一种包络环面蜗杆数控磨床对刀方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110524421A(43)申请公布日2019.12.03(21)申请号201910915958.6(22)申请日2019.09.26(71)申请人东华大学地址201600上海市松江区人民北路2999号(72)发明人戴惠良王龙龙韩凯凯李义强(74)专利代理机构上海申汇专利代理有限公司31001代理人徐俊柏子雵(51)Int.Cl.B24B47/22(2006.01)B24B47/20(2006.01)B24B41/00(2006.01)B23Q15/22(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种包络环面蜗杆数控磨床对刀方法(57)摘要本发明提供了一种包络环面蜗杆数控磨床对刀方法，其特征在于，所述数控磨床包括磨削头、磨削面相切于主基圆的砂轮、回转工作台、纵向托板、用于带动包络环面蜗杆毛坯旋转的牵引主轴及用于支撑包络环面蜗杆毛坯旋转并承受相应的磨削力的尾架。本发明的有益效果是：本发明改变了原有对刀方法中各轴参数对刀的无序性，该方法根据磨床的机械结构设定了对刀的先后次序及参数确定方法，保证了蜗杆对刀的的准确性及可靠度。CN110524421ACN110524421A权利要求书1/1页1.一种包络环面蜗杆数控磨床对刀方法，其特征在于，所述数控磨床包括磨削头(1)、磨削面相切于主基圆(10)的砂轮(2)、回转工作台(3)、纵向托板(4)、用于带动包络环面蜗杆毛坯(8)旋转的牵引主轴(5)及用于支撑包络环面蜗杆毛坯(8)旋转并承受相应的磨削力的尾架(6)，所述对刀方法包括以下步骤：步骤1、将包络环面蜗杆毛坯(8)装夹至牵引主轴(5)和尾架(6)之间，开启砂轮(2)，并使牵引主轴(5)带动包络环面蜗杆毛坯(8)旋转，将包络环面蜗杆毛坯(8)预热至达到热平衡后进入步骤2；步骤2、将Z轴、X轴、Y轴、B轴、β轴、C轴进行复位处理，其中，Z轴为带动包络环面蜗杆毛坯(8)左右移动的工件的左右移动进给轴，X轴为回转工作台(3)的前后移动进给轴，Y轴为调整磨头高度的移动轴，B轴为回转工作台(3)的回转中心轴线，β轴为调整磨头倾角的移动轴，C轴为包络环面蜗杆毛坯(8)自身的回转中心轴线；步骤3、进行X轴对刀，将X轴以最小进给量缓慢移动至砂轮(2)处，当砂轮(2)和包络环面蜗杆毛坯(8)摩擦出火花时读取X轴参数，此时即可得出包络环面蜗杆毛坯(8)的回转中心轴线的X轴“零”位；步骤4、进行Z轴对刀，将砂轮磨削点在Z轴方向上以最小进给量缓慢移动至对刀点一处并读取坐标值Z1，对刀点一为包络环面蜗杆毛坯(8)上待加工的齿面的一个端点；然后将砂轮磨削点在X轴方向上以最小进给量缓慢移动至对刀点二处并读取坐标值Z2，对刀点二为包络环面蜗杆毛坯(8)上待加工的齿面的另一个端点；计算出对刀点一与对刀点二的中点Z，Z＝(Z1+Z2)/2，中点Z即为包络环面蜗杆毛坯(8)在Z轴的中点L0的位置；步骤5、调整砂轮轴的β轴倾角，对砂轮磨削点会在Y轴方向上产生位移的部分进行Y轴高度补偿，补偿高度为H，则有H＝H0-L0COSβ，式中，H0表示机床的本体参数，β表示砂轮轴的β轴倾角；步骤6、确定C轴的初始位置，取消包络环面蜗杆毛坯(8)的回转运动，将砂轮磨削点在X轴方向上以最小进给量缓慢移动至包络环面蜗杆毛坯(8)在Z轴的中点L0的位置，此时以C轴的最小步进量旋转至待磨削面紧贴砂轮磨削面时记录C轴的位置，完成C轴的对刀，然后将砂轮磨削点沿着X轴方向回到步骤3确定的“零”位，即可完成包络环面蜗杆数控磨床的对刀程序。2.如权利要求1所述的一种包络环面蜗杆数控磨床对刀方法，其特征在于，在所述步骤3至步骤6的对刀过程中，每次需要记录下一个参数时会发出判别指令，询问是否执行下一个参数，当选择否时，默认执行上次对刀的数据，即记忆数据；当选择是时，则继续完成下一个参数的对刀输入。3.如权利要求1所述的一种包络环面蜗杆数控磨床对刀方法，其特征在于，所述数控磨床B向的初始位置即为所述B轴的“零”位。4.如权利要求1所述的一种包络环面蜗杆数控磨床对刀方法，其特征在于，步骤1中，在所述包络环面蜗杆毛坯(8)旋转启动前开启所述砂轮(2)旋转。5.如权利要求1所述的一种包络环面蜗杆数控磨床对刀方法，其特征在于，所述B轴的初始位置在所述步骤3至步骤6的对刀过程中保持不变。2CN110524421A说明书1/4页一种包络环面蜗杆数控磨床对刀方法技术领域[0001]本发明涉及一种包络环面蜗杆数控磨床对刀方法，属于磨削加工技术领域。背景技术[0002]在数控磨削加工技术中，通常通过采用对刀方法来构建工件坐标系和机床本体坐标系之间的关系。常用的对刀方法如下：通过以最小进给量移动磨床的坐标轴，使砂轮的磨削点轻轻接触工件