城市电动车的车轮运动总成.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102085799A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102085799A(43)申请公布日2011.06.08(21)申请号201110000793.3(22)申请日2011.01.05(71)申请人吉林大学地址130012吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人宗长富陈国迎马煜乾刘经文邢海涛张泽星张强王祥郑宏宇何磊(74)专利代理机构长春吉大专利代理有限责任公司22201代理人齐安全(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)H02K11/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称城市电动车的车轮运动总成(57)摘要本发明公开了一种城市电动车的车轮运动总成，其包括车轮、环形轮毂电机、半主动独立悬架及线控转向系的执行机构。所述的半主动独立悬架包括弹簧(5)、两根结构相同的悬架导向杆(6)、磁流变减振器(14)、2个结构相同的导向杆滑动衬套(19)和4个结构相同的缓冲块(20)。所述的线控转向系的执行机构包括转向电机和光电编码器组合单元(12)、转向节(13)、转矩传感器(15)、主销轴承(17)和转向节推力轴承(18)。车轮的轮辋(2)与环形轮毂电机中的环形轮毂电机外转子(3)固定连接，环形轮毂电机中的环形轮毂电机内定子(4)通过半主动独立悬架中的悬架导向杆(6)和线控转向系的执行机构的转向节(13)连接。CN1028579ACCNN110208579902085802A权利要求书1/2页1.一种城市电动车的车轮运动总成，包括车轮、环形轮毂电机、半主动独立悬架及线控转向系的执行机构，其特征在于，所述的半主动独立悬架包括弹簧(5)、两根结构相同的悬架导向杆(6)、磁流变减振器(14)、2个结构相同的导向杆滑动衬套(19)和4个结构相同的缓冲块(20)；沿径向固定在环形轮毂电机中的环形轮毂电机内定子(4)上的并处于通过环形轮毂电机中的环形轮毂电机内定子(4)回转轴线的平面内的两根结构相同的悬架导向杆(6)相互平行，固定在环形轮毂电机中的环形轮毂电机内定子(4)上的缓冲块槽内的4个结构相同的缓冲块(20)分别套装在两根结构相同的悬架导向杆(6)的两端，装入线控转向系的执行机构中的转向节(13)下端的2个悬架导向通孔内为过盈配合的2个结构相同的导向杆滑动衬套(19)套装在悬架导向杆(6)上为过渡配合，弹簧(5)套装在磁流变减振器(14)的外面，弹簧(5)的上下端面分别和线控转向系的执行机构中的转向节(13)的2个悬架导向通孔间的底面与环形轮毂电机中的环形轮毂电机内定子(4)的弹簧座底面接触连接，磁流变减振器(14)的上下端则分别铰接在线控转向系的执行机构中的转向节(13)的2个悬架导向通孔间的底面与环形轮毂电机中的环形轮毂电机内定子(4)的弹簧座底面上。2.按照权利要求1所述的城市电动车的车轮运动总成，其特征在于，所述的线控转向系的执行机构包括转向电机和光电编码器组合单元(12)、转向器、转向节(13)、转矩传感器(15)、主销轴承(17)、转向节推力轴承(18)、蜗轮轴套(24)和法兰盘(28)；转向电机和光电编码器组合单元(12)中的光电编码器套装在转向电机和光电编码器组合单元(12)中的转向电机的输出轴上，转向电机和光电编码器组合单元(12)中的转向电机固定在转向器的壳体上，转向电机的输出轴与转向器输入轴采用联轴器连接，转向器输出轴通过蜗轮轴套(24)与转矩传感器(15)一端为键连接，转矩传感器(15)另一端与转向节(13)上端键连接，安装在车架(9)上的主销轴承(17)与转向节推力轴承(18)套装在转向节(13)上端，法兰盘(28)固定在转向节(13)的上端面上。3.按照权利要求2所述的城市电动车的车轮运动总成，其特征在于，所述的转向器包括蜗轮(10)、蜗杆(11)、转向器上壳体(16)、转向器下壳体(22)、蜗轮轴(23)、壳体端盖(25)、蜗轮轴密封圈(26)及2个结构相同的蜗轮轴承(27)；蜗轮轴(23)通过2个结构相同的蜗轮轴承(27)安装在转向器下壳体(22)与转向器上壳体(16)上的轴承孔内并穿过安装有蜗轮轴密封圈(26)的壳体端盖(25)的中心通孔，蜗轮(10)套装在2个结构相同的蜗轮轴承(27)之间的蜗轮轴(23)上为键连接，蜗杆(11)通过2个结构相同的轴承安装在转向器下壳体(22)与转向器上壳体(16)上另外两个轴承孔内并和蜗轮(10)啮合连接，转向器上壳体(16)与转向器下壳体(22)之间和壳体端盖(25)与转向器下壳体(22)之间采用螺栓固定连接，蜗轮轴(23)与蜗杆(11)的回转轴线交叉垂直。4.按照权利要求1所述的城市电动车的车轮运动总成，其特征在于，所述的环形轮毂电机包括环形轮毂电机外转子(3)、环形