皮带轮通过皮带与第五皮带轮和第六皮带轮相连接,所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的外侧分别套接有第一连接块和第二连接块,所述第三连接块的右侧安装有枪刺装置,所忽视枪刺装置的底部设有枪头,所述枪刺装置、第一伺服电机、第二伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机和第六伺服电机均与处理器电性连接,所述处理器与电控箱电性连接。CN108660630ACN108660630A权利要求书1/1页1.一种自动式枪刺地毯系统,包括底座(1)、第一滑块(2)和枪刺装置(3),其特征在于:所述底座(1)的外部左侧分别设有处理器(19)和电控箱(20),所述底座(1)的左侧通过第一转轴(9)分别连接有第二皮带轮(14)和入料卷轴(24),所述底座(1)的右侧通过第二转轴(10)分别连接有第四皮带轮(16)和出料卷轴(25),所述底座(1)的左右两侧分别安装有第一伺服电机(4)和第二伺服电机(5),所述第一伺服电机(4)和第二伺服电机(5)分别连接有第一皮带轮(13)和第三皮带轮(15),所述第一皮带轮(13)和第三皮带轮(15)分别通过皮带与第二皮带轮(14)和第四皮带轮(16)相连接,所述底座(1)的顶部设有枪刺台(26),所述底座(1)的顶部通过支撑柱(27)安装有支撑架(28),所述支撑架(28)的左右两侧分别贯穿有第一螺纹杆(11)和第二螺纹杆(12),所述第一螺纹杆(11)和第二螺纹杆(12)的底端分别安装有第五皮带轮(21)和第六皮带轮(22),所述支撑架(28)的外部右侧安装有第四伺服电机(6),所述第四伺服电机(6)连接有第七皮带轮(23),所述第七皮带轮(23)通过皮带与第五皮带轮(21)和第六皮带轮(22)相连接,所述第一螺纹杆(11)和第二螺纹杆(12)的外侧分别套接有第一连接块(32)和第二连接块(33),所述第一连接块(32)的左侧安装有第五伺服电机(7),所述第五伺服电机(7)连接有第三螺纹杆(29),所述第一连接块(32)的右侧通过第一导向杆(30)与第二连接块(33)的左侧相连接,所述第一滑块(2)通过第二螺纹孔(34)和滑槽(35)与第三螺纹杆(29)和第一导向杆(30)相连接,所述第一滑块(2)的右侧安装有第六伺服电机(8),所述第六伺服电机(8)的底部连接有贯穿第一滑块(2)的第四螺纹杆(37),所述第一滑块(2)的底部设有第二导向杆(38),所述第四螺纹杆(37)和第二导向杆(38)均与第三连接块(36)相连接,所述第三连接块(36)的右侧安装有枪刺装置(3),所忽视枪刺装置(3)的底部设有枪头(17),所述枪刺装置(3)、第一伺服电机(4)、第二伺服电机(5)、第四伺服电机(6)、第五伺服电机(7)和第六伺服电机(8)均与处理器(19)电性连接,所述处理器(19)与电控箱(20)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种自动式枪刺地毯系统,其特征在于:所述枪刺装置(3)的底部右侧安装有距离传感器(18),所述距离传感器(18)与处理器(19)电性连接。3.根据权利要求1所述的一种自动式枪刺地毯系统,其特征在于:所述枪刺台(26)的边侧为弧形设置,且枪刺台(26)的高度高于入料卷轴(24)和出料卷轴(25)的高度。2CN108660630A说明书1/3页一种自动式枪刺地毯系统技术领域[0001]本发明涉及地毯技术领域,具体为一种自动式枪刺地毯系统。背景技术[0002]地毯作为软质铺地材料,其发展有着悠久的历史。地毯按制作方法不同可分为机织地毯和手工地毯。机织地毯又包括簇绒地毯和机织威尔顿地毯、机织阿克明斯特地毯。机织威尔顿地毯通过经纱、纬纱、绒头纱三纱交织,经上胶、剪绒等后道工序整理而制成。该地毯工艺源于英国的威尔顿地区,故称为威尔顿地毯。依据毯毛的位置,可将威尔顿地毯分为单面威尔顿地毯和双层威尔顿地毯,单面毯外观保持性好,毯形稳定,无脱毛现象,因其制作原料特殊,阻燃、抗静电性能非常优良,极适合使用于对