一种机械手夹持体.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102079091A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102079091A(43)申请公布日2011.06.01(21)申请号201110029739.1(22)申请日2011.01.27(71)申请人上海新旭发机械科技有限公司地址200444上海市宝山区园丰路85号申请人上海旭发制药机械有限公司(72)发明人魏国琴(74)专利代理机构上海申汇专利代理有限公司31001代理人翁若莹柏子雵(51)Int.Cl.B25J15/08(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种机械手夹持体(57)摘要本发明提供了一种机械手夹持体，其特征在于：包括通过直销与主轴相连的手掌，在手掌的顶部设有至少两对夹瓶手指部件，主动指销穿过垫圈后穿设于开夹摇杆的一端内，垫圈坐在开夹摇杆的该端部上，在开夹摇杆的另一端上通过辊轮销设有滚轮，滚轮紧贴滑道并可在其上滑动，在夹瓶手指部件的顶部上方设有V形导针锥，V形导针锥固定在导针锥支架的一端，导针锥支架的另一端固定在垫柱上，垫柱固定在手掌上。本发明取消了原有手掌的U形槽结构，解决了原有抓瓶机械手难以清洗且易于藏污纳垢的问题，同时，取消了原夹瓶手指部件所使用的镶嵌胶块结构，使得本发明提供的机械手夹持体更易于清洗。CN10279ACCNN110207909102079095A权利要求书1/1页1.一种机械手夹持体，其特征在于：包括通过直销（2）与主轴（1）相连的手掌（3），在手掌（3）的顶部设有至少两对夹瓶手指部件，每对夹瓶手指部件包括一根主动指（8）及一根从动指（9），主动指（8）与从动指（9）的底部相啮合，其顶部用于夹持待清洗的药瓶，主动指（8）与从动指（9）分别通过主动指销（4）与从动指销（5）设于手掌（3）的顶部，在手掌（3）与主动指销（4）及从动指销（5）之间分别设有法兰轴承（6），从动指销（5）的底部通过轴用挡圈（7）锁紧，主动指销（4）穿过垫圈（10）后穿设于开夹摇杆（11）的一端内，垫圈（10）坐在开夹摇杆（11）的该端部上，在开夹摇杆（11）的另一端上通过辊轮销（13）设有滚轮（12），滚轮（12）紧贴滑道（18）并可在其上滑动，在夹瓶手指部件的顶部上方设有V形导针锥（16），V形导针锥（16）固定在导针锥支架（15）的一端，导针锥支架（15）的另一端固定在垫柱（14）上，垫柱（14）固定在手掌（3）上，在每根主动指（8）及每根从动指（9）旁分别固定有一根固定柱（19），拉簧（17）的一端与固定柱（19）相连，另一端连接主动指（8）或从动指（9）。2CCNN110207909102079095A说明书1/2页一种机械手夹持体技术领域[0001]本发明涉及一种洗瓶机的抓瓶机构。背景技术[0002]在制药行业内，洗瓶机为进行抗生素瓶、安瓿瓶、口服液瓶清洗而应用相当广泛的一种专用设备，而抓瓶机械手则导是洗瓶机上最关健的部件之一。目前市场上所引进的欧美或日本洗瓶机，其抓瓶机械手的结构大同小异。其结构是横置U字形的手掌结构，一对对夹瓶手指内装于U槽内，由于是凹形结构手指根半封闭于内腔，因此非常容易藏污结垢，更难以清洗和消毒，导致微生物积聚和孽生。按GMP（药口生产质量管理规范）审视，违背光洁、平整、无凹陷，易清洗，易清毒，易灭菌原则。因此该传统结构的抓瓶手是有缺陷的。其次，其指端还采用镶嵌胶块结构，也产生许多棱或角，不利于清洗，消毒。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种不易藏污纳垢且容易清洗的抓瓶机械手。[0004]为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种机械手夹持体，其特征在于：包括通过直销与主轴相连的手掌，在手掌的顶部设有至少两对夹瓶手指部件，每对夹瓶手指部件包括一根主动指及一根从动指，主动指与从动指的底部相啮合，其顶部用于夹持待清洗的药瓶，主动指与从动指分别通过主动指销与从动指销设于手掌的顶部，在手掌与主动指销及从动指销之间分别设有法兰轴承，从动指销的底部通过轴用挡圈锁紧，主动指销穿过垫圈后穿设于开夹摇杆的一端内，垫圈坐在开夹摇杆的该端部上，在开夹摇杆的另一端上通过辊轮销设有滚轮，滚轮紧贴滑道并可在其上滑动，在夹瓶手指部件的顶部上方设有V形导针锥，V形导针锥固定在导针锥支架的一端，导针锥支架的另一端固定在垫柱上，垫柱固定在手掌上，在每根主动指及每根从动指旁分别固定有一根固定柱，拉簧的一端与固定柱相连，另一端连接主动指或从动指。[0005]本发明取消了原有手掌的U形槽结构，解决了原有抓瓶机械手难以清洗且易于藏污纳垢的问题，同时，取消了原夹瓶手指部件所使用的镶嵌胶块结构，使得本发明提供的机械手夹持体更易于清洗。附图说明[0006]图1为本发明提供的一种机械手夹持体的示意图；图2为图1的A-A向示意图；图3为图1的B-