风轮机吊舱用的轴承装置.pdf
一条****涛k
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相关资料
风轮机吊舱用的轴承装置.pdf
本发明涉及风轮机吊舱(1)。该吊舱包括本体(3)和头部(5)。本体由用于固定在风轮机塔架上端的底部(7)和沿竖直轴线向上延长所述底部的管形室(9)构成。头部由用于转动安装叶片并接纳交流发电机的腔形件(11)和套筒(13)构成,套筒(13)与腔形件连在一起并沿竖直轴线设置,以便枢转安装在管形室(9)上。另外,吊舱包括位于套筒(13)与管形室(9)之间的枢轴连接部件,并允许把头部(5)枢转安装在本体(3)上。本发明的另一方面涉及装有该风轮机吊舱(1)的风轮机。
风力涡轮机的吊舱.pdf
本发明涉及一种风力涡轮机(100)的吊舱(1),其中风力涡轮机(100)具有用于从风中产生电能的发电机,并且吊舱(1)包括:机器承载件(10),用于将发电机承载在塔上;承载模块(640),用于容纳电控制装置;和吊舱覆盖件(1270),用于保护承载模块(640)和机器承载件(10)免受气候影响,其中承载模块(640)和/或吊舱覆盖件(1270)经由脱耦机构(634)与机器承载件(10)连接,使得由此产生与机器承载件(10)的弹性减振的连接。
吊舱控制方法、装置、吊舱、无人机及介质.pdf
本申请属于无人机技术领域,具体涉及一种吊舱控制方法、装置、吊舱、无人机及介质。该方法包括:控制吊舱的预设电机匀速转动,获取吊舱在无人机坐标系下的旋转角速度;获取吊舱在相机坐标系下的旋转角速度;根据吊舱在无人机坐标系下的旋转角速度,以及吊舱在相机坐标系下的旋转角速度,确定吊舱的目标转轴角;根据吊舱的目标转轴角和目标转轴角对应的目标电机的零位转子角度计算得出目标电机的估算转子角度;根据目标电机的估算转子角度将目标电机调节至预设转子角度。基于该方法能够在不需要令吊舱的转轴达到机械限位、也无需获取无人机飞控信息的
吊舱控制方法、装置、吊舱、无人机及介质.pdf
本申请属于无人机技术领域,具体涉及一种吊舱控制方法、装置、吊舱、无人机及介质。本申请的吊舱控制方法,包括:根据无人机相对于大地的姿态信息、吊舱相对于大地的姿态信息和吊舱的预设转轴角计算吊舱的目标转轴角;根据吊舱的目标转轴角和目标转轴角对应的目标电机的零位转子角度计算得出目标电机的估算转子角度;根据目标电机的估算转子角度将目标电机调节至预设转子角度。基于本申请的吊舱控制方法能够实现角度自检,在不需要令吊舱的转轴达到机械限位的情况下就能完成吊舱的角度校准和控制,能够提高吊舱的角度校准和控制的效率。
用于强化风力涡轮机吊舱框架的装置和方法.pdf
用于强化位于恶劣天气条件区域的风力涡轮机吊舱框架的装置和方法。根据容易遭受由疲劳引起的失效和/或破坏的区域(Z1,Z2)上出现或未出现裂纹,本发明描述了不同强化装置(3,4)在风力涡轮机框架(1)的前部的使用。