限制目标转向角的车辆用转向控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102092416A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102092416A(43)申请公布日2011.06.15(21)申请号201010623256.XB62D113/00(2006.01)(22)申请日2005.10.18B62D111/00(2006.01)B62D101/00(2006.01)(30)优先权数据B62D137/00(2006.01)306458/20042004.10.21JP306459/20042004.10.21JP(62)分案原申请数据200580035959.82005.10.18(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县(72)发明人藤田好隆土屋义明小城隆博铃村将人浅野宪司(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所11247代理人马江立柴智敏(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D6/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图5页(54)发明名称限制目标转向角的车辆用转向控制装置(57)摘要本发明涉及限制目标转向角的车辆用转向控制装置。在装备有用于辅助转向盘对转向轮的转向的动力转向装置的车辆中，当转向轮的转向角达到预定最大转向角时，转向控制装置将用于使所述动力转向装置作动的目标转向角限制为预定水平或低于该预定水平，或者将作用在所述动力转向装置上的转向反作用力限制为预定水平或低于该预定水平，以便能够稳定地维持转向轮的转向状态，同时防止过剩负荷作用在所述动力转向装置上。所述目标转向角可计算为基于转向盘的转动角和车辆的转弯举动控制的值。CN102946ACCNN110209241602092422A权利要求书1/1页1.一种车辆用转向控制装置，所述车辆装备有转向盘；一对转向轮；用于相对于所述转向盘的转向角可变地调节所述一对转向轮的转向角的转向角调节装置，所述转向角调节装置设置在上部转向轴与下部转向轴之间，所述上部转向轴与所述转向盘相连接，所述下部转向轴与所述一对转向轮在功能上相连接；以及用于基于所述转向盘的转向角计算所述一对转向轮的转向角的目标值的转向控制装置，其中，所述转向控制装置将所述一对转向轮的转向角的目标值限制为不超过确定值。2CCNN110209241602092422A说明书1/6页限制目标转向角的车辆用转向控制装置[0001]本申请是2005年10月18日在中国专利局提交的名称为“限制目标转向角的车辆用转向控制装置”的专利申请200580035959.8的分案申请。技术领域[0002]本发明涉及车辆用转向控制装置，每个车辆都装备有转向盘、一对转向轮以及用于辅助转向轮的转向操作的动力转向装置。背景技术[0003]在车辆(例如汽车)领域中，基于车辆的行驶状态由电子控制装置计算车辆的转向轮的目标转向角以及通过转向驱动装置使转向轮转向使得转向轮的转向角为目标转向角是已知的。[0004]另一方面，作为车辆用转向控制装置中的一种，在本申请的同一申请人提交的日本专利特开平11-157461中提出了提供一种机构，该机构用于在转向轮的转向角接近最大转向角时通过驱动源的驱动力以减小传动比的方式可变地改变转向轮转向时的传动比，以保护转向驱动装置。通过这种转向控制装置避免了当转向轮被转向至最大转向角时由被致动的转向驱动装置将过剩负荷作用在转向机构上。发明内容[0005]常规上，在通过基于车辆的行驶状态计算转向轮的目标转向角和由转向驱动装置驱动转向轮使转向轮转向至目标转向角的控制中，主要从如何适当地控制过度转向引起的自旋或转向不足引起的滑移的观点出发而计算目标转向角。[0006]另一方面，在装备有动力转向装置的车辆中转向轮的转向角接近最大转向角时，甚至当驱动源的转向驱动时的传动比减小时，驱动力的减小程度也随驱动的位移(变位)而改变；而且，当驱动力不稳定时，转向轮的转向状态也不稳定。[0007]考虑到上述情况，本发明的主要目的是提供一种转向控制装置，当转向轮的转向角达到最大转向角时，该转向控制装置通过转向力稳定地维持转向状态，而不会在动力转向装置上作用过剩负荷。[0008]为了实现上述主要目的，本发明提出了一种车辆用转向控制装置，所述车辆装备有转向盘、一对转向轮，以及用于辅助所述转向轮的转向的动力转向装置，其中，用于使所述动力转向装置作动的目标转向角被限制为不超过确定值(预定值)。[0009]如上所述，当用于使动力转向装置作动的目标转向角被限制为不超过确定值时，避免当转向轮的转向角达到确定的最大转向角时产生更大的转向力以致过剩负荷作用在动力机构上，同时转向轮被稳定地维持在最大转向角的位置处，直到由减小到低于确定值的目标转向角反向转向。[0010]可基于所述转向盘的转动角和所述车辆的转弯举动(行为、状态)控制将所述目标转向角计算