车轮制动器及其操纵方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102107656A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102107656A(43)申请公布日2011.06.29(21)申请号201010600329.3(22)申请日2010.12.22(30)优先权数据102009055265.02009.12.23DE(71)申请人罗伯特.博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人B·福伊齐克W·纳格尔B·格策尔曼(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人宣力伟汲长志(51)Int.Cl.B60T13/74(2006.01)B60T13/58(2006.01)F16D65/14(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称车轮制动器及其操纵方法(57)摘要本发明涉及一种车轮制动器及其操纵方法。一种车轮制动器（1），其具有液压的操纵装置（5）和一种冗余的机电的操纵装置（6），它具有电动机（13）和斜坡机构（14）。本发明提出，所述车轮制动器（1）设有蓄能器，例如具有弹簧元件（7；8）的弹簧蓄能器，它在车轮制动器（1）松开时储存能量，并且在操纵车轮制动器（1）时释放能量，并且支持车轮制动器（1）的操纵。一种用于操纵具有这种车轮制动器（1）的车辆制动设备的方法规定，机电地进行常用制动，并且在故障时液压地进行辅助制动。CN102765ACCNN110210765602107659A权利要求书1/1页1.用于陆地车辆的车轮制动器，具有摩擦制动衬（2）并具有两个冗余的操纵装置（5、6），利用所述操纵装置能将摩擦制动衬（2）压到制动体上以制动可转动的制动体，所述其中一个操纵装置（6）可机电地操纵，并且另一个操纵装置（5）可压力操纵，其特征在于，所述车轮制动器（1）具有蓄能器（7、8），所述储能器在车轮制动器（1）松开时储存能量，并且在操纵车轮制动器（1）时释放能量，并且支持车轮制动器（1）的操纵。2.根据权利要求1所述的车轮制动器，其特征在于，所述车轮制动器（1）具有弹簧蓄能器（7、8）。3.根据权利要求2所述的车轮制动器，其特征在于，所述弹簧蓄能器（7、8）具有弹簧元件（7），该弹簧元件（7）具有至少部分地随着弹簧元件（7）的增大的变形而减小的弹簧力。4.根据权利要求1所述的车轮制动器，其特征在于，所述机电的操纵装置（6）具有用于将摩擦制动衬（2）压到制动体上的斜坡机构（14）。5.用于操纵具有可机电和压力操纵的车轮制动器（25）的车辆制动设备（24）的方法，其特征在于，能机电地进行常用制动，并且能压力操纵地进行辅助制动。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆制动设备（24）具有踏板行程模拟器（29）。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车辆制动设备（24）具有止回阀（30），它能从踏板行程模拟器（29）的方向朝主制动缸（26）的方向通流。2CCNN110210765602107659A说明书1/5页车轮制动器及其操纵方法技术领域[0001]本发明涉及一种具有权利要求1前序部分的特征的陆地车辆的、特别是机动车的车轮制动器。此外本发明涉及一种用于操纵具有根据权利要求5前序部分的这种车轮制动器的车辆制动设备的方法。背景技术[0002]公开文献DE10347792A1公开了一种机动车的车轮制动器，它可以液压地并且冗余地机电地操纵。此外该公开的车轮制动器具有机械的自增力装置。该公开的车轮制动器设计成盘式制动器，它以通常的方式具有制动钳，在它里面在缸体中可滑动地容纳活塞。活塞通过液压压力作用在缸体中滑动，将摩擦制动衬压到可旋转的制动盘上并且通过摩擦制动它。活塞在缸体中构成该公开的车轮制动器的液压操纵装置。[0003]为了机电的操纵，该公开的车轮制动器具有电动机，利用它通过机械的传动机构同样可将摩擦制动衬压到制动盘上并制动它。[0004]自增力装置具有所谓的楔机构：摩擦制动衬可倾斜于制动盘沿着斜楔滑动。如果为了操纵车轮制动器将摩擦制动衬液压和/或机电地压到旋转的制动盘上，该制动盘将摩擦力施加在摩擦制动衬上，该摩擦力将摩擦制动衬顶到制动盘和摩擦制动衬支撑在它上面的斜楔之间的变窄的楔形间隙中。在斜楔上的支撑产生垂直于斜楔的力作用在摩擦制动衬上，该力具有垂直于制动盘的力分量。附加于由操纵装置施加的力,该力分量垂直于制动盘将摩擦制动衬压到制动盘上，并且增大已知的车轮制动器的制动力。[0005]此外所述的公开文献公开了一种车辆制动设备，它在前桥上具有可液压地以及冗余地机电地操纵的车轮制动器。制动通常液压地进行，车轮打滑调节机电地进行，其中该机电的车轮打滑调节与液压的制动操纵叠加。发明内容[0006]根据本发明的具有权利要求1特征的车轮制动器具有两个冗余的操纵装置，利用它们可将摩擦制动衬压向可旋转的制动体用于