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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106562559A(43)申请公布日2017.04.19(21)申请号201610979350.6(22)申请日2016.11.08(71)申请人桐乡市兴盛制刷机械有限公司地址314500浙江省嘉兴市桐乡市高桥镇龙南村骑塘加油站旁(72)发明人李立明(74)专利代理机构杭州斯可睿专利事务所有限公司33241代理人戚正云(51)Int.Cl.A46D1/04(2006.01)A46D1/045(2006.01)A46D1/06(2006.01)B24B27/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称全自动往复式平毛机(57)摘要本发明涉及一种机械设备领域,尤其是一种用于平整牙刷上毛束的全自动平毛机;本发明的目的是提供一种在将毛条筒的毛束植毛到牙刷本体之前,能对毛条筒中毛的表面进行自动打磨、平整处理,且对毛条筒能按所需尺寸进行分切的全自动往复式平毛机;它包括机架、控制箱、工作台、多个一号电机、二号电机、三个偏心轮、粗磨盘、细磨盘、精磨盘、送料机构、清理机构和剪切机构;在机架上的上端设有送料机构,送料机构由置物架、导向杆、置毛组件、三号气缸和机械手组成,导向杆横向设置在机架上,置物架通过往复移动机构设置在导向杆上,控制器控制往复移动机构工作等;它具有使用方便和设计合理等缺点。CN106562559ACN106562559A权利要求书1/1页1.一种全自动往复式平毛机,其特征在于:它包括机架、控制箱、工作台、多个一号电机、二号电机、三个偏心轮、粗磨盘、细磨盘、精磨盘、送料机构、清理机构和剪切机构;在机架上的上端设有送料机构,送料机构由置物架、导向杆、置毛组件、三号气缸和机械手组成,导向杆横向设置在机架上,置物架通过往复移动机构设置在导向杆上,控制器控制往复移动机构工作,置毛组件由一块固定块和固定环组成,在固定块上从上至下至少设有两个固定环,且两固定环的中心轴线重合,置毛组件设置在置物架上;机械手通过移动块设置在置毛组件中固定块的下方,机械手由两块半圆弧形结构的连接块组成,且两块连接块连接后形成环形结构,控制箱控制机械手工作,三号气缸与移动块连接,位于送料机构的下方设有工作台,在工作台上依次设有三个偏心轮,粗磨盘、细磨盘和精磨盘分别通过主轴设置在一一对应的偏心轮上,每个主轴分别与一个一号电机连接,三个偏心轮之间通过链轮与二号电机进行连接,在细磨盘的末端设有清理机构,在清理机构的末端设有剪切机构,控制箱分别控制一号电机、二号电机、送料机构、清理机构和剪切机构工作。2.根据权利要求1所述的一种全自动往复式平毛机,其特征在于:清理机构由一号气缸和清理元件组成,在清理元件的上表面横向或纵向设有多条向下凹陷的一字型凹槽,多条一字型凹槽之间的间距相同,清理元件与一号气缸连接,控制箱控制一号气缸工作。3.根据权利要求1所述的一种全自动往复式平毛机,其特征在于:剪切机构由二号气缸、固定架和切割刀组成,在固定架的上表面设有一个置物孔,从而能使毛条筒能够穿过该置物孔,在置物孔的下方设有剪切刀,且剪切刀与三号气缸连接,三号气缸通过连接件设置在固定架上。4.根据权利要求1所述的一种全自动往复式平毛机,其特征在于:送料机构由丝杆、往复电机、置物架、置毛组件、三号气缸和机械手组成,丝杆横向设置在机架上,置物架设置在丝杆上,置毛组件呈中空结构的管状体,置毛组件设置在置物架上,机械手通过移动块设置在置毛组件的正下方,机械手由两块半圆弧形结构的连接块组成,且两块连接块连接后形成环形结构,控制箱控制机械手工作,三号气缸与移动块连接。5.根据权利要求1所述的一种全自动往复式平毛机,其特征在于:位于置毛筒与机械手之间的置物架上从上至下设有上限位传感器和下限位传感器,控制箱控制上限位传感器和下限位传感器工作。6.根据权利要求1所述的一种全自动往复式平毛机,其特征在于:在剪切机构的下方还可以设有置料箱。7.根据权利要求1所述的一种全自动往复式平毛机,其特征在于:还包括保护罩,在工作台上设有保护罩。2CN106562559A说明书1/4页全自动往复式平毛机技术领域[0001]本发明涉及一种机械设备领域,尤其是一种用于平整牙刷上毛束的全自动平毛机。背景技术[0002]牙刷在生活中是一种人们必不可少的生活用品,用于清洁口腔卫生,保护牙龈和牙齿。牙刷在制备过程中有一步至关重要,就是对种植在牙刷本体上的毛束进行平整处理,即通过平毛机对牙刷毛进行打磨平整处理。[0003]目前很多制备牙刷的企业都是先将同一种毛束或多种不同颜色的毛束植毛的牙刷本体上,然后将整个牙刷输送至平毛机上,平毛机上的置物组件将牙刷固定在工作台上,然后通过磨盘对牙刷上的毛束进行打磨处理。但是该处理方式存在以下几点缺点