双输出共轭凸轮—连杆递纸机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102152979A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102152979A(43)申请公布日2011.08.17(21)申请号201110041506.3(22)申请日2011.02.21(66)本国优先权数据201120039687.12011.02.16CN(71)申请人上海大学地址200444上海市宝山区上大路99号(72)发明人张加兵傅燕鸣吴宵(74)专利代理机构上海上大专利事务所(普通合伙)31205代理人何文欣(51)Int.Cl.B65H5/26(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称双输出共轭凸轮—连杆递纸机构(57)摘要本发明公开了一种双输出共轭凸轮—连杆递纸机构，属于单张纸胶印机递纸机构的技术领域。该递纸机构在传统的共轭凸轮—连杆递纸机构基础上增加连杆机构，以一对共轭凸轮与双组连杆机构配对。实现纸张的双输出交替，有效降低递纸机构递纸凸轮的转速，以降低该机构受高转速时动态性能的影响，即使是在凸轮转速不变的情况下也实现递纸速度的显著增加，也降低了对递纸凸轮的性能要求以及减缓机构老化速度，从而使该双输出共轭凸轮—连杆机构具有运动输出准确、高效、稳定、易操作等特点。适用于在单张纸胶印机或其他印刷设备上应用。CN102597ACN102152979A权利要求书1/1页1.一种双输出共轭凸轮—连杆递纸机构，包括安装于传动轴（5）上由主凸轮（1）和副凸轮（2）组成的共轭凸轮、弓形摆臂（6）、传动摆臂（8）、连杆（9）和递纸摆臂（10），所述弓形摆臂（6）的两端设有两个压力滚子（3a、3b），两个所述压力滚子（3a、3b）分别与主凸轮（1）和副凸轮（2）的外圆周曲面相接触，传动摆臂（8）的一端与所述弓形摆臂（6）的中间部位固定连接，传动摆臂（8）和弓形摆臂（6）由一个支点轴（7）转动支撑而共同围绕该支点轴（7）摆动，传动摆臂（8）的另一端与所述连杆（9）铰接，所述连杆（9）还有一端与所述递纸摆臂（10）铰接，所述递纸摆臂（10）由一个支点轴（16）转动支撑而围绕所述支点轴（16）摆动，所述传动摆臂（8）、连杆（9）、递纸摆臂（10）组成一组平面四连杆机构，形成递纸动作第一末端输出系统，其特征在于：还包括第二组平面四连杆机构，形成递纸动作第二末端输出系统，所述第二末端输出系统与所述第一末端输出系统交替输出递纸动作，所述第二组平面四连杆机构由第二传动摆臂（13）、第二连杆（14）、第二递纸摆臂（15）组成，所述第二传动摆臂（13）的一端与一个第二弓形摆臂（11）的中间部位固定连接，所述第二弓形摆臂（11）的两端设有两个第二压力滚子（4a、4b），两个所述第二压力滚子（4a、4b）也分别与主凸轮（1）和副凸轮（2）的外圆周曲面相接触，并设置于与所述压力滚子（3a、3b）相远离的对应位置，所述第二传动摆臂（13）和第二弓形摆臂（11）由一个支点轴（12）转动支撑而共同围绕该支点轴（12）摆动，所述第二传动摆臂（13）的另一端与所述第二连杆（14）铰接，所述第二连杆（14）还有一端与所述第二递纸摆臂（15）铰接，所述第二递纸摆臂（15）由一个支点轴（17）转动支撑而围绕该支点轴（17）摆动。2.根据权利要求1所述的双输出共轭凸轮—连杆递纸机构，其特征在于，所述共轭凸轮与递纸滚筒同向转动，共轭凸轮的转速是递纸滚筒转速的一半。3.根据权利要求1或2所述的双输出共轭凸轮—连杆递纸机构，其特征在于，所述两组平面四连杆机构的递纸摆臂（10）的支点轴（16）和第二递纸摆臂（15）的支点轴（17）同轴。2CN102152979A说明书1/3页双输出共轭凸轮—连杆递纸机构技术领域[0001]本发明涉及一种共轭凸轮递纸机构，特别是一种双输出共轭凸轮—连杆递纸机构，属于单张纸胶印机递纸机构的技术领域。背景技术[0002]单张纸胶印机需要将纸张从定置位置处连续、准确地输送到印刷滚筒部件位置处进行印刷，递纸机构是实现递纸功能的关键的运动输出系统。现有的单张纸胶印机多种多样。典型的单张纸胶印机递纸机构有偏心旋转摆动式、定心摆动与偏心递纸滚筒传纸组合式、旋转滚筒式、基于摇杆滑块机构摆动式递纸机构。现有的单张纸胶印机递纸机构普遍存在的问题是机构稳定性较差，运动有明显的冲击，当机器高速运转时，凸轮连杆机构动态性能严重影响了印刷质量，并降低了递纸机构的使用寿命。其中传统的共轭凸轮递纸机构包括共轭凸轮、弓形摆臂、摇杆、连杆、递纸摆臂，该共轭凸轮由安装于传动轴上的主凸轮和副凸轮组成，该弓形摆臂的两端设有压力滚子，压力滚子分别与主凸轮和副凸轮的外圆周曲面相接触，摇杆的一端与弓形摆臂固定连接，摇杆和弓形摆臂共同围绕支点轴摆动，摇杆另一端与连杆铰接，连杆还有一端与递纸摆臂铰接，递纸摆臂围绕支点轴摆动