一种PL板式连接法兰的焊接专机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109551130A(43)申请公布日2019.04.02(21)申请号201910052303.0(22)申请日2019.01.21(71)申请人苏州哈工易科机器人有限公司地址215000江苏省苏州市苏州工业园区展业路8号(72)发明人邰文涛陈守军(74)专利代理机构无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)32260代理人王闯(51)Int.Cl.B23K31/02(2006.01)B23K37/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种PL板式连接法兰的焊接专机(57)摘要本发明公开了一种PL板式连接法兰的焊接专机，包括带支撑腿的机箱，所述机箱上方设置有两个夹持待加工品的工装法兰盘，每个所述工装法兰盘的下端面的中心处均固定设置有从动轴，所述从动轴安装在与机箱固定相连的第一轴承座上；两根所述从动轴上均设置有从动齿轮，两个所述从动齿轮之间设置有与两者均啮合的主动齿轮，所述主动齿轮与设置在机箱上的驱动机构相连。双工位焊接，成本低廉，效率高，通过卡盘卡爪来调整位置加装适应不同尺寸的工件，并自定心装夹，侧面无干涉，机器人可以探到工件侧面焊接。CN109551130ACN109551130A权利要求书1/1页1.一种PL板式连接法兰的焊接专机，包括带支撑腿(3)的机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)上方设置有两个夹持待加工品(8)的工装法兰盘(5)，每个所述工装法兰盘(5)的下端面的中心处均固定设置有从动轴(12)，所述从动轴(12)安装在与机箱(1)固定相连的第一轴承座(13)上；两根所述从动轴(12)上均设置有从动齿轮(16)，两个所述从动齿轮(16)之间设置有与两者均啮合的主动齿轮(15)，所述主动齿轮(15)与设置在机箱(1)上的驱动机构相连。2.根据权利要求1所述的焊接专机，其特征在于：所述工装法兰盘(5)以其中心点为基点环形阵列分布有若干条T型槽(51)，并在工作法兰盘(5)的中心点处设置有卡盘卡爪(7)，所述工作法兰盘(5)的边缘处设置有用于顶紧待加工品(8)的快速夹具(6)。3.根据权利要求2所述的焊接专机，其特征在于：所述工装法兰盘(5)上设置有用于校准的零点定位装置。4.根据权利要求2或3所述的焊接专机，其特征在于：每条所述T型槽(51)的外侧均设有螺栓孔。5.根据权利要求1所述的焊接专机，其特征在于：两个所述工装法兰盘(5)下方所在的机箱(1)上设置有遮挡框(4)。6.根据权利要求5所述的焊接专机，其特征在于：所述遮挡框(4)上设置有遮挡开关门(41)。7.根据权利要求1所述的焊接专机，其特征在于：所述驱动机构包括相互连接的驱动电机(11)和减速机，所述减速机的输出轴与主动齿轮(15)相连。2CN109551130A说明书1/3页一种PL板式连接法兰的焊接专机技术领域[0001]本发明涉及自动化焊接领域，尤其涉及一种PL板式连接法兰的焊接专机，主要能够对各种尺寸的焊接法兰工件进行精确、快速的装夹定位，保证焊接质量的同时提高工装速度。背景技术[0002]在工程机械行业中，PL板式连接法兰(待加工品)大多采用人工氩弧焊接，虽然劳动强度不大，但对人体的伤害非常大，而且产量低，无法满足生产要求，焊接质量也得不到保证。对于需求量很大的法兰产品，近几年开始大量采用焊接机器人代替普通工人进行焊接，提高了品质的同时还提高了产量，降低了成本。在机器人焊接过程中，均需要将待焊接的法兰工件根据要求工装定位，以便机器人在焊接过程中保证焊接的精度，以提高焊接质量。通常由于不同焊接法兰工件的尺寸差异，需要配备相应的夹具，造成成本浪费；对不同工装夹具进行定位与固定，浪费时间，降低了生产效率。发明内容[0003]为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种PL板式连接法兰的焊接专机，可以多工位装夹不同尺寸工件的焊接夹具，在保证装夹精度的同时可以实现全方位焊接。[0004]为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种PL板式连接法兰的焊接专机，包括带支撑腿的机箱，所述机箱上方设置有两个夹持待加工品(简称：工件)的工装法兰盘，每个所述工装法兰盘的下端面的中心处均固定设置有从动轴，所述从动轴安装在与机箱固定相连的第一轴承座上；两根所述从动轴上均设置有从动齿轮，两个所述从动齿轮之间设置有与两者均啮合的主动齿轮，所述主动齿轮与设置在机箱上的驱动机构相连。通过齿轮啮合的方式进行传动，利于两个工装法兰盘转动的稳定性，并实现双工位焊接，同时避免了重复更换焊接夹具，降低了焊接成本，提高了焊接效率。[0005]进一步来说，所述工装法兰盘以其中心点为基点环形阵列分布有若干条T型槽，并在工作法兰盘的中心点处设置有卡盘卡爪，所述工作法兰盘的边缘处设置有用于顶紧待