双锥面包络环面蜗杆数控磨床.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102069439A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102069439A(43)申请公布日2011.05.25(21)申请号201010220134.6(22)申请日2010.07.06(71)申请人浙江大学地址310027浙江省杭州市西湖区浙大路38号申请人台州市金星机械有限公司(72)发明人邱清盈舒勤业朱肖虎方普胜(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人周烽(51)Int.Cl.B24B19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称双锥面包络环面蜗杆数控磨床(57)摘要本发明公开了一种双锥面包络环面蜗杆数控磨床，主要包括机床部分和控制柜部分；其机床部分包括床身，纵向拖板、横向拖板、尾座和主轴，纵向拖板上安装有回转盘和回转导轨，回转盘上安装有径向进给拖板，径向进给拖板上安装有横向进给拖板，横向进给拖板上安装有磨头部分，磨头部分上安装有数控砂轮修型器；其控制柜部分可控制主轴绕X轴旋转，回转盘绕Y轴旋转，纵向拖板沿B1轴纵向运动，径向进给拖板沿B轴径向进给，横向进给拖板沿A轴横向进给，砂轮绕Z轴旋转，砂轮修型器的刀架沿X1轴和Y1轴水平运动和竖直运动，并在X1、Y1两轴方向实现轴联动，以及X、Y、B、A四轴方向实现联动。通过控制修型好的砂轮的运动，包络出双锥面包络环面蜗杆齿面。CN1026943ACCNN110206943902069441A权利要求书1/1页1.一种双锥面包络环面蜗杆数控磨床，其机床部分包括床身(1)，纵向拖板(2)、横向拖板(3)、尾座(4)和主轴(6)。其特征在于：横向拖板(3)上安装有主轴横向调整拖板(5)，主轴横向调整拖板(5)与尾座(4)固定联接，主轴(6)安装在主轴横向调整拖板(5)上，与尾座(4)同轴；纵向拖板(2)上安装有回转盘(7)和回转导轨(8)，回转盘(7)上安装有径向进给拖板(9)，径向进给拖板(9)上安装有横向进给拖板(10)，横向进给拖板(10)上安装有磨头部分(11)，磨头部分(11)上安装有数控砂轮修型器(12)；主轴(6)的中心旋转轴为X轴，回转盘(7)的中心旋转轴为Y轴，横向拖板(3)的横向运动轴为A1轴，主轴横向调整拖板(5)的横向运动轴为A2轴，纵向拖板(2)的纵向运动轴为B1轴，径向进给拖板(9)的进给轴为B轴，横向进给拖板(10)的进给轴为A轴；X轴、Y轴和B1轴两两垂直，A轴和B轴相互垂直，并与均与Y轴垂直，A1轴和A2轴与X轴平行。2.如权利要求1所述的双锥面包络环面蜗杆数控磨床，其特征在于：所述的磨头部分(11)中的磨头座(13)安装在横向进给拖板(10)上，磨头座(13)上安装有磨头架(14)，磨头架(14)可在磨头座(13)中绕C轴旋转，C轴与B轴平行；磨头架(14)后端安装有砂轮驱动电机(26)，磨头架(14)侧面布置有带传动副，磨头架(14)前端布置有齿轮传动副，砂轮驱动电机(26)通过带传动以及齿轮传动两级传动，带动砂轮(25)转动。砂轮(25)的中心旋转轴为Z轴。3.如权利要求1所述的双锥面包络环面蜗杆数控磨床，其特征在于：所述的数控砂轮修型器部分(12)由修型器竖直方向导轨(17)，修型器竖直方向电机(18)，修型器水平方向导轨(19)，修型器水平方向电机(20)，滑板(16)，刀架(15)组成；刀架(15)的两侧及底面各安装一把金刚笔，分用于修整砂轮(25)的两侧面及顶面。修型器水平方向导轨(17)的进给轴为X1轴，它应与Z轴平行；修型器竖直方向导轨(19)的进给轴为Y1轴，它应与Z轴垂直。4.如权利要求1所述的双锥面包络环面蜗杆数控磨床，其特征在于：控制柜部分可控制主轴(6)绕X轴旋转，回转盘(7)绕Y轴旋转，纵向拖板(2)沿B1轴纵向运动，径向进给拖板(9)沿B轴径向进给，横向进给拖板(10)沿A轴横向进给，砂轮(25)绕Z轴旋转，砂轮修型器(12)的刀架(15)沿X1轴和Y1轴水平运动和竖直运动；并在X1轴和Y1轴方向实现两轴联动，以及在X轴，Y轴，B轴和A轴方向实现四轴联动。5.如权利要求1所述的双锥面包络环面蜗杆数控磨床，其特征在于：安装工件时，将工件安装在主轴(6)与尾座(4)之间，调整横向拖板(3)沿A1轴移动，带动主轴部分(6)、尾座(4)以及安装在两者之间的工件横向移动，使工件的喉部平面通过回转盘(7)的回转轴Y轴；调整纵向拖板(2)沿B1轴纵向移动，使回转盘(7)的回转中心轴Z轴到工件回转中心X轴的距离为蜗轮蜗杆副的中心距；调整磨头架(14)绕C轴旋转，使砂轮(25)回转中心轴Z轴与水平面成的角度为产形面倾角；调整横向进给拖板(10)进给A轴，使砂轮齿形的对称轴和蜗杆喉部的齿形对称轴重合；控制主轴(6)和回转盘(7)以一定