大型液压主驱动切削全闭环数控插齿机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102059402A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102059402A(43)申请公布日2011.05.18(21)申请号201010559292.4(22)申请日2010.11.25(71)申请人天津第一机床总厂地址300180天津市河东区津塘路146号(72)发明人胡光曦刘福聪袁自强吴文仲王秀梅邢侃王鑫赵巍李宏辉宋国栋王辉(74)专利代理机构天津市鼎和专利商标代理有限公司12101代理人朱瑜(51)Int.Cl.B23F5/12(2006.01)B23F23/00(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图6页(54)发明名称大型液压主驱动切削全闭环数控插齿机(57)摘要本发明涉及一种大型液压主驱动切削全闭环数控插齿机，包括回转工作台、床身总成、中床身总成、立柱、让刀机构、刀架机构、数控系统、液压系统、润滑系统和冷却排屑系统。回转工作台两侧均设有伺服电机，伺服电机通过联轴器连接蜗轮蜗杆运动副以构成回转工作台的双驱动机构；刀架机构的刀轴由液压缸驱动进行往复运动，刀架机构的电机基座上装有伺服电机；让刀机构装有共轭双凸轮的凸轮轴连接驱动伺服电机。其优点是：本插齿机采用伺服液压缸驱动提供刀轴往复运动、扭矩电机提供刀轴回转运动、伺服电机驱动让刀机构，可满足大型精密齿轮的加工；回转工作台承重大且运行平稳性高，扩大加工范围、冲程长度及切削力，且加工精度高、加工柔性适应性强。CN102594ACCNN110205940202059405A权利要求书1/1页1.一种大型液压主驱动切削全闭环数控插齿机，包括：回转工作台、床身总成、中床身总成、立柱、让刀机构、刀架机构、数控系统、液压系统、润滑系统和冷却排屑系统，所述回转工作台与床身总成前后对接，中床身总成上连接立柱，在立柱上安装有让刀机构，所述刀架机构通过耳轴安装在立柱上，并通过刀架体与让刀机构连接，其特征在于：所述回转工作台两侧均设有伺服电机，伺服电机通过联轴器连接蜗轮蜗杆运动副以构成回转工作台的双驱动机构，在回转工作台底座外圆周上设有多个静压支撑垫；所述刀架机构的刀轴一端连接有用于驱动其上下往复切削运动的液压缸，所述液压缸上设有磁栅尺，刀架机构的电机基座上装有用于实现刀轴回转运动的伺服电机；所述让刀机构的凸轮轴通过减速机连接有驱动伺服电机，所述凸轮轴上装有共轭双凸轮；所述床身总成与中床身总成之间通过滚柱直线导轨-滑块连接，在中床身总成与床身总成之间设有用于全闭环控制的高精度钢栅尺，所述液压缸上设有全闭环控制的磁栅尺。2.根据权利要求1所述的大型液压主驱动切削全闭环数控插齿机，其特征在于：所述工作台底座外圆周上阵列安装有12个静压支撑垫，所述静压支撑垫的中心制有凹槽，静压支撑垫与工作台主轴下端面设有间隙，所述工作台主轴与工作台底座之间安装有三排圆柱滚子转台轴承，在圆柱滚子转台轴承内圈安装有钢栅尺。3.根据权利要求1所述的大型液压主驱动切削全闭环数控插齿机，其特征在于：所述刀架机构的具体结构为:所述刀轴一端通过轴承连接有用于驱动其做上下往复切削运动的液压缸，另一端连接刀接套，刀轴外部套装滑块，所述液压缸下面连接有插头盖，所述插头盖上安装有用于防止刀轴下滑的制动总成，插头盖下部连接刀架体和扭矩电机基座，所述扭矩电机基座上固定有扭矩电机定子和转台轴承，转台轴承内圈上装有钢栅尺和中间套，所述中间套上装有扭矩电机转子和固定块，固定块上设有镶条，所述液压缸上设有磁栅尺。4.根据权利要求3所述的大型液压主驱动切削全闭环数控插齿机，其特征在于：所述制动总成是由安装在插头盖上的两块电磁铁和与电磁铁内侧连接的制动块构成。5.根据权利要求3所述的大型液压主驱动切削全闭环数控插齿机，其特征在于：所述刀轴与刀轴下套配合接触，所述滑块与刀轴上套配合接触。6.根据权利要求1所述的大型液压主驱动切削全闭环数控插齿机，其特征在于：所述让刀机构的具体结构为：包括伺服电机、减速器、凸轮轴、拨叉、偏心轴、让刀拉杆和刀架体，所述伺服电机的输出轴与减速器的输入轴联接，所述减速器的输出轴与凸轮轴的一端联接，所述凸轮轴和偏心轴通过法兰套和轴承安装在数控插齿机的立柱上；所述凸轮轴上设有共轭双凸轮，所述拨叉上设有两个滚子，所述凸轮轴上的共轭双凸轮与拨叉上的两个滚子连接，所述拨叉连接轴套，轴套与偏心轴套装，且轴套上安装花键套，花键套与偏心轴通过花键连接，所述偏心轴上设有偏心部，所述让刀拉杆的一端通过安装套装配在偏心轴的偏心部上，让刀拉杆的另一端与刀架体通过铰轴铰接连接。7.根据权利要求6所述的大型液压主驱动切削全闭环数控插齿机，其特征在于：所述让刀机构的拨叉为Y形结构，在Y形结构上端的两个分支上分别安装滚子，Y形结构的下部为带有紧固孔的夹套，夹套内加工有键槽。2CCNN110205940