罐体焊接机.pdf
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相关资料
罐体焊接机.pdf
罐体焊接机,包括固定底座、翻转装置,所述翻转装置位于固定底座之上,翻转装置包括翻转架,所述翻转架上设置有滚轮架,滚轮架包括滚轮架底座、滚轮,所述滚轮架底座左右对称的设置有两个滚轮移动座,滚轮通过滚轮轴固定在滚轮移动座上,滚轮的锥度与前锥罐体的锥度相配合,滚轮架底座中部安装有丝杠,丝杠通过丝母与滚轮移动座上的拖板连接,滚轮架底座一端安装有手轮,手轮与丝杆相连,滚轮轴上连接有滚轮减速机。
罐体环缝焊接机.pdf
本发明公开了一种罐体环缝焊接机,包括机架,机架上安装升降机构,升降机构上安装升降平台,升降平台与机架活动配合;升降平台上安装工作平台提升机构,工作平台提升机构上安装操作平台;升降平台上横向安装第一横向导轨,第一横向导轨上安装第一滑块,第一滑块上安装固定滑板,固定滑板上设有竖向导轨,竖向导轨上安装竖向滑块,竖向滑块上安装竖向滑板,竖向滑板安装上焊接机构,竖向滑板上安装轴,轴上安装焊接小车,焊接小车上安装仿形机构,焊接小车上安装两个仿行轮和仿形轮驱动机构,仿形轮驱动机构与两仿行轮连接。它装有可升降的操作平台,
一种用于罐体焊接机器人的罐体夹紧装置.pdf
一种用于罐体焊接机器人的罐体夹紧装置,包括基座,基座一端固装有罐体支撑驱动组件,罐体支撑驱动组件包括固装在基座上的第一支撑台,第一支撑台内装有三爪卡盘驱动电机,第一支撑台顶面上设有第一轴承座,第一轴承座内装有第一转轴,第一转轴一端装有驱动链轮,驱动链轮通过驱动链条与三爪卡盘驱动电机输出端传动连接,第一转轴另一端装有第一三爪卡盘;基座两侧分别装有基座导轨,基座另一端通过基座导轨滑动装有罐体支撑组件,罐体支撑组件包括滑动装在基座导轨上的支撑台底板和装在支撑台底板上的第二支撑台,第二支撑台顶面上设有第二轴承座,
一种用于罐体焊接机器人的罐体搬运组件.pdf
本发明公开了一种用于罐体焊接机器人的罐体搬运组件,包括可滑动安装在基座导轨上的搬运底盘,所述搬运底盘上设有搬运升降万向轮,所述搬运底盘的顶面设有罐体托架。适用于罐体的焊接。
一种变曲率罐体自动焊接机器人.pdf
本发明公开了一种变曲率罐体自动焊接机器人,包括底板,所述底板的上端面相对两侧设置有固定驱动机构,所述底板上设置有焊接单元;所述固定驱动机构包括:支撑架、输出电机、驱动杆、夹持部、支撑部以及限位部;所述支撑架设置在所述底板上,所述输出电机设置在所述支撑架的上端面,所述驱动杆设置在所述输出电机的输出端,所述夹持部设置在所述驱动杆上,所述支撑部设置在所述底板上,所述限位部设置在所述夹持部与所述支撑部之间。本发明可以将不同弧度的罐体进行焊接,满足于不同规格的罐体之间进行夹装、转动以及焊接,可以随意的变换曲率,并且