行驶机构检验装置以及检验行驶机构的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102138064A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102138064A(43)申请公布日2011.07.27(21)申请号200980133973.X代理人曹若梁冰(22)申请日2009.07.07(51)Int.Cl.(30)优先权数据G01M17/04(2006.01)102008041732.72008.09.01DE(85)PCT申请进入国家阶段日2011.02.28(86)PCT申请的申请数据PCT/EP2009/0585872009.07.07(87)PCT申请的公布数据WO2010/023015DE2010.03.04(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人S·阿伯拉罕W·尼森(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001权利要求书1页说明书5页附图8页(54)发明名称行驶机构检验装置以及检验行驶机构的方法(57)摘要按照发明的，用于在测量位置(4)上的汽车(6)的行驶机构检验装置(2)，尤其是汽车保险杠检验装置，包括有至少一个侧面布置在测量位置(4)上的，具有配属的光学装置的相关传感器(14，18)，其中相关传感器(14，18)指向测量位置(4)，并设计用于，检测在测量位置(4)上运动的汽车(6)的，尤其是汽车(6)车身和汽车车轮一个断面的随时间变化的序列图，并且由此求出方向-速度分量，并且包括有数据处理单元，这单元与单个或者多个相关传感器(14，18)连接，并设计用于，由单个或者多个相关传感器(14，18)的方向-速度分量确定汽车的运动，尤其是汽车(6)车身和汽车车轮的运动。CN1023864ACCNN110213806402138070A权利要求书1/1页1.行驶机构检验装置(2)，尤其是在测量位置(4)上的汽车(6)的保险杠检验装置，包括有至少一个在侧面布置在测量位置(4)上的，具有配属的光学装置的相关传感器(28-36)，其中相关传感器(28-36)指向测量位置(4)并设计用于，得到在测量位置(4)上运动的汽车(6)的，尤其是汽车(6)的车身(22)和汽车车轮(24)断面的图的时间的序列，并且由此求出方向-速度分量(vx，vz)，并且还包括有数据处理单元(38)，这单元与相关传感器(28-36)连接，并设计用于，由相关传感器(28-36)的方向-速度分量(vx，vz)确定汽车的运动，尤其是汽车(6)的车身(22)和汽车车轮(24)的运动。2.按权利要求1所述的行驶机构检验装置(2)，其中多个相关传感器(28-36)设置在不同的高度上，以便得到汽车(6)不同高度上的断面。3.按权利要求2所述的行驶机构检验装置(2)，其中至少一个车轮相关传感器(32-36)设置在汽车车轮(24)的高度上，以便得到汽车车轮(24)的断面的图，其中相关传感器(28-36)设计用于，得到在测量位置(4)上运动的汽车车轮(24)的断面的图的时间的序列，并且由此求出方向-速度分量(vx，vz)。4.按权利要求2或3所述的行驶机构检验装置(2)，其中至少一个车身相关传感器(28，30)设置在车身(22)的高度上，以便得到车身(22)的断面的图，其中相关传感器(28，30)设计用于，得到在测量位置(4)上运动的汽车(6)的车身(22)断面的图的时间的序列，并且由此求出方向-速度分量(vx，vz)。5.按权利要求1至4中之一所述的行驶机构检验装置(2)，此外还包括障碍(8)用于被汽车(6)越过和用于激励汽车(6)的保险杠，其中障碍(8)相对于汽车(6)的运动方向布置在相关传感器(14-18)之前或者在相关传感器(14-18)的高度上。6.按权利要求5所述的行驶机构检验装置，其中设计了相关传感器的装置(46)，它包括有至少两组相关传感器，其相对于汽车(6)的运动方向并排布置。7.按权利要求1至4中之一所述的行驶机构检验装置(2)，此外还包括用于车轮(24)的下下落闸门或者振动板(44)用于激励汽车(6)的保险杠，其中下下落闸门或者振动板相对于汽车(6)的运动方向布置在相关传感器(42)的高度上。8.按权利要求1至7中之一所述的行驶机构检验装置(2)，其中设有布置在测量位置(4)侧面的测量头(10，12；26)，它包括至少一个相关传感器(14-18；28-38)。9.按权利要求8所述的行驶机构检验装置(2)，其中第二测量头(12)在测量位置(4)侧面，布置在汽车横向方向上对峙侧上，其中第二测量头(12)包括有至少一个相关传感器(14-18)。10.检验行驶机构的，尤其是检验汽车(6)保险杠的方法，具有以下步骤：激励汽车(6)产生振动；通过侧面布置在测量位置(4)上的，具有相应配属的光学装置的相关传感器(14-18)，得到在测量位置(4)上运动的汽车(6