短管-法兰及管-管件焊接专机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102069263A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102069263A(43)申请公布日2011.05.25(21)申请号201010579917.3(22)申请日2010.12.09(71)申请人上海市安装工程有限公司地址200080上海市虹口区塘沽路390号(72)发明人林艳萍李瑜燃杨学兵谢骏杨洁波叶世龙(74)专利代理机构上海泰能知识产权代理事务所31233代理人宋缨张文军(51)Int.Cl.B23K9/00(2006.01)B23K9/12(2006.01)B23K9/095(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称短管-法兰及管-管件焊接专机(57)摘要本发明涉及一种短管-法兰及管-管件焊接专机，包括动力头和带枪架滚轮架，带枪架滚轮架通过滑轮安装在动力头机架上，动力头前端通过卡盘夹紧工件，带枪架滚轮架前后侧上部分别安装有操作箱和铝型材支架，铝型材支架上固定有横移滑架，横移滑架上安装有伺服十字滑架，伺服十字滑架中的水平滑架上装有转角机构，伺服十字滑架前端通过转臂机构固定焊枪，焊枪通过管线连接控制系统。焊枪可调整轴向和前后的焊接角度，并通过横移滑架和伺服十字滑架实现自动提升和摆动。本发明可以实现对接焊缝和角接焊缝自动焊接，打的填充盖面一次性完成，提升焊接效率，同时保证了焊接质量。CN102693ACCNN110206926302069265A权利要求书1/1页1.一种短管-法兰及管-管件焊接专机，包括动力头(1)，焊枪(3)，伺服十字滑架(4)，横移滑架(5)，控制系统(6)，操作箱(7)，带枪架滚轮架(8)和转臂机构(9)，带枪架滚轮架(8)的底部的移动底座通过滑轮安装在动力头(1)机架上，动力头(1)前端通过卡盘夹紧工件(2)，带枪架滚轮架(8)前后侧上部分别安装有操作箱(7)和铝型材支架(11)，自定心滚轮架(10)位于动力头(1)下方的带枪架滚轮架(8)的移动底座上，铝型材支架(11)上固定有横移滑架(5)，横移滑架(5)上安装有伺服十字滑架(4)，伺服十字滑架(4)中的水平滑架上装有转角机构，伺服十字滑架(4)前端通过转臂机构(9)固定焊枪(3)，焊枪(3)通过管线连接控制系统(6)。2.根据权利要求1所述的一种短管-法兰及管-管件焊接专机，其特征是：所述的伺服十字滑架(4)安装有伺服控制系统和手动控制系统。2CCNN110206926302069265A说明书1/3页短管-法兰及管-管件焊接专机技术领域[0001]本发明属焊接装置领域，特别是涉及一种短管-法兰及管-管件焊接专机。背景技术[0002]现有的管件焊接，包括管-管对接、管-法兰角接等，实现打底、填充、盖面往往需要采用人工且工序相分离，效率较低；工件在焊接过程中容易出现回转不稳定、偏心载荷、轴向窜动等情况进而影响工件的质量；大口径的工件焊接有一定困难。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种短管-法兰及管-管件焊接专机，实现管-管对接和管-法兰角接自动焊接，打底、填充、盖面焊接一次性完成，以提高焊接质量和效率。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种短管-法兰及管-管件焊接专机，包括动力头，焊枪，伺服十字滑架，横移滑架，控制系统，操作箱，带枪架滚轮架和转臂机构，带枪架滚轮架的底部的移动底座通过滑轮安装在动力头机架上，动力头前端通过卡盘夹紧工件，带枪架滚轮架前后侧上部分别安装有操作箱和铝型材支架，自定心滚轮架位于动力头下方的带枪架滚轮架的移动底座上，铝型材支架上固定有横移滑架，横移滑架上安装有伺服十字滑架，伺服十字滑架中的水平滑架上装有转角机构，伺服十字滑架前端通过转臂机构固定焊枪，焊枪通过管线连接控制系统。[0005]所述的伺服十字滑架安装有伺服控制系统和手动控制系统。[0006]有益效果[0007]本发明焊接过程一次完成，实现机房、泵站管道焊接的自动化，保证工件在焊接过程中回转稳定，并能克服运动中的偏心载荷，无回差，无轴向窜动，尤其是对打底焊，具有特别好的效果，能够覆盖机房、泵站用管的所有规格，采用交互人机界面，中文菜单，设置、存储、调用，方便、直观，而且能储存多达30套的焊接规范参数，采用PLC控制焊接参数及程序，交流伺服实现对回转、摆动、AVC的精密控制，焊枪摆动以获得所需焊缝宽度及良好的两侧熔合，伺服十字滑架升降有伺服控制及手动控制两种调整方式，用户可按使用习惯进行调整，现场安装快捷方便，焊接效率为手工焊接的3-5倍。附图说明[0008]图1为本发明示意图。[0009]图2为本发明动力头剖视图。[0010]图3为本发明带枪架滚轮架主视图。[0011]图4为本发明侧视图。3CCNN110206926302069265A说明书2/3