轮内电动机驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102126426A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102126426A(43)申请公布日2011.07.20(21)申请号201110029515.0H02K7/16(2006.01)(22)申请日2007.03.07(30)优先权数据2006-0631502006.03.08JP2006-2226062006.08.17JP(62)分案原申请数据200780008197.12007.03.07(71)申请人NTN株式会社地址日本大阪(72)发明人铃木稔(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人李贵亮(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)F16H1/32(2006.01)权利要求书1页说明书13页附图10页(54)发明名称轮内电动机驱动装置(57)摘要本发明涉及一种轮内电动机驱动装置(21)，其具有外壳(22)、电动机部(A)、减速部(B)、轮毂(31)、支承轮毂(31)而使其相对于外壳(22)旋转自如的轮毂轴承(33)。轮毂轴承(33)包含：设于外壳(22)的内径面上的第一及第二外侧轨道面(33a、33b)、设于车轮侧旋转部件(30)的外径面上且与第一外侧轨道面(33a)相对的第一内侧轨道面(33c)、设于轮毂(31)的外径面且与第二外侧轨道面(33b)相对的第二内侧轨道面(33d)和配置在外侧轨道面(33a、33b)和内侧轨道面(33c、33d)之间的多个滚动体(33e)。CN10264ACCNN110212642602126431A权利要求书1/1页1.一种轮内电动机驱动装置，其特征在于，具有：外壳；电动机部，其旋转驱动具有偏心部的电动机侧旋转部件；减速部，其将所述电动机侧旋转部件的旋转减速而传递给车轮侧旋转部件；轮毂，其固定连接在所述车轮侧旋转部件上，所述减速部具有：公转部件，其旋转自如地保持在所述偏心部上，伴随所述电动机侧旋转部件的旋转而进行以其旋转轴心为中心的公转运动；外周卡合部件，其通过轴承而旋转自如地支承在所述外壳上，与所述公转部件的外周部卡合而产生公转部件的自转运动；运动转换机构，其将所述公转部件的自转运动转换为以所述电动机侧旋转部件的旋转轴心为中心的旋转运动，并传递给所述车轮侧旋转部件，所述公转部件是在外周部具有多个波形的曲线板。2.如权利要求1所述的轮内电动机驱动装置，其特征在于，所述外周卡合部件与所述公转部件的外周部直接接触。3.如权利要求1所述的轮内电动机驱动装置，其特征在于，所述外周卡合部件是包括直径相对大的大径部和直径相对小的小径部的棒状部件，所述大径部与所述公转部件的外周部卡合，所述小径部通过所述轴承而旋转自如地支承在外壳上。2CCNN110212642602126431A说明书1/13页轮内电动机驱动装置[0001]本申请是申请日为2007年3月7日、申请号为2007800081971、名称为“轮内电动机驱动装置”的申请的分案申请。技术领域[0002]本发明涉及一种独立旋转驱动各个驱动轮的轮内电动机驱动装置。[0003]另外，本发明涉及一种经由减速器将电动机的输出轴和车轮的轮毂连接在同轴上的轮内电动机驱动装置。背景技术[0004]以往的轮内电动机驱动装置例如记载于特开2001-32914号公报。该公报中记载的轮内电动机驱动装置具有产生驱动轮的电动机、将电动机的旋转减速而传递给驱动轮的减速器和旋转自如地保持驱动轮的轮毂。[0005]作为减速器采用具有设于输入轴上的太阳齿轮、固定在外壳上的内齿轮、配置在太阳齿轮和内齿轮之间而与输出轴连接的行星齿轮的行星齿轮机构。另外，行星齿轮机构直列配置两个而提高减速比。[0006]轮毂与减速器的输出轴固定连接，通过轮毂轴承而被相对于外壳旋转自如地支承。轮毂轴承是具有与轮毂的外径面嵌合的内圈、与外壳的内径面嵌合的外圈、配置在内圈和外圈之间的多个滚动体、和保持多个滚动体的保持器的多列滚动轴承。[0007]采用上述结构的轮内电动机驱动装置的电力汽车由于没必要在车体内确保用于驱动单元的空间，所以具有增加了车内有效空间、以及没有因差速器装置等传动系统带来的效率低下和重量增加的优点。[0008]另外，以往的轮内电动机驱动装置例如记载于特开2005-7914号公报中。该公报所记载的轮内电动机驱动装置具有产生驱动轮的电动机、连接轮胎的轮毂、在电动机和轮毂之间使电动机的转子的旋转减速并传递给轮胎的减速器。该减速器采用组合齿数不同的多个齿轮而成的平行轴齿轮机构。[0009]这样的将电动机的输出轴和车轮的轮毂经由减速器连接在同轴上的轮内电动机驱动装置，由于不需要踏板轴或差速器(デフアレンシヤル)等大规模的动力传递机构，所以从车轮的轻量化和紧凑化上看是受到瞩目的。但是，安装在车轮的弹簧下的轮