高速、高精度回转工作台驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102079047A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102079047A(43)申请公布日2011.06.01(21)申请号201010573781.5F16H37/00(2006.01)(22)申请日2010.12.06(71)申请人威海华东数控股份有限公司地址264200山东省威海市经济技术开发区环山路698号(72)发明人汤鹏车忠伟张建州类成龙郑洪森魏洪森王小姣(74)专利代理机构威海科星专利事务所37202代理人于涛(51)Int.Cl.B23Q1/25(2006.01)F16H57/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称高速、高精度回转工作台驱动装置(57)摘要本发明公开了一种高速、高精度回转工作台驱动装置，其设有工作台、底座和控制系统，工作台下端设有驱动齿圈，特征在于底座上并列设有两套回转驱动装置，工作台中心设有角度编码器，回转驱动装置包括箱体、伺服电机、调整座、主驱动齿轮、驱动轴、主动链轮和从动链轮，编码器与控制系统相连接，箱体固定在底座上，箱体一端设有定位套，另一端设有调整座，定位套内壁经轴承与驱动轴固定连接，外壁与从动链轮固定连接，从动链轮与同步齿形链相啮合，驱动轴上端设有主驱动齿轮，下端经定位盖与从动链轮固定连接，主驱动齿轮与驱动齿圈相啮合，调整座上端与伺服电机固定连接，下端与箱体固定连接，伺服电机主轴经轴承与调整座内壁固定连接，主轴上设有主动链轮，主动链轮经通槽与同步齿形链相啮合，具有优化齿轮消隙、实现工作台精确分度等优点。CN102794ACCNN110207904702079051A权利要求书1/1页1.一种高速、高精度回转工作台驱动装置，设有工作台、底座和控制系统，工作台下端设有驱动齿圈，其特征在于底座上并列设有两套回转驱动装置，工作台中心设有角度编码器，回转驱动装置包括箱体、伺服电机、调整座、主驱动齿轮、驱动轴、主动链轮和从动链轮，编码器与控制系统相连接，箱体固定在底座上，箱体一端设有定位套，另一端设有调整座，定位套内壁经轴承与驱动轴固定连接，外壁与从动链轮固定连接，从动链轮与同步齿形链相啮合，驱动轴上端设有主驱动齿轮，下端经定位盖与从动链轮固定连接，主驱动齿轮与驱动齿圈相啮合，调整座上端与伺服电机固定连接，下端与箱体固定连接，一侧设有通槽，伺服电机主轴经轴承与调整座内壁固定连接，主轴上设有主动链轮，主动链轮经通槽与同步齿形链相啮合。2.根据权利要求1所述的一种高速、高精度回转工作台驱动装置，其特征在于箱体下端设有升降装置，升降装置是由螺杆、旋套、挡块、四连杆机构、铰轴、定位座和防旋转垫板组成，螺杆上设有旋套，螺杆一端设有挡块，另一端穿过底座上设有的通孔经防旋转垫板与底座固定连接，旋套和挡块之间设有两个铰轴，铰轴两端分别与四连杆机构相铰接，四连杆机构上端经定位座与箱体固定连接，下端经定位块与底座固定连接。3.根据权利要求1所述的一种高速、高精度回转工作台驱动装置，其特征在于箱体上设有调距槽，调整座穿过调距槽与箱体固定连接。4.根据权利要求1所述的一种高速、高精度回转工作台驱动装置，其特征在于驱动轴为花键轴。2CCNN110207904702079051A说明书1/3页高速、高精度回转工作台驱动装置技术领域[0001]本发明涉及车削、铣削类机床，具体地说是一种车削、铣削类机床的高速、高精度回转工作台驱动装置落。背景技术[0002]普通的立车回转工作台驱动装置一般是由普通直流电机驱动减速箱来实现，减速箱内进行多级齿轮减速，对齿轮精度要求高，制作工艺复杂，成本高。齿轮的消隙多采用机械消隙方法，对齿轮精度要求高，间隙调整较为繁琐，效果不理想。普通电机通过变频来实现速度控制，不能实现精确速度控制，亦无法实现精确分度，工作模式单一。发明内容[0003]本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种简化减速箱、降低生产成本，优化齿轮消隙、易于操作、易成本控制，实现工作台精确分度的高速、高精度回转工作台驱动装置。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高速、高精度回转工作台驱动装置，设有工作台、底座和控制系统，工作台下端设有驱动齿圈，其特征在于底座上并列设有两套回转驱动装置，工作台中心设有角度编码器，回转驱动装置包括箱体、伺服电机、调整座、主驱动齿轮、驱动轴、主动链轮和从动链轮，编码器与控制系统相连接，箱体固定在底座上，箱体一端设有定位套，另一端设有调整座，定位套内壁经轴承与驱动轴固定连接，外壁与从动链轮固定连接，从动链轮与同步齿形链相啮合，驱动轴上端设有主驱动齿轮，下端经定位盖与从动链轮固定连接，主驱动齿轮与驱动齿圈相啮合，调整座上端与伺服电机固定连接，下端与箱体固定连接，一侧设有通槽，伺服电机主轴经轴承与调整