六轴喷漆机总装.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112317188A(43)申请公布日2021.02.05(21)申请号202011047247.0(22)申请日2020.09.29(71)申请人汕头市德馨自动化科技有限公司地址515000广东省汕头市龙湖区汕樟北路168号C栋厂房2楼(72)发明人李德庆(51)Int.Cl.B05B13/04(2006.01)B05B13/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称六轴喷漆机总装(57)摘要本发明涉及喷漆技术领域，尤其为六轴喷漆机总装，包括机台，所述机台内部的顶端固定安装有XYZ联动结构，所述机台内部的底端固定安装有旋转机构，所述机台的内部并位于旋转机构的顶部固定安装有旋转平台，所述机台的内部设置有与XYZ联动结构栓接的旋转喷漆结构，所述XYZ联动结构包括支撑架和XYZ轴电机，且XYZ轴电机安装在支撑架的顶部，所述旋转机构包括支架、液压杆和旋转头；本发明使得该六轴喷漆机总装，具备喷枪可以对待喷漆物件进行全方位，多角度的喷漆，减少死角，提升喷漆速度的优点，解决了目前的六轴喷漆机喷漆存在大量的死角，尤其是对复杂曲面的喷涂效果差，喷漆速度较慢的问题。CN112317188ACN112317188A权利要求书1/1页1.六轴喷漆机总装，包括机台（1），其特征在于：所述机台（1）内部的顶端固定安装有XYZ联动结构（2），所述机台（1）内部的底端固定安装有旋转机构（3），所述机台（1）的内部并位于旋转机构（3）的顶部固定安装有旋转平台（4），所述机台（1）的内部设置有与XYZ联动结构（2）栓接的旋转喷漆结构（5），所述XYZ联动结构（2）包括支撑架（21）和XYZ轴电机（22），且XYZ轴电机（22）安装在支撑架（21）的顶部，所述旋转机构（3）包括支架（31）、液压杆（32）和旋转头（33），所述支架（31）的内部与液压杆（32）的表面固定安装，所述液压杆（32）的输出端与旋转头（33）的表面栓接，所述旋转平台（4）包括底板（41）、气缸（42）、闭环电机（43）和放置架（44），所述旋转喷漆结构（5）包括旋转固定座（51）、旋转架（52）和喷漆枪（53）。2.根据权利要求1所述的六轴喷漆机总装，其特征在于：所述气缸（42）和闭环电机（43）均与底板（41）固定安装，所述气缸（42）的输出端与闭环电机（43）连接，所述闭环电机（43）的输出端与放置架（44）连接。3.根据权利要求1所述的六轴喷漆机总装，其特征在于：所述旋转固定座（51）的底部与旋转架（52）的顶部连接，所述旋转架（52）底部的两侧分别与两个喷漆枪（53）固定安装。4.根据权利要求1所述的六轴喷漆机总装，其特征在于：所述XYZ轴电机（22）的数量为三个，且三个XYZ轴电机（22）分别按照X轴、Y轴、Z轴的坐标安装在支撑架（21）的顶部。5.根据权利要求1所述的六轴喷漆机总装，其特征在于：所述旋转头（33）的左侧和后侧均栓接有套板（6），且两个套板（6）栓接。6.根据权利要求1所述的六轴喷漆机总装，其特征在于：所述放置架（44）的数量为两个，且两个放置架（44）相互对称。7.根据权利要求1所述的六轴喷漆机总装，其特征在于：所述放置架（44）顶部靠近底板（41）的一侧栓接有限位夹（7），所述限位夹（7）的数量为两个。8.根据权利要求1所述的六轴喷漆机总装，其特征在于：所述放置架（44）的两侧均设置有伸缩弹簧（8），所述伸缩弹簧（8）的中端与放置架（44）栓接。2CN112317188A说明书1/3页六轴喷漆机总装技术领域[0001]本发明涉及喷漆技术领域，具体为六轴喷漆机总装。背景技术[0002]自动喷漆机是已知的，通常包括机仓、可移动地设于机仓内的桁架、可移动地设于桁架上的喷漆装置，一般的，桁架本身沿着机仓的宽度方向延伸，而其移动方向为机仓的长度方向，喷漆装置则沿着桁架的长度方向可移动地设置，如此，喷漆装置实际上能够沿着相互垂直的X、Y方向同时运动，以实现产品表面的全面喷漆。[0003]六轴喷漆机是喷漆机中较为先进的生产设备，但是目前的六轴喷漆机喷漆存在大量的死角，尤其是对复杂曲面的喷涂效果差，喷漆速度较慢，为此提出六轴喷漆机总装，来解决此问题。发明内容[0004]本发明的目的在于提供六轴喷漆机总装，解决了目前的六轴喷漆机喷漆存在大量的死角，尤其是对复杂曲面的喷涂效果差，喷漆速度较慢的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：六轴喷漆机总装，包括机台，所述机台内部的顶端固定安装有XYZ联动结构，所述机台内部的底端固定安装有旋转机构，所述机台的内部并位于旋转机构的顶部固定安装有旋转平台，所述机台的内部设置有与XYZ联动结构栓接的旋转喷漆结构，所述XYZ