一种插齿机的液压数控系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102615360A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102615360A(43)申请公布日2012.08.01(21)申请号201210108744.6(22)申请日2012.04.10(71)申请人宁波东平齿轮制造有限公司地址315113浙江省宁波市鄞州区东吴镇平塘村(72)发明人陈国栋(51)Int.Cl.B23F23/00(2006.01)B23F23/06(2006.01)B23Q1/26(2006.01)B23Q5/04(2006.01)B23Q5/40(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图55页(54)发明名称一种插齿机的液压数控系统(57)摘要本发明属于机械控制技术领域，提供了一种插齿机的液压数控系统，包括总控制中心，总控制中心上分别电连接有第一油缸、第一旋转装置、夹紧装置、移动装置，第二油缸、第二旋转装置、第三油缸以及第四油缸。本发明的优点是通过液压系统控制油缸、活塞杆和主轴等部件运动，使得插刀的轴向力能够处于恒力状态和主轴运动处于恒速冲程运动状态，可以通过输入相应程序控制调节螺旋角，工作稳定性好，保证插刀插销的加工精度和工作效率，可以加工出直齿或者斜齿等其它相应齿的形状。CN102653ACN102615360A权利要求书1/1页1.一种插齿机的液压数控系统，其特征在于，包括总控制中心(1)，所述的总控制中心(1)上分别电连接有用于控制工作台移动锁紧的第一油缸(2)、用于控制工作台旋转的第一旋转装置(3)、用于夹紧放置在工作台上工件的夹紧装置(4)、用于控制刀架总成上下移动的移动装置(5)，用于控制插刀主轴上下冲程移动的第二油缸(6)、用于控制插刀主轴旋转的第二旋转装置(7)、用于控制让刀机构的第三油缸(8)以及用于控制刀架总成上下移动平衡的第四油缸(9)，待加工的工件放置在工作台上通过夹紧装置(4)夹紧固定后，第一旋转装置(3)带动工作台旋转，第一油缸(2)带动工作台移动，所述的移动装置(5)带动刀架总成移动从而带动插刀移动，所述的第二旋转装置(7)带动插刀旋转，第二油缸(6)控制插刀主轴运动从而带动插刀上下冲程加工工作台上的工件，同时所述的第三油缸(8)控制插刀进行让刀动作，加工出相应齿的形状。2.根据权利要求1所述的一种插齿机的液压数控系统，其特征在于，所述的第一旋转装置(3)包括台面进刀丝杆(31)、进刀蜗轮辐(32)以及第一电机(33)，所述的台面进刀丝杆(31)与进刀蜗轮辐(32)配合，第一电机(33)驱动进刀丝杆和进刀蜗轮辐(32)带动工作台旋转。3.根据权利要求1所述的一种插齿机的液压数控系统，其特征在于，所述的移动装置(5)包括上下移动蜗轮辐(51)、上下移动丝杆(52)以及第二电机(53)，所述的上下移动蜗轮辐(51)与上下移动丝杆(52)配合，第二电机(53)驱动上下移动蜗轮辐(51)与上下移动丝杆(52)带动刀架总成上下移动。4.根据权利要求1所述的一种插齿机的液压数控系统，其特征在于，所述的第二旋转装置(7)包括插刀转动蜗轮辐(71)和第三电机(72)，所述的第三电机(72)驱动插刀转动蜗轮辐(71)带动插刀旋转。5.根据权利要求2至4任一项所述的一种插齿机的液压数控系统，其特征在于，所述的第三油缸(8)和第二油缸(6)上连接有伺服阀(10)，在伺服阀(10)上一端连接有用于调节压力的溢流阀(11)，另一端连接有继电器(13)，在溢流阀(11)上连接有伺服进口滤油网(14)和伺服出口滤油网(15)。6.根据权利要求5所述的一种插齿机的液压数控系统，其特征在于，所述的夹紧装置(4)为第五油缸(41)，在第五油缸(41)上连接有电磁换向阀(12)，所述的第一油缸(2)上连接有电磁换向阀(12)，在电磁换向阀(12)上的一端上连接继电器(13)，继电器(13)上连接有用于调节润滑压力的减压阀(16)，减压阀(16)上连接有用于调节润滑油亮的节流阀(17)，节流阀(17)分别与工作台、刀架总成以及立柱连接。2CN102615360A说明书1/3页一种插齿机的液压数控系统技术领域[0001]本发明属于机械控制技术领域，涉及一种插齿机的液压数控系统。背景技术[0002]目前，常用的插齿机包括曲柄摆动机构，插齿机利用其曲柄摆动机构来传递动力，实现插刀的冲程过程。虽然曲柄的旋转运动是匀速运动，但在加工齿轮时摆杆冲程运动的运动速度和受力是处于变化中。参见图5，通过实验表明，插刀轴向力随着移动距离的增加先增加后减少，轴向线速度随着移动距离的增加也是先增加后减少，这就造成插刀插削不稳定，每次插削的深度各不相同，插齿加工的精度较差，产品质量较，后来人们采用油缸和活塞杆来代替曲柄摆动机构，在产品加工时通过液压控制系统控制