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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102042813102042813B(45)授权公告日2014.12.10(21)申请号201010506182.1(56)对比文件JP特许第3988588号B2,2007.10.10,(22)申请日2010.10.12US6745616B1,2004.06.08,全文.(30)优先权数据US4908951A,1990.03.20,236121/092009.10.13JPUS2005/0151963A1,2005.07.14,236123/092009.10.13JPJP特开平11-351858A,1999.12.24,全文.236124/092009.10.13JPCN87102434A,1987.11.25,236125/092009.10.13JP仲跻生等.物体三维表面形状的自动化测(73)专利权人株式会社三丰量.《辽宁石油化工大学学报》.2004,第24卷(第地址日本神奈川县1期),第63-65页,.(72)发明人松宫贞行大森义幸有田贞治审查员罗亚梅平野宏太郎福本泰小松浩一竹村文宏(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105代理人岳雪兰(51)Int.Cl.G01B11/24(2006.01)G01B11/30(2006.01)H04N5/232(2006.01)权权利要求书3页利要求书3页说明书15页说明书15页附图26页附图26页(54)发明名称表面性质和形状测定机和表面性质和形状测定方法(57)摘要一种表面性质和形状测定机,具备:工作台、具有测头的接触式检测器(20)、图像探测器(30)、相对移动机构(40)和控制装置(50)。控制装置(50)包括:中心位置计算机构,其当通过图像探测器而被输入被测定物的圆形凹状部或圆形凸状部的圆形轮廓线中至少三点以上的位置数据时,对输入的位置数据适当配置圆并求圆的中心位置;测头设置机构,其在求出中心位置时则使相对移动机构动作,使接触式检测器的测头位于中心位置。CN102042813BCN102483BCN102042813B权利要求书1/3页1.一种表面性质和形状测定机,测定被测定物的表面性质和形状,其特征在于,具备:承载所述被测定物的工作台、具有与所述被测定物表面接触的测头的接触式检测器、对所述被测定物的表面图像进行摄像的图像探测器、使所述接触式检测器和所述图像探测器与所述工作台相对移动的相对移动机构、偏置量存储机构、控制所述相对移动机构的驱动而且把由所述接触式检测器得到的测定数据和由所述图像探测器取得的图像数据进行处理的控制装置,所述接触式检测器的测头和所述图像探测器在它们任一个在测定时,把另一个偏置配置在不妨碍的位置,所述偏置量存储机构存储所述接触式检测器的测头前端和所述图像探测器的偏置量,所述控制装置包括:中心位置计算机构,其当通过所述图像探测器而被输入所述被测定物的圆形凹状部或圆形凸状部的圆形轮廓线中至少三点以上的位置数据时,对输入的位置数据适当配置圆并求中心位置;测头设置机构,其在所述中心位置计算机构求出中心位置时,使所述相对移动机构动作,使所述接触式检测器的测头位于所述中心位置,并且,使所述相对移动机构以存储在所述偏置量存储机构的偏置量进行动作而使所述接触式检测器的测头位于所述中心位置。2.一种表面性质和形状测定方法,其所使用的表面性质和形状测定机具备:承载被测定物的工作台、具有与所述被测定物表面接触的测头的接触式检测器、对所述被测定物的表面图像进行摄像的图像探测器、使所述接触式检测器和所述图像探测器与所述工作台相对移动的相对移动机构、偏置量存储机构、控制对所述相对移动机构的驱动而且把由所述接触式检测器得到的测定数据和由所述图像探测器取得的图像数据进行处理的控制装置,所述接触式检测器的测头和所述图像探测器在它们任一个在测定时,把另一个偏置配置在不妨碍的位置,所述偏置量存储机构存储所述接触式检测器的测头前端和所述图像探测器的偏置量,所述表面性质和形状测定方法利用所述表面性质和形状测定机测定具有圆形凹状部或圆形凸状部的被测定物的表面性质和形状,其特征在于,具备:轮廓数据取得工序,其使所述相对移动机构动作而利用所述图像探测器来取得所述被测定物圆形凹状部或圆形凸状部的圆形轮廓线中至少三点以上的位置数据;适当配置圆工序,其向所述轮廓数据取得工序取得的位置数据适当配置圆并求出圆的中心位置;测头设置工序,其使所述相对移动机构动作而把所述接触式检测器的测头位于由所述适当配置圆工序求出的中心位置,并且,使所述相对移动机构以存储在所述偏置量存储机构的偏置量进行动作而使所述接触式检测器的测头位于所述中心位置;测定工序,其在所述接触式检测器的测头位于所述被测定物的圆形凹状部或圆