车辆用悬架控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CN102079228B(45)授权公告日(45)授权公告日2015.03.04(21)申请号201010568123.7JP2008-247380A,2008.10.16,JP昭61-135(22)申请日2010.11.29810A,1986.06.23,(30)优先权数据审查员王行272121/092009.11.30JP(73)专利权人日立汽车系统株式会社地址日本神奈川县(72)发明人平尾隆介根津隆一丸修之小林隆英(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105代理人郭定辉(51)Int.Cl.B60G17/015(2006.01)B60G17/08(2006.01)(56)对比文件CN1119154A,1996.03.27,CN1600588A,2005.03.30,JPH05169949A,1993.07.09,JPH07232529A,1995.09.05,US2007039790A1,2007.02.22,权利要求书2页说明书12页附图14页(54)发明名称车辆用悬架控制装置(57)摘要本发明涉及车辆用悬架控制装置，包括安装在了介于车辆的车身和车轮之间的衰减力调整式减振器以及将该减振器的衰减力特性可变地控制为刚性和柔性之间的控制器，所述减振器在伸长行程和收缩行程之间反转行程时，所述控制器将所述衰减力特性变更到柔性侧。CN102079228BCN102079228B权利要求书1/2页1.一种车辆用悬架控制装置，包括：衰减力调整式减振器，安装在了介于车辆的车身和车轮之间；以及控制器，在刚性和柔性之间可变地控制该减振器的衰减力特性，在所述减振器的发生衰减力高的状态下，所述减振器在伸长行程和收缩行程之间反转行程的所述车身和所述车轮间的相对速度达到了零附近时，在所述相对速度处于零附近的期间，所述控制器将所述衰减力特性变更到柔性侧。2.如权利要求1所述的车辆用悬架控制装置，还包括：振动成分提取装置，从所述减振器的伸缩运动中提取预先决定了的特定频率的振动成分，所述控制器在所述减振器的行程进行反转时，变更所述衰减力特性，以随着所述特定频率的振动成分增大而使所述衰减力特性为更柔性。3.如权利要求1所述的车辆用悬架控制装置，还包括：振动成分提取装置，从所述减振器的伸缩运动中提取预先决定了的特定频率的振动成分，所述控制器在所述特定频率的振动成分的强度超过了预先决定的判定值的情况下，在所述减振器的行程进行反转时，将所述衰减力特性变更到柔性侧。4.如权利要求3所述的车辆用悬架控制装置，所述控制器具有路面判定装置，在由该路面判定装置判断为不好的道路的情况下，将所述判定值设定为小的值。5.如权利要求1所述的车辆用悬架控制装置，所述控制器具有紧急时刻判定装置，在由该紧急时刻判定装置判定为紧急时刻的情况下，所述减振器在伸长行程和收缩行程之间反转行程时，暂时地中止将所述衰减力特性变更到柔性侧的控制。6.如权利要求1所述的车辆用悬架控制装置，所述控制器在对所述减振器的促动器输出控制量后，执行考虑了所述衰减力特性为柔性侧为止的时间延迟的控制。7.如权利要求1所述的车辆用悬架控制装置，所述控制器具有衰减力映射图，所述控制器只在所述减振器从伸长行程反转为收缩行程时，使用基于所述衰减力映射图的衰减力估计值，将所述衰减力特性变更到柔性侧。8.如权利要求1至7的任一项所述的车辆用悬架控制装置，所述相对速度的零附近是所述相对速度的隔着零的第1阈值和第2阈值之间。9.如权利要求1至7的任一项所述的车辆用悬架控制装置，基于对来自车高传感器的信号进行微分算出的相对速度、或者对车身侧的加速度传感器产生的弹簧上加速度信号与车轮侧的加速度传感器产生的弹簧下加速度信号进行减法运算处理后得到的弹簧上、弹簧下间的相对加速度进行积分算出的相对速度，判别所述车身和车轮间的相对速度是否为零附近。10.如权利要求1所述的车辆用悬架控制装置，还包括：振动成分提取装置，从所述减振器的伸缩运动中提取预先决定了的特定频率的振动成分，2CN102079228B权利要求书2/2页在所述特定频率中的振动成分的强度比预先决定了的判定值大的情况下，所述减振器在伸长行程和收缩行程之间反转行程时，所述控制器经过规定的时间后将所述衰减力特性变更到柔性侧。3CN102079228B说明书1/12页车辆用悬架控制装置技术领域[0001]本发明涉及例如四轮汽车等的车辆上装载的、适用于缓冲车辆的振动的车辆用悬架控制装置。背景技术[0002]一般地，在汽车等的车辆中，装载有在车身侧和各个车轴侧之间设置衰减力调整式减振器，并且形成了根据路面状态等而可变地控制该减振器的衰减力特性的结构的悬架控制装置(例如，参照日本特开昭61-135810