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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103477183A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103477183103477183A(43)申请公布日2013.12.25(21)申请号201280019078.7代理人何欣亭王忠忠(22)申请日2012.04.13(51)Int.Cl.(30)优先权数据G01B11/24(2006.01)2011-0940562011.04.20JPB60C19/00(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日2013.10.18(86)PCT申请的申请数据PCT/JP2012/0600982012.04.13(87)PCT申请的公布数据WO2012/144430JA2012.10.26(71)申请人株式会社神户制钢所地址日本兵库县神户市(72)发明人高桥英二辻敏之松原义明(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公权权利要求书1页利要求书1页说明书8页说明书8页附图6页附图6页司72001按照条约第19条修改的权利要求书1页按照条约第19条修改的权利要求书1页(54)发明名称轮胎表面形状测定装置及轮胎表面形状测定方法(57)摘要对侧壁面的厚度、踏面的宽度各不相同的轮胎的每一种以相同的图像分辨率且高精度来检测表面形状。本发明的轮胎表面形状测定装置(1)对照射至轮胎(T)的表面的线光进行摄像,并基于从该线光的摄像图像抽出的测定信号来测定轮胎(T)的表面形状。在该轮胎表面形状测定装置(1)中,具备:摄像部件(9),设有对照射至轮胎的表面的线光进行摄像的摄像面;摄像区域设定部件(10),以包含全部的在摄像面成像的线光的像的方式,在摄像面上设定具备线光的像的长度方向长度的有效摄像区域(A);以及像素数据抽出部件(11),从所设定的有效摄像区域(A)抽出预定的既定数量的测定信号。CN103477183ACN103478ACN103477183A权利要求书1/1页1.一种轮胎表面形状测定装置,对照射至轮胎的表面的线光进行摄像,并基于从该线光的摄像图像抽出的测定信号来测定所述轮胎的表面形状,所述轮胎表面形状测定装置的特征在于,具备:摄像部件,设有对照射至所述轮胎的表面的线光进行摄像的摄像面;摄像区域设定部件,以包含全部的在所述摄像面成像的线光的像的方式,在所述摄像面上设定具备所述线光的长度方向长度的有效摄像区域;以及像素数据抽出部件,从所述设定的有效摄像区域抽出预定的既定数量的测定信号。2.如权利要求1所述的轮胎表面形状测定装置,其特征在于,所述摄像区域设定部件构成为将所述有效摄像区域作为矩形设定在摄像面上,并且将沿着所述线光的像的两端间的距离设为所述矩形的长边的长度。3.一种轮胎表面形状测定方法,使用摄像面对照射至轮胎的表面的线光进行摄像,并基于从该线光的摄像图像抽出的测定信号来测定所述轮胎的表面形状,所述轮胎表面形状测定方法的特征在于,具备:摄像区域设定工序,以包含全部的在所述摄像面成像的线光的方式,在所述摄像面上设定具备线光的长度方向长度的有效摄像区域;以及像素数据抽出工序,从所述设定的有效摄像区域抽出预定的既定数量的测定信号。4.如权利要求3所述的轮胎表面形状测定方法,其特征在于,所述摄像区域设定工序将所述有效摄像区域作为矩形设定在摄像面上,并且将沿着线光的两端间的距离设为所述矩形的长边的长度。2CN103477183A说明书1/8页轮胎表面形状测定装置及轮胎表面形状测定方法技术领域[0001]本发明涉及对照射至轮胎的表面的线光进行摄像、基于从包含线光的摄像图像抽出的测定信号来测定轮胎的表面形状的轮胎表面形状测定装置及轮胎表面形状测定方法。背景技术[0002]以往,在制造轮胎时,在作为最终工序的加硫工序后的形状检查中,进行轮胎的表面形状的检查。近年来,该形状检查使用具备传感器单元的形状测定装置而自动化,其中该传感器单元使用激光源和对该激光导致的像进行摄像的CCD拍摄装置或CMOS拍摄装置等。[0003]在采用该形状测定装置的使用激光的形状检查中,向作为轮胎表面的踏面或侧壁面照射片状的激光(线光),并在该面上形成光切断线。其后,用CCD拍摄装置、CMOS拍摄装置等的摄像部件对该光切断线进行摄像,通过对摄像的光切断线应用光切断法来测定轮胎表面的三维形状而进行检查。[0004]例如,在侧壁面的三维形状的测定中,通过从这样地得到的三维形状去除因字符或标识符号等导致的正常的凹凸形状,还可准确地检测侧壁面的细微的凹凸不良而进行检查。[0005]此外,近年来的乘用车用轮胎的开发,与现有的轮胎相比,朝着踏面宽度变宽而同时侧壁面变薄的方向发展。就是说,开发朝着踏面的宽度与侧壁面的厚度之差变大的方向发展。而且,近年来,轮胎尺寸展现多种多样,形状测定装置必须应对的轮胎的尺寸及形状