伺服电机驱动的数控插齿机让刀机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102039455A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102039455A(43)申请公布日2011.05.04(21)申请号201010559648.4(22)申请日2010.11.25(71)申请人天津第一机床总厂地址300180天津市河东区津塘路146号(72)发明人刘福聪赵巍邢侃王鑫(74)专利代理机构天津市鼎和专利商标代理有限公司12101代理人朱瑜(51)Int.Cl.B23F23/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称伺服电机驱动的数控插齿机让刀机构(57)摘要本发明涉及一种伺服电机驱动的数控插齿机让刀机构，其特征在于：包括伺服电机、减速器、凸轮轴、拨叉、偏心轴、让刀拉杆和刀架体，伺服电机的输出轴与减速器的输入轴联接，减速器的输出轴与凸轮轴联接，凸轮轴上设有共轭双凸轮，拨叉上设有两个滚子，共轭双凸轮与两个滚子联接，拨叉联接轴套，轴套与偏心轴套装，轴套上安装花键套，花键套与偏心轴通过花键联接，偏心轴上设有偏心部，让刀拉杆的一端装配在偏心轴的偏心部上，刀架体的另一端与刀架体联接。优点是：为大型数控插齿机提供了一种由伺服电机独立驱动的让刀机构，从而使得插齿机切削大型齿轮可以实现。此外，结构精简且使用寿命长。CN1023945ACCNN110203945502039457A权利要求书1/1页1.一种伺服电机驱动的数控插齿机让刀机构，其特征在于：包括伺服电机、减速器、凸轮轴、拨叉、偏心轴、让刀拉杆和刀架体，所述伺服电机的输出轴与减速器的输入轴联接，所述减速器的输出轴与凸轮轴的一端联接，所述凸轮轴上设有共轭双凸轮，所述拨叉上设有两个滚子，所述凸轮轴上的共轭双凸轮与拨叉上的两个滚子联接，所述拨叉联接轴套，所述轴套与偏心轴套装，且轴套上安装花键套，花键套与偏心轴通过花键联接，所述偏心轴上设有偏心部，所述让刀拉杆的一端装配在偏心轴的偏心部上，所述刀架体的另一端与刀架体联接。2.根据权利要求1所述的伺服电机驱动的数控插齿机让刀机构，其特征在于：所述减速器为锥齿轮减速器。3.根据权利要求1或2所述的伺服电机驱动的数控插齿机让刀机构，其特征在于：所述减速器通过减速器支架安装在数控插齿机的立柱上。2CCNN110203945502039457A说明书1/3页伺服电机驱动的数控插齿机让刀机构技术领域[0001]本发明属于数控插齿机技术领域，特别是涉及一种适用于大型数控插齿机的由伺服电机独立驱动的让刀机构。背景技术[0002]插齿机工作时，刀架要有沿竖直方向的插齿运动和沿齿轮径向的退刀运动。目前，中小型的数控插齿机中，刀架的插齿运动与退刀运动是由一台三相异步电机驱动完成的，即一台三项异步电机通过位于机床立柱内部的多级机械传动机构来驱动刀架，因此，刀架的插齿运动和让刀运动具有相同的运动周期。上述多级机械传动机构联动控制刀架的插齿运动和让刀运动，机构的结构非常复杂且占用空间很大，拆卸维修不便。[0003]另外，上面所述多级机械传动机构一般靠扇齿和固定在刀架上的齿条啮合来驱动刀架进行插齿动作，这种结构不仅使用寿命短，且受三相异步电机功率和机械传动机构的传动力矩等因素的影响，使其不能适用在切削大齿轮的大型插齿机上，大型插齿机必须采用液压缸直接驱动刀架进行插齿运动，这样，就必须研制一种单独驱动刀架进行让刀运动的大型数控插齿机的让刀机构。发明内容[0004]本发明的目的在于解决上述现有技术的不足，提供一种结构精简、使用寿命长、特别适用于大型数控插齿机的由伺服电机驱动的让刀机构。[0005]本发明为解决上述问题所采取的技术方案是：一种伺服电机驱动的数控插齿机让刀机构，其特征在于：包括伺服电机、减速器、凸轮轴、拨叉、偏心轴、让刀拉杆和刀架体，所述伺服电机的输出轴与减速器的输入轴联接，所述减速器的输出轴与凸轮轴的一端联接，所述凸轮轴上设有共轭双凸轮，所述拨叉上设有两个滚子，所述凸轮轴上的共轭双凸轮与拨叉上的两个滚子联接，所述拨叉联接轴套，所述轴套与偏心轴套装，且轴套上安装花键套，花键套与偏心轴通过花键联接，所述偏心轴上设有偏心部，所述让刀拉杆的一端装配在偏心轴的偏心部上，所述刀架体的另一端与刀架体联接。[0006]本发明还可以采用如下技术方案：所述凸轮轴和偏心轴通过法兰套和轴承安装在数控插齿机的立柱上。[0007]所述拨叉为Y形结构，此Y形结构上端的两个分支上分别安装滚子，Y形结构的下部为带有紧固孔的夹套，夹套内加工有键槽。[0008]所述让刀拉杆的一端通过安装套安装在偏心轴的偏心部上，所述让刀拉杆的另一端与刀架体通过铰轴铰接联接。[0009]所述减速器为锥齿轮减速器。[0010]所述减速器通过减速器支架安装在数控插齿机的立柱上。[0011]本发明具有的优点和积极效果是：首先，