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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102133696A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102133696A(43)申请公布日2011.07.27(21)申请号201110072383.X(22)申请日2011.03.24(71)申请人刘宪福地址272613山东省济宁市梁山拳铺镇工业园区山东水泊焊割设备制造有限公司(72)发明人刘宪福(74)专利代理机构山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司37108代理人陈月华(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B23K101/12(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图16页(54)发明名称罐体环缝焊接机(57)摘要本发明公开了一种罐体环缝焊接机,包括机架,机架上安装升降机构,升降机构上安装升降平台,升降平台与机架活动配合;升降平台上安装工作平台提升机构,工作平台提升机构上安装操作平台;升降平台上横向安装第一横向导轨,第一横向导轨上安装第一滑块,第一滑块上安装固定滑板,固定滑板上设有竖向导轨,竖向导轨上安装竖向滑块,竖向滑块上安装竖向滑板,竖向滑板安装上焊接机构,竖向滑板上安装轴,轴上安装焊接小车,焊接小车上安装仿形机构,焊接小车上安装两个仿行轮和仿形轮驱动机构,仿形轮驱动机构与两仿行轮连接。它装有可升降的操作平台,为操作人员的焊接作业提供更多便利,可实现精准的焊接操控,提高焊接的效率和精度。CN102369ACCNN110213369602133699A权利要求书1/2页1.罐体环缝焊接机,包括机架(5),其特征在于:机架(5)上安装升降机构,升降机构上安装升降平台(43),升降平台(43)与机架(5)活动配合;升降平台(43)上安装工作平台提升机构,工作平台提升机构上安装操作平台(6);升降平台(43)上横向安装第一横向导轨(42),第一横向导轨(42)上安装第一滑块(41),第一滑块(41)上安装固定滑板(39),固定滑板(39)上设有竖向导轨(38),竖向导轨(38)上安装竖向滑块(44),竖向滑块(44)上安装竖向滑板(14),竖向滑板(14)安装上焊接机构,竖向滑板(14)上安装轴(52),轴(52)上安装焊接小车(13),焊接小车(13)上安装仿形机构,焊接小车(13)的下部安装第一仿行轮(26)、第二仿行轮(31)和仿形轮驱动机构(53),仿形轮驱动机构(53)与第一仿行轮(26)或第二仿行轮(31)连接。2.根据权利要求1所述的罐体环缝焊接机,其特征在于:机架(5)上设有滚轮导轨(25),升降平台(43)上安装滚轮(24),滚轮(24)与滚轮导轨(25)配合。3.根据权利要求1所述的罐体环缝焊接机,其特征在于:所述升降机构包括驱动轴(36)、第一主动轴(29)、第二主动轴(50)、第一从动轴(1)和第二从动轴(54),驱动轴(36)、第一主动轴(29)和第二主动轴(50)安装于机架(5)的一侧,驱动轴(36)上安装第一驱动链轮(47)和第二驱动链轮(35),第一主动轴(29)上安装第一下主动链轮(28)和第一传动链轮(30),第二主动轴(50)上安装第二传动链轮(48)和第二下主动链轮(49),第二传动链轮(48)和第二驱动链轮(35)之间安装第二链条(37),第一驱动链轮(47)和第一传动链轮(30)之间安装第一链条(34);第一从动轴(1)和第二从动轴(54)安装于机架(5)的另一侧,第一从动轴(1)上安装第一下从动链轮(2),第二从动轴(54)上安装第二下从动链轮(56);机架(5)上安装第一贯通轴(12)和第二贯通轴(55),第一贯通轴(12)的两端分别安装第一上从动链轮(9)和第一上主动链轮(22),第二贯通轴(55)的两端分别安装第二上从动链轮链轮(58)和第二上主动链轮(59);第二上从动链轮链轮(58)和第二下从动链轮(56)之间安装第六链条(57),第一上从动链轮(9)和第一下从动链轮(2)之间安装第四链条(3),第一下主动链轮(28)和第一上主动链轮(22)之间安装第三链条(23),第二下主动链轮(49)和第二上主动链轮(59)之间安装第五链条(60);机架(5)上安装驱动电机(27),驱动电机(27)的输出轴与驱动轴(36)连接;第四链条(3)、第三链条(23)、第六链条(57)和第五链条(60)分别通过连接件(21)与升降平台(43)连接。4.根据权利要求1、2或3所述的罐体环缝焊接机,其特征在于:所述工作平台提升机构包括两个提升单元,两个提升单元分别位于机架(5)的两侧;提升单元由固定座(45)、齿轮轴(46)、竖杆(7)、齿轮(51)和同步链轮(8)连接构成,固定座(45)内安装竖杆(7)和齿轮(51),竖杆(7)上设有齿条,齿条与齿轮(51)啮合,齿轮(51)与齿轮轴(46)连接,齿轮轴(46)的一端