一种智能机器人枪刺地毯装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108642747A(43)申请公布日2018.10.12(21)申请号201810689641.0(22)申请日2018.06.28(71)申请人阳信瑞鑫毛制品有限公司地址251800山东省滨州市阳信县小桑经贸园区(72)发明人张希军(74)专利代理机构济南千慧专利事务所(普通合伙企业)37232代理人赵长林(51)Int.Cl.D05C15/08(2006.01)D05C15/24(2006.01)D05C15/18(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种智能机器人枪刺地毯装置(57)摘要一种智能机器人枪刺地毯装置，包括机架，在机架的底部设有一支座，支座与机架活动相连，所述机架包括若干竖杆，在竖杆上设有一工作台，所述工作台包括工作台架，所述工作台架与竖杆活动相连，在工作台架上设有一导向机构，在导向机构的内侧设有一运动机构，所述导向机构包括导向电机，导向电机的输出轴上固设有一滚轮，所述工作台、导向机构、运动机构、枪刺机构通过导线与控制器相连。本装置基本全部通过螺纹类型的传动实现XYZ三个方向的动作，控制精度较高；送线、枪刺以及剪线机构联合作用，在控制器的控制下可以完全自主完成枪刺地毯的作业。CN108642747ACN108642747A权利要求书1/1页1.一种智能机器人枪刺地毯装置，其特征在于：包括机架，在机架的底部设有一支座，支座与机架活动相连，所述机架包括若干竖杆，在竖杆上设有一工作台，所述工作台包括工作台架，所述工作台架与竖杆活动相连，在工作台架上设有一导向机构，在导向机构的内侧设有一运动机构，所述导向机构包括导向电机，导向电机的输出轴上固设有一滚轮；所述运动机构包括运动机构架，在运动机构架上活动设有一枪刺机构，所述枪刺机构包括枪刺机构架，枪刺机构架与运动机构架活动相连，在枪刺机构架上设有一枪刺电机，枪刺电机与一枪刺头动力相连，所述工作台、导向机构、运动机构、枪刺机构通过导线与控制器相连。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人枪刺地毯装置，其特征在于：在竖杆的两侧分别设有齿条，在工作台的下方与竖杆两侧配合的位置分别设有旋转轴，在旋转轴的两侧设有与齿条配合设置的Z向齿轮，所述旋转轴与Z向电机相连，所述Z向电机与控制器相连。3.根据权利要求1所述的一种智能机器人枪刺地毯装置，其特征在于：在竖杆上设有X向传动杆，在竖杆上设有与X向传动杆配合设置的螺纹孔，所述X向传动杆与X向电机相连，所述X向电机与控制器相连。4.根据权利要求1所述的一种智能机器人枪刺地毯装置，其特征在于：在枪刺机构架上设有一Y向传动杆，在枪刺机构架上设有与Y向传动杆配合设置的螺纹孔，所述Y向传动杆与Y向电机相连，所述Y向电机与控制器相连。5.根据权利要求1所述的一种智能机器人枪刺地毯装置，其特征在于：在导向机构的至少一侧设有导向板，在导向板设设有若干导向通孔。6.根据权利要求1所述的一种智能机器人枪刺地毯装置，其特征在于：还包括一悬挂导向环，所述悬挂导向环与竖杆的上部固连。7.根据权利要求1所述的一种智能机器人枪刺地毯装置，其特征在于：在枪刺机构架上还设有一剪线机构。8.根据权利要求7所述的一种智能机器人枪刺地毯装置，其特征在于：所述剪线机构包括剪线架，在剪线架上设有第一活塞缸，所述第一活塞缸的活塞杆上设有枪刺头，在枪刺头一侧的剪线架上设有与剪线架相连的固定板，所述固定板的一端与剪线架固连，在固定板的另一端上设有倾斜板，所述倾斜板倾斜朝向枪刺头的运动方向，在倾斜板上设有第二活塞缸，所述第二活塞缸的活塞杆上设有若干个与倾斜板平行设置的连杆，所述连杆上远离第二活塞缸的一端设有自动剪刀。9.根据权利要求8所述的一种智能机器人枪刺地毯装置，其特征在于：一转轴依次垂直穿过固定板和倾斜板，所述转轴与倾斜板相连，所述转轴的一端连接有步进电机。10.根据权利要求8所述的一种智能机器人枪刺地毯装置，其特征在于：在第一活塞缸的活塞杆上设有安装座，在安装座内设有枪刺头，所述安装座的两侧分别设有一锁紧螺栓；所述连杆的数量为2或3个；所述连杆靠近第二活塞缸的一端设有与第二活塞缸相配合的缓冲垫；所述固定板与剪线架垂直相连。2CN108642747A说明书1/4页一种智能机器人枪刺地毯装置技术领域：[0001]本发明涉及一种智能机器人枪刺地毯装置。背景技术：[0002]手工地毯以手工工艺生产的地毯，包括纯手工地毯和手工枪刺地毯，手工地毯是高端地毯产品以及艺术挂毯、壁毯、工艺地毯、美术地毯的主要类别。手工地毯具有一般机织的、化学纤维的地毯不可比拟的工艺方面与艺术方面的价值，是我国传统的出口产品，素有“软黄金”之称，图案内容丰富，立体感强，花卉、景物犹如浮雕，具有较高的使用价值、收