一种凸轮连杆式同步松刀机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102079051A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102079051A(43)申请公布日2011.06.01(21)申请号201010586122.5(22)申请日2010.12.14(71)申请人成都普瑞斯数控机床有限公司地址610000四川省成都市高新区(西区)天勤西街79号(72)发明人肖红莫春林梁吉平朱洪李知密金志钢(51)Int.Cl.B23Q3/155(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种凸轮连杆式同步松刀机构(57)摘要本发明公开了一种凸轮连杆式同步松刀机构，主要由主轴箱(24)、以及设置在该主轴箱(24)内部且带拉刀杆的主轴(23)组成，其特征在于：在该主轴箱(24)的顶部设有凸轮传动机构、而在主轴箱(24)的内部则设有用于下压主轴(23)拉刀杆的连杆传动机构，且该连杆传动机构通过设置于主轴箱(24)内部的伸缩式传动机构与该凸轮传动机构相连接。本发明为纯机械传动，不再需要气缸、油缸等中间环节及中间检测环节，因此只要调试得当，除了零件质量问题外几乎可以完全确保松刀过程无任何故障发生，其工作稳定性能非常可靠。CN102795ACCNN110207905102079055A权利要求书1/1页1.一种凸轮连杆式同步松刀机构，主要由主轴箱(24)、以及设置在该主轴箱(24)内部且带拉刀杆的主轴(23)组成，其特征在于：在该主轴箱(24)的顶部设有凸轮传动机构、而在主轴箱(24)的内部则设有用于下压主轴(23)拉刀杆的连杆传动机构，且该连杆传动机构通过设置于主轴箱(24)内部的伸缩式传动机构与该凸轮传动机构相连接。2.根据权利要求1所述的一种凸轮连杆式同步松刀机构，其特征在于：所述的凸轮传动机构由固定在主轴箱(24)上的凸轮支座(8)、设置在该凸轮支座(8)上并能自由旋转的凸轮轴(10)、以及与该凸轮轴(10)固定连接并能随之转动的打刀凸轮(9)和压杆(7)组成，同时在该压杆(7)上还设有能自由转动的大滚轮(13)。3.根据权利要求2所述的一种凸轮连杆式同步松刀机构，其特征在于：所述的伸缩式传动机构由与主轴箱(24)固定相连的法兰套(17)、与该法兰套(17)固定相连的法兰盖(16)、设置在法兰套(17)内部并能沿其内壁上下滑动的轴(19)、设置在该法兰套(17)内部用于顶持该轴(19)的弹簧(18)、以及一端与所述大滚轮(13)相接触另一端穿过法兰盖(17)与轴(19)固定相连的螺栓(14)组成。4.根据权利要求3所述的一种凸轮连杆式同步松刀机构，其特征在于：所述的连杆传动机构由一端通过铰接头(20)与轴(19)固定相连，另一端通过固定轴与主轴箱(24)相连接并能随之转动的连杆(22)，以及设置在该连杆(22)上用于下压主轴(23)拉刀杆的单杆轴承(21)组成。5.根据权利要求2～4任一项所述的一种凸轮连杆式同步松刀机构，其特征在于：所述压杆(7)上设有一个带连接平面的楔销(12)，而在凸轮轴(10)的表面上则加工有一个与该连接平面相匹配的轴平面，所述的压杆(7)通过楔销(12)的连接平面与凸轮轴(10)的轴平面贴合后与凸轮轴(10)结合在一起。6.根据权利要求5所述的一种凸轮连杆式同步松刀机构，其特征在于：所述的打刀凸轮(9)通过胀套与该凸轮轴(10)固定相连。7.根据权利要求4所述的一种凸轮连杆式同步松刀机构，其特征在于：在该主轴箱(24)上还设有与压杆(7)相连接并用于驱动该压杆(7)转动的手动换刀驱动组件。8.根据权利要求7所述的一种凸轮连杆式同步松刀机构，其特征在于：所述的手动换刀驱动组件由设置在主轴箱(24)上的手动换刀气缸(1)、设置在该手动换刀气缸(1)伸缩杆上的气缸接头(2)、与该手动换刀气缸(1)本体相连接的导向支架(5)、与该导向支架(5)相连接并能沿其表面滑动的导向块(4)、以及通过气缸锁紧螺母(3)与气缸接头(2)相连接的小滚轮(6)组成，所述的导向块(4)还与该气缸接头(2)相连接。2CCNN110207905102079055A说明书1/4页一种凸轮连杆式同步松刀机构技术领域[0001]本发明涉及一种立式加工中心用松刀装置，具体是指一种凸轮连杆式同步松刀机构。背景技术[0002]立式加工中心主轴的松拉刀动作是机床加工中必不可少的过程，目前数控机床的加工中心松刀机构动力源与刀库ATC动力源是相互分离、各自独立运行的。由于主轴松刀机构一般都采用气缸松刀、油缸松刀或气油结合松刀这三种形式，因此当这些主轴松刀机构动力源与刀库ATC动力源相配合进行松刀动作时，这两者之间必须有着严格准确的逻辑运动关系(即刀库ATC必须处于抓刀位置时，松刀机构才能松刀；松刀机构运动到位后，刀库ATC才能执行换刀动作)。为了确保两者之间