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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110000509A(43)申请公布日2019.07.12(21)申请号201910418916.1(22)申请日2019.05.20(71)申请人中车齐齐哈尔车辆有限公司地址161002黑龙江省齐齐哈尔市铁锋区厂前一路36号(72)发明人许永辉苏广宇赵娇玉王奉鹏马清波聂友明刘会波黄显峰刘宏志杨淼(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李海建(51)Int.Cl.B23K37/047(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称异形罐体环缝焊接变位机(57)摘要本发明公开了一种异形罐体环缝焊接变位机,包括:变位系统,所述变位系统具有能够套设于异形罐体(1)外侧的变位环(2),所述变位环(2)的外表面为横截面为圆形的曲面;设置于所述变位环(2)上的定位系统,所述定位系统能够将所述异形罐体(1)定位于所述变位环(2)中间并使得所述异形罐体(1)的轴线与所述变位环(2)的外表面的轴线重合;组装系统,所述组装系统具有移动支架(7)及设置于所述移动支架(7)上的多个滚轮(5),所述滚轮(5)的滚动面与所述变位环(2)的外表面接触并在所述滚轮(5)的滚动下使得所述变位环(2)沿其轴线滚动。本发明提供的异形罐体环缝焊接变位机,提高了变位精度,降低了使用局限性。CN110000509ACN110000509A权利要求书1/1页1.一种异形罐体环缝焊接变位机,其特征在于,包括:变位系统,所述变位系统具有能够套设于异形罐体(1)外侧的变位环(2),所述变位环(2)的外表面为横截面为圆形的曲面;设置于所述变位环(2)上的定位系统,所述定位系统能够将所述异形罐体(1)定位于所述变位环(2)中间并使得所述异形罐体(1)的轴线与所述变位环(2)的外表面的轴线重合;组装系统,所述组装系统具有移动支架(7)及设置于所述移动支架(7)上的多个滚轮(5),所述滚轮(5)的滚动面与所述变位环(2)的外表面接触并在所述滚轮(5)的滚动下使得所述变位环(2)沿其轴线滚动。2.如权利要求1所述的异形罐体环缝焊接变位机,其特征在于,所述组装系统还包括设置于所述移动支架(7)下方,用于使所述组装系统沿所述变位环(2)的轴线方向移动的移动轮(6)。3.如权利要求1所述的异形罐体环缝焊接变位机,其特征在于,所述定位系统包括:用于定位所述异形罐体(1)在所述变位环(2)中的位置的定位机构(3);与所述定位机构(3)对称设置,用于向所述定位机构(3)挤压所述异形罐体(1)的夹紧装置(4)。4.根据权利要求书3所述的异形罐体环缝焊接变位机,其特征在于,所述定位机构(3)与所述夹紧装置(4)的数量均为多个且一一对应设置。5.根据权利要求书3或4所述的异形罐体环缝焊接变位机,其特征在于,所述定位机构(3)的定位面能够相对于所述变位环(2)的径向方向调整。6.如权利要求1所述的异形罐体环缝焊接变位机,其特征在于,所述滚轮(5)的数量为偶数个且对称设置于所述变位环(2)的两侧。7.如权利要求1所述的异形罐体环缝焊接变位机,其特征在于,所述变位环(2)的内表面为横截面为圆形的曲面。8.如权利要求1所述的异形罐体环缝焊接变位机,其特征在于,所述变位环(2)的外表面具有轨道;所述滚轮(5)的滚动面与所述轨道配合接触。9.如权利要求1所述的异形罐体环缝焊接变位机,其特征在于,所述变位环(2)的数量为多个且沿其轴向排列,所述定位系统的数量为多个且与所述变位环(2)一一对应。10.如权利要求9所述的异形罐体环缝焊接变位机,其特征在于,相邻两个所述变位环(2)之间设置有支撑滚轮机构,所述支撑滚轮机构具有用于与所述异形罐体(1)的外表面接触的支撑滚轮。2CN110000509A说明书1/4页异形罐体环缝焊接变位机技术领域[0001]本发明涉及焊接设备技术领域,特别涉及一种异形罐体环缝焊接变位机。背景技术[0002]目前,大部分断面为非圆形的异形罐体的封头与筒体的环缝焊接时,通过焊接变位机翻转以便于完成焊接。[0003]如图1及图2所示,在第一种变位方式中,环缝焊接处01为封头与筒体的连接处。通过采用滚轮架02结构的变位机进行翻转。但是,在焊接变位时,无法保证罐体旋转时沿其中心轴线转动;同时滚轮架02在异形罐体的小圆弧段处会出现罐体打滑、跳跃、罐体摇摆等问题,从而造成异形罐体环缝的转动轨迹极不规范,给环缝的焊接跟踪造成极大的困难,难以保证焊缝质量。[0004]如图3及图4所示,在第二种变位方式中,环缝焊接处01为封头与筒体的连接处。采用卡紧异形罐体的封头的方法进行异形罐体环缝焊接的变位方式。即,变位机的本体04上设置有两组对称设置的封头夹紧机构03,封头夹紧机构03沿异形罐体的轴线卡紧异形