轮胎平衡系统的标定方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110207894A(43)申请公布日2019.09.06(21)申请号201910401171.8(22)申请日2019.05.15(71)申请人深圳市羱羊科技有限公司地址518100广东省深圳市大鹏新区葵涌街道土洋第二工业区17号401(72)发明人鲁自立李永泉(51)Int.Cl.G01M1/28(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称轮胎平衡系统的标定方法(57)摘要本发明公开了一种轮胎平衡系统的标定方法，包括步骤：主轴空转时获取该状态下的第一压力传感器的向量数据AO以及第二压力传感器的向量数据BO；在主轴上设置一轮胎，获取轮胎与测量尺的距离distA、轮胎宽度wid、轮胎半径R、第一压力传感器与第二压力传感器之间的距离distB；旋转主轴获取向量数据A1以及B1；于轮胎内侧面加载一质量为m1的平衡块，旋转主轴获取向量数据A2以及B2；变换平衡块位置获取向量数据A3以及B3；记录光栅盘获取的第三位置数据Delta；最后根据上述数据经计算获取标定参数K1、K2、K3、K4、K5。本发明提供的轮胎平衡系统的标定方法，消除了测量轴存在自身的不平衡量，使测量变得准确，同时减少了对机械生产的工艺要求，有利于大规模生产。CN110207894ACN110207894A权利要求书1/1页1.一种轮胎平衡系统的标定方法，适用于轮胎平衡机，其特征在于，包括以下步骤：（1）、主轴空转时获取该状态下的第一压力传感器的向量数据AO以及第二压力传感器的向量数据BO，在实际不平衡量测试中需先减去该向量数据AO、B0以消除主轴存在自身的不平衡量；在主轴法兰上固定一个轮胎，获取轮胎与测量尺的距离distA、轮胎宽度wid、轮胎半径R、第一压力传感器与第二压力传感器之间的距离distB，旋转主轴，获取该状态下的第一压力传感器的向量数据A1以及第二压力传感器的向量数据B1；于轮胎内侧面加载一质量为m1的平衡块，旋转主轴，获取该旋转状态下的第一压力传感器的向量数据A2以及第二压力传感器的向量数据B2；旋转轮胎待平衡块到达内侧面的第一位置，取出内侧面处的平衡块，并放置在轮胎远离机箱的外侧面上的第二位置，旋转主轴，获取该状态下的第一压力传感器的向量数据A3以及第二压力传感器的向量数据B3，其中，第一位置与第二位置连线垂直于内侧面和外侧面；待平衡块到达外侧面的第三位置，记录该此时主轴光栅盘获取的数据Delta；（2）、由A1、B1、A2、B2计算出第一压力传感器与第二压力传感器的影响系数比K1，由A2,B2计算出第一压力传感器与第二压力传感器相位差K2；由A1、B1、A2、B2、distB、wid参数计算出内外侧力臂相对第一压力传感器之间距离的影响系数K3以及测量尺和第一压力传感器之间的距离K4；（3）、由K1、K2、A1、B1、A2、B2、R、m1参数求出第一压力传感器的影响系数K5。2.如权利要求1所述的轮胎平衡系统的标定方法，其特征在于，在步骤1中，所述第一压力传感器与第二压力传感器设在主轴下方。3.如权利要求1所述的轮胎平衡系统的标定方法，其特征在于，在步骤1中，所述的平衡块设于靠近机箱的内侧面的任意位。4.如权利要求1-3任一项所述的轮胎平衡系统的标定方法，其特征在于，所述第二位置和第三位置均位于一穿过轮胎旋转中心的直线上。5.如权利要求4所述的轮胎平衡系统的标定方法，其特征在于，所述第一位置位于轮胎内侧面的12点方向，所述第二位置位于轮胎外侧面的12点方向，所述第三位置位于轮胎外侧面的6点方向。2CN110207894A说明书1/3页轮胎平衡系统的标定方法技术领域[0001]本发明涉及轮胎平衡检测技术领域，具体地说，涉及一种轮胎平衡系统的标定方法。背景技术[0002]轮胎平衡机是一种测量轮胎在高速旋转状态下是否平衡的设备。直线型主轴轮胎平衡机由电机、带法兰的主轴、机箱、信号传感器、光栅盘、控制与计算模块等组成。操作人员把要平衡的轮胎固定在主轴法兰上，由电机带动主轴旋转，信号传感器采集不平衡量信号并送入控制与计算模块计算，最后得到轮胎的不平衡量质量和相位。[0003]轮胎平衡机在使用前需要对测量系统进行标定，标定是已知不平衡量求标定参数，实际不平衡量测试是已知标定参数求不平衡量。标定过程轮胎平衡机对轮胎不平衡量的测量一般以设定轮毂宽度为两校正面的间距，轮毂半径为校正平面的校正半径。轮胎的不平衡量就可等效为校正平面上，距轴线距离为校准半径处的不平衡量。该方法对轮胎平衡机的系统标定方法实现上，并没考虑到主轴本身都存在不平衡量，给系统标定带来误差，影响测量结果。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种轮胎平衡系统的标定方法，消除测量轴存在自身的不平衡量