一种凸轮连杆式载台传送机构.pdf

本发明是一种凸轮连杆式载台传送机构，包括箱体，所述箱体顶部设有上导向轴，所述导向轴上滑动地设有载台，所述载台一端铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接在一凸轮上，所述载台、连杆和凸轮构成曲柄滑块机构，所述凸轮固接在一传动轴上端，所述传动轴下端固接有蜗轮，所述蜗轮与一蜗杆啮合传动，所述蜗杆与伺服电机的转轴连接传动，所述伺服电机设置在箱体侧面。本发明自动传送台结构简单，可靠性高，精度高，其凸轮每转动一圈，载台产生动-停-动-停的效果，以方便对应的机械手去抓取载台上的物件。

2023-10-12

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一种凸轮连杆式同步松刀机构.pdf

本发明公开了一种凸轮连杆式同步松刀机构，主要由主轴箱(24)、以及设置在该主轴箱(24)内部且带拉刀杆的主轴(23)组成，其特征在于：在该主轴箱(24)的顶部设有凸轮传动机构、而在主轴箱(24)的内部则设有用于下压主轴(23)拉刀杆的连杆传动机构，且该连杆传动机构通过设置于主轴箱(24)内部的伸缩式传动机构与该凸轮传动机构相连接。本发明为纯机械传动，不再需要气缸、油缸等中间环节及中间检测环节，因此只要调试得当，除了零件质量问题外几乎可以完全确保松刀过程无任何故障发生，其工作稳定性能非常可靠。

2023-10-21

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一种凸轮连杆式推料机器人姿态调整机构.pdf

本发明涉及一种凸轮连杆式推料机器人姿态调整机构，包括推料旋筒，推料旋筒安装于上调整架上，上调整架前端下方安装有前滚轮，前滚轮置于前端面凸轮的上端面，上调整架后端与下调整架后端相铰接，下调整架后端下方安装有后滚轮，后滚轮置于后端面凸轮的上端面，下调整架前端与转动架前端相铰接，转动架中部铰接于底板上，转动架后端与电动推杆前端相铰接，电动推杆后端铰接于底板上。本发明的有益效果是：只通过一条电动推杆控制凸轮连杆机构即可实现推料旋筒的姿态调整，既能增加推料旋筒推料侧底端与地面的紧密性，将凹处的饲料清理干净，还能减小

2023-06-29

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一种隧道炉载盘循环传送机构及其循环传送方法.pdf

本发明公开了一种隧道炉载盘循环传送机构及其循环传送方法，该隧道炉载盘循环传送机构包括载盘、水平往复移动机构、烘干箱、冷却箱、升降机构、旋转搬运轨道、上出料机构以及同步旋转机构，本发明通过将水平往复移动机构、烘干箱、冷却箱、升降机构、旋转搬运轨道、上出料机构和同步旋转机构巧妙的组合在一起，使得载盘在经过隧道炉实现对产品的烘干和冷却的处理过程中，能够实现载盘的循环传送，从而有利于自动化生产线的使用。

2023-06-19

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凸轮轨迹移载搬运机构.pdf

本发明涉及一种搬运机构，尤其是一种凸轮轨迹移载搬运机构，属于自动化设备的技术领域。按照本发明提供的技术方案，所述凸轮轨迹移载搬运机构，包括轨迹板体以及设置于所述轨迹板体内的运动轨迹孔，在所述轨迹板体的一侧设有竖向导轨，所述竖向导轨的上端通过随动轴安装于摆臂的一端，摆臂的另一端与动力轴连接，在所述随动轴上还设有随动轴承，所述随动轴承能嵌置于运动轨迹孔内，并能沿运动轨迹孔的形状运动。本发明结构紧凑，减少电机的使用，能满足高速搬运的要求，降低成本，提高使用范围，安全可靠。

2023-09-03

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