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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106180908A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610651863.4(22)申请日2016.08.10(71)申请人宝鸡市广环机床有限责任公司地址721013陕西省宝鸡市高新区东区床单厂南侧伟力达院(72)发明人胡万良宋广维郭喜鹊王栋杜文科贺致锁(74)专利代理机构宝鸡市新发明专利事务所61106代理人李凤岐(51)Int.Cl.B23F13/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称数控环面蜗杆磨床(57)摘要一种数控环面蜗杆磨床,包括床身、主轴箱及尾座,所述床身的两端装有Z轴直线导轨,所述主轴箱、尾座设置在Z轴直线导轨上,所述床身中部下凹后装有X轴直线导轨,所述X轴直线导轨上装有刀台,且刀台上装有B轴回转座,所述B轴回转座上固定有磨头径向位置调整轴V轴直线导轨,且V轴直线导轨上装有基园调整机构,所述基园调整机构上设有基园调整轴U轴直线导轨,所述U轴直线导轨上装有磨头,所述磨头上设有砂轮倾斜角调整轴A轴调整机构,所述A轴调整机构上装有磨削砂轮。本发明通过两轴数控联动,模拟蜗轮、蜗杆传动关系,实现环面蜗杆的磨削。CN106180908ACN106180908A权利要求书1/1页1.一种数控环面蜗杆磨床,包括床身(1)、主轴箱(2)及尾座(10),其特征在于:所述床身(1)的两端装有Z轴直线导轨(11),所述主轴箱(2)、尾座(10)设置在Z轴直线导轨(11)上,所述床身(1)中部下凹后装有X轴直线导轨(12),所述X轴直线导轨(12)上装有刀台(4),且刀台(4)上装有B轴回转座(7),所述B轴回转座(7)上固定有磨头径向位置调整轴V轴直线导轨(13),且V轴直线导轨(13)上装有基园调整机构(9),所述基园调整机构(9)上设有基园调整轴U轴直线导轨(14),所述U轴直线导轨(14)上装有磨头(8),所述磨头(8)上设有砂轮倾斜角调整轴A轴调整机构(6),所述A轴调整机构(6)上装有磨削砂轮(5)。2.如权利要求1所述的数控环面蜗杆磨床,其特征在于:工件(15)安装在主轴箱(2)上的主轴C轴(3)与尾座(10)之间,并根据工件(15)安装尺寸,调整主轴箱(2)、尾座(10)在Z轴直线导轨(15)及尾座导轨(11)上的位置,使工件(15)的蜗杆喉中心平面(16)与B轴回转座(7)的回转中心重合;按工件(15)的蜗杆母平面倾斜角通过A轴调整机构(6)调整A轴角度;按工件(15)蜗杆的基园半径调整磨头(8)在U轴直线导轨(14)上的位置,使磨削砂轮(5)的工作面与蜗杆基园(17)相切;调整基园调整机构(9)在V轴直线导轨(13)上的位置,使磨削砂轮(5)切入到工件(15)的蜗杆齿槽底部;分别将主轴箱(2)、尾座(10)锁紧在Z轴直线导轨(11)上,将A轴调整机构(6)轴锁紧,将磨头(8)锁紧在U轴上,将基园调整机构(9)锁紧在V轴上;所述C轴模拟蜗杆转动、B轴模拟蜗杆的配对蜗轮转动,且C轴、B轴的运动关系等同于蜗杆与配对蜗轮的传动比,通过C轴、B轴数控联动实现工件(15)蜗杆螺旋齿面的磨削。3.如权利要求2所述的数控环面蜗杆磨床,其特征在于:单头蜗杆磨削时,C轴带动工件(15)按蜗杆旋向旋转,当蜗杆为右旋蜗杆时B轴逆时针旋转,当蜗杆为左旋蜗杆时B轴顺时针旋转,磨削砂轮(5)沿蜗杆右齿面从蜗杆右端螺旋槽入口逆时针旋转磨削到蜗杆左端螺旋槽出口,直到磨削砂轮(5)出蜗杆齿槽后,C轴停止转动,B轴反向微量旋转,进行磨削进给;进给完成后,C轴和B轴沿反方向旋转,磨削砂轮(5)再从蜗杆左端磨削到蜗杆右端,直到磨削砂轮(5)出蜗杆齿槽后,C轴停止运动,B轴反向微量旋转再次进给,然后再从蜗杆右端磨削到蜗杆左端,如此循环直到右齿面磨削到正常尺寸。4.如权利要求3所述的数控环面蜗杆磨床,其特征在于:多头蜗杆磨削时,先磨削完成一个齿面后,B轴停止,C轴旋转一个蜗杆分头角度,使磨削砂轮(5)进入到下一个齿槽,然后进行该齿面磨削,依次磨削完成所有右齿面。5.如权利要求2或3所述的数控环面蜗杆磨床,其特征在于:磨削左齿面时,通过B轴回转座(7)旋转B轴180°,使磨削砂轮(5)的工作面旋转180°,通过U轴调整磨头(8)在导轨(14)上的位置,使磨削砂轮(5)的工作面与蜗杆基园(17)的另一侧相切,C轴、B轴旋转方向与磨削右齿面相反,磨削砂轮(5)沿蜗杆左齿面从蜗杆左端螺旋槽入口顺时针旋转磨削到蜗杆左端螺旋槽出口,磨削循环与磨削右齿面相同。2CN106180908A说明书1/3页数控环面蜗杆磨床技术领域[0001]本发明属于传动蜗杆加工设备制造技术领域,具体涉及一种数控环面蜗杆磨床。背景技术[0002]蜗杆传动按结构特点和加