雷达天线座电动锁定机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102157773A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102157773A(43)申请公布日2011.08.17(21)申请号201010586345.1(22)申请日2010.12.10(71)申请人中国兵器工业第二○六研究所地址710100陕西省西安市长安区凤栖东路(72)发明人孙向亮王为新原星武张绯丽党永华(74)专利代理机构陕西电子工业专利中心61205代理人张问芬(51)Int.Cl.H01Q1/12(2006.01)H01Q1/08(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称雷达天线座电动锁定机构(57)摘要本发明公开一种雷达天线座的电动锁定机构，属于机械传动装置，用于雷达撤收时对天线座转动部位的锁定。该锁定机构主要包括壳体、电机、减速器、齿轮传动副、丝杠传动副、法兰盘、微动开关。壳体为机构的主体零件，其余所有零件、器件均安装在壳体上。电机为机构的原动机部分，为机构提供动力；传动部分包括减速器、齿轮传动副、丝杠传动副；执行部分为锁定螺母，用于锁定雷达天线座；微动开关的通断提供锁定机构的解锁到位和锁定到位信号。电机的动力经过减速器和齿轮副减速后通过梯形丝杠带动锁定螺母作直线运动，锁定螺母的前部为锁定销，用于锁定和解锁雷达天线座。本发明提高了雷达系统架设和撤收的自动化程度，缩短雷达系统的架设和撤收时间。CN102573ACCNN110215777302157778A权利要求书1/1页1.雷达天线座电动锁定机构，通过法兰盘安装在天线座上，其特征在于：该锁定机构主要由电机(1)、减速器(2)、主动齿轮(3)、从动齿轮(4)、梯形丝杠(5)、壳体(6)、锁定螺母(7)、法兰盘(8)、微动开关(9)组成，所述壳体(6)为机构的主体零件，其余所有零件、器件均安装在壳体上；电机(1)为原动机部分，减速器(2)、齿轮副、梯形丝杠(5)为传动部分，锁定螺母(7)为执行部分，微动开关(9)起限制行程的作用，电机动力经过减速器和齿轮副减速后，通过梯形丝杠带动锁定螺母作直线运动，锁定螺母的前部为锁定销，起锁定和解锁雷达天线座的作用。2.根据权利要求1所述的雷达天线座电动锁定机构，其特征在于：所述微动开关(9)设置两个，一个为解锁微动开关，另一个是锁定微动开关，锁定机构的锁定位置和解锁位置由两个微动开关(9)控制，通过微动开关通断提供锁定机构的解锁到位和锁定到位信号。3.根据权利要求1或2所述的雷达天线座电动锁定机构，其特征在于：在锁定螺母(7)上设计有滑键，用于限定锁定螺母转动并使其作直线运动；在锁定螺母(7)上还设计有凸台，凸台在锁定位置和解锁位置碰压微动开关使其闭合产生锁定到位与解锁到位信号。2CCNN110215777302157778A说明书1/2页雷达天线座电动锁定机构技术领域[0001]本发明属于机械传动装置，具体是一种雷达天线座电动锁定机构，用于雷达撤收时天线座转动部位的锁定，以防雷达在运输、移动的过程中天线座发生运动，导致天线和周围物体发生碰撞造成破坏。背景技术[0002]锁定机构作为雷达的一种安全保护装置，其工作原来大多依赖手动，雷达在架设和撤收时需要人爬上车顶对锁定机构进行操作。随着技术的发展，对雷达的自动化程度要求越来越高，对雷达的架设和撤收时间要求越来越短，手动锁定机构越来越难以满足雷达系统的使用要求。特别是对自行式雷达系统，雷达要在平台运动的过程中完成架设与撤收，不可能再让人在车载平台的行进过程中爬上车顶对锁定机构进行操作，此时，手动锁定机构根本就无法满足雷达系统的使用要求。[0003]发明的内容[0004]本发明所解决的技术问题：提供了一种雷达天线座电动锁定机构，通过控制电路的通断实现自动锁定和解锁操作，摆脱对人工的依赖，提高雷达系统架设和撤收的自动化程度。[0005]所提供的雷达天线座电动锁定机构的主要结构件包括壳体、电机、减速器、齿轮传动副、丝杠传动副、微动开关和法兰盘。壳体为机构的主体零件，其余所有零件、器件均安装在壳体上。电机为机构的原动机部分，为机构提供动力；传动部分包括减速器、齿轮传动副、丝杠传动副；执行部分为锁定螺母；微动开关起限制行程的作用。电机的动力经过减速器和齿轮副减速以后通过梯形丝杠带动锁定螺母作直线运动，锁定螺母的前部为锁定销，起锁定和解锁雷达天线座的作用。锁定机构通过法兰盘安装在天线座上，当锁定销插入相对转动部位的锁定孔中时，天线座转台将无法再自由转动，由此实现天线座的锁定。[0006]雷达天线座电动锁定机构的工作原理是：执行锁定操作时，电机正向运转带动锁定螺母向前作直线运动，直到锁定销插入锁定孔中至锁定位置时，微动开关动作，系统检测到锁定到位信号，切断电机电源，完成锁定功能。执行解锁操作时，电机反向运转带动锁定螺