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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102039239A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102039239A(43)申请公布日2011.05.04(21)申请号201010615910.2(22)申请日2010.12.30(71)申请人武汉市德格莱自动化设备有限公司地址430012湖北省武汉市江岸区丹水池街黄河村特1号(72)发明人刘兴国蔡国庚丁亮何荣庭刘峥嵘(74)专利代理机构武汉开元知识产权代理有限公司42104代理人刘志菊(51)Int.Cl.B05B13/04(2006.01)B05B13/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图7页(54)发明名称五轴全自动往复式喷漆机(57)摘要本发明提供一种五轴全自动往复式喷漆机,包括机架、机架工作台上的工件盘、安装在机架上的X、Y、Z轴伺服系统和安装在Z轴伺服系统下部的喷枪安装机构及控制系统,喷枪安装机构包括喷枪摆臂机构和喷枪摆臂机构下端安装的喷枪自转机构;喷枪摆臂机构通过连接件与摆臂驱动部分的摆臂减速机的输出轴侧壁法兰盘连接,喷枪摆臂机构的摆臂驱动部分安装在Z轴机构下端的连接件上;所述的喷枪自转机构的驱动由摆臂驱动部分作为动力,包括固定在摆臂减速机侧壁机壳上的斜齿主动轮,与之啮合的第二斜齿从动轮,第二斜齿从动轮、第一斜齿从动轮、第一同步轮、第二同步轮传动,第二同步轮的输出轴通过轴承安装在喷枪摆臂机构的下端,并连接喷枪安装轴。CN10239ACCNN110203923902039241A权利要求书1/2页1.一种五轴全自动往复式喷漆机,包括机架1、机架工作台上的工件盘7、安装在机架上的X、Y、Z轴伺服系统和安装在Z轴伺服系统下部的喷枪安装机构及控制系统,其特征在于:喷枪安装机构包括喷枪摆臂机构(5)和喷枪摆臂机构(5)下端安装喷枪的喷枪自转机构(6);喷枪摆臂机构(5)通过连接件(5d)与摆臂驱动部分的摆臂减速机(5a)的输出轴(5b)连接,喷枪摆臂机构(5)的摆臂驱动部分安装在Z轴机构下端的连接件(4b)上;摆臂减速机(5a)的输入端与摆臂伺服电机(5g)连接。2.根据权利要求1所述的五轴全自动往复式喷漆机,其特征在于:喷枪自转机构(6)的驱动也由摆臂驱动部分作为动力,包括固定在减速机(5a)侧壁机壳上的斜齿主动轮(6a),斜齿主动轮(6a)与第二斜齿从动轮(6b)啮合,第二斜齿从动轮(6b)通过第二轴承和第二传动轴(6b1)安装在喷枪摆臂机构(5)上;第二斜齿从动轮(6b)与喷枪摆臂机构(5)上的第一斜齿从动轮(6c)啮合,第一斜齿从动轮(6c)通过第一轴承和第一传动轴(6c1)安装在喷枪摆臂机构(5)的上端;第一传动轴的另一端安装第一同步轮(6d),第一同步轮(6d)通过同步带(6e)连接下端的第二同步轮(6f),第二同步轮(6f)的输出轴(6f1)通过轴承(6g1)安装在喷枪摆臂机构(5)的下端,并连接喷枪安装轴(6g)。3.根据权利要求1或2所述的五轴全自动往复式喷漆机,其特征在于:工件盘包括公转盘(7a),公转盘(7a)上安装有两套自转盘,第一自转盘(8a)和第二旋转工件盘(9a),第一自转盘(8a)通过第一角度分割器(8c)与第一驱动电机(8b)连接,第二旋转工件盘(9a)通过第二角度分割器(9c)与第二驱动电机(9b)连接,第一自转盘(8a)和第二旋转工件盘(9a)对称安装在公转盘(7a)上,公转盘(7a)的下部通过第三角度分割器(7c)与公转驱动电机(7b)连接。4.根据权利要求3所述的五轴全自动往复式喷漆机,其特征在于:第三角度分割器(7c)为180°角度分割器。5.根据权利要求3所述的五轴全自动往复式喷漆机,其特征在于:第一角度分割器(8c)和第二角度分割器(9c)都为90°角度分割器;第三角度分割器(7c)为180°角度分割器。6.根据权利要求1或2所述的五轴全自动往复式喷漆机,其特征在于:喷枪摆臂机构(5)的摆臂驱动部分为伺服电机(5g),伺服电机(5g)与摆臂减速机(5a)的输入轴通过双簧片连轴器(5e)直接连接,伺服电机(5g)机体部分固定在摆臂减速机(5a)的输入轴法兰盘(5f)上。7.根据权利要求1或2所述的五轴全自动往复式喷漆机,其特征在于:Y轴伺服系统采用双滑动平台结构,由单电机驱动,双滑动平台结构包括安装在Y轴平台框架(10)一侧与Y轴方向垂直的主驱动轴(3a),Y轴伺服电机(3b)通过联轴器与Y轴减速机(3b1)连接,Y轴减速机(3b1)的输出端与主驱动轴(3a)连接,主驱动轴(3a)的两端安装第一Y轴同步轮(3c)和第三Y轴同步轮(3f),在Y轴平台框架(10)另一侧对应位置安装第二Y轴同步轮(3d)和第四Y轴同步轮(3g),第一Y轴同步轮(3c)与对应的第二Y轴同步轮(3d)之间安装第一同步带(3e);第