轮胎平衡机的系统标定方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102156025A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102156025A(43)申请公布日2011.08.17(21)申请号201010593807.2(22)申请日2010.12.17(71)申请人深圳市元征软件开发有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区坂雪岗工业区五和大道北元征工业园(72)发明人刘均林钢(74)专利代理机构深圳市德力知识产权代理事务所44265代理人林才桂(51)Int.Cl.G01M1/28(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称轮胎平衡机的系统标定方法(57)摘要本发明提供一种轮胎平衡机的系统标定方法，包括：步骤1，提供一轮胎平衡机；步骤2，提供一标准轮胎，将该轮胎装卡于主轴上，运行一次，并记录该次运行的数据；步骤3，在轮胎靠近机箱的一侧0度位置处贴一个质量为m的铅块，运行一次，并记录该次运行的数据；步骤4，在轮胎远离机箱的一侧0度位置处贴一个质量为m的铅块，运行一次，并记录该次运行的数据；步骤5，对上述获得的三组数据进行算法处理，进行标定算法处理算出左、右侧传感器的标定系数k1和k2。本发明在用轮胎平衡机进行测量前，对传感器感应力与感应电压信号之间的线性关系进行标定，确定出左侧和右侧传感器的标定系数k1和k2，可以准确地测量出轮胎动、静不平衡量的大小和位置，使系统标定的误差减少到最小。CN10256ACCNN110215602502156028A权利要求书1/2页1.一种轮胎平衡机的系统标定方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，提供一轮胎平衡机，该轮胎平衡机包括有机箱、设于机箱中央位置处且向外延伸的主轴、及相互电性联系的A/D转换器、左、右侧传感器NL、NR、相位计数器、及处理器，该左、右侧传感器NL、NR之间的距离为L；步骤2，提供一标准轮胎，将该轮胎装卡于主轴上，运行一次，并记录该次运行的数据；步骤3，在轮胎靠近机箱的一侧0度位置处贴一个质量为m的铅块，运行一次，并记录该次运行的数据；步骤4，在轮胎远离机箱的一侧0度位置处贴一个质量为m的铅块，运行一次，并记录该次运行的数据；步骤5，对上述获得的三组数据进行算法处理，得到A/D转换器采样到的左、右侧传感器NL、NR的3次电压信号EL1∠θ1、ER1∠θ2、EL2∠θ3、ER2∠θ4、EL3∠θ5、及ER3∠θ6，以及通过相位计数器换算出的3次角速度ω1、ω2、及ω3，进行标定算法处理算出左、右侧传感器的标定系数k1和k2。2.如权利要求1所述的轮胎平衡机的系统标定方法，其特征在于，所述步骤5包括：步骤5.1，通过原始数据处理算法对获得的三组数据进行算法处理，得到A/D转换器采样到的左、右侧传感器NL、NR的3次电压信号EL1∠θ1、ER1∠θ2、EL2∠θ3、ER2∠θ4、EL3∠θ5、及ER3∠θ6；步骤5.2，通过相位计数器与处理器换算出的3次角速度ω1、ω2和ω3；步骤5.3，根据动平衡原理通过动平衡条件列出动平衡表达式：F外1∠a1*B+NL1∠θ1*(ρ+dis)+NR1∠θ2(L+ρ+dis)＝0(1)F外2∠a2*B+NL2∠θ3*(ρ+dis)+NR2∠θ4(L+ρ+dis)＝0(2)F外3∠a3*B+NL3∠θ5*(ρ+dis)+NR3∠θ6(L+ρ+dis)＝0(3)F内1∠b1*B+NL1∠θ1*(ρ+dis+B)+NR1∠θ2(L+ρ+dis+B)＝0(4)F内2∠b2*B+NL2∠θ3*(ρ+dis+B)+NR2∠θ4(L+ρ+dis+B)＝0(5)F内3∠b3*B+NL3∠θ5*(ρ+dis+B)+NR3∠θ6(L+ρ+dis+B)＝0(6)，其中，上述表达式中的所有力均为矢量，F外1∠a1、F外2∠a2、及F外3∠a3分别为第1次、第2次、及第3次测量时轮胎外侧平面合力，F内1∠b1、F内2∠b2、及F内3∠b3分别为第1次、第2次、及第3次测量时轮胎内侧平面的合力；步骤5.4，对步骤5.3中的各矢量进行分解，分解到0度方向，可得下述表达式：F外1sina1*B+k1EL1sinθ1*(ρ+dis)+k2ER1sinθ2(L+ρ+dis)＝0(7)F外3sina3*B+k1EL3sinθ5*(ρ+dis)+k2ER3sinθ6(L+ρ+dis)＝0(8)22λ1＝ω1/ω3(9)则λ1(8)-(7)得F内1sinb1*B+k1EL1sinθ1*(ρ+dis+B)+k2ER1sinθ2(L+ρ+dis+B)＝0(11)F内2sinb2*B+k1EL2sinθ3*(ρ+dis+B)+k2ER2sinθ4(L+ρ+dis+B)＝0(12)2CCNN110215602502156028A权利要求书2/2页22λ2＝ω1/ω2(13)步骤5.