共轭凸轮连杆组合装箱机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102678872A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102678872A(43)申请公布日2012.09.19(21)申请号201210180632.1(22)申请日2012.06.04(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市江干经济开发区白杨街道2号大街5号(72)发明人赵雄陈建能雷昌毅李鹏鹏全敦耀(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人林怀禹(51)Int.Cl.F16H37/12(2006.01)B65B21/02(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图11页(54)发明名称共轭凸轮连杆组合装箱机构(57)摘要本发明公开了一种共轭凸轮连杆组合装箱机构。动力由铰接于机架上的凸轮轴传给与凸轮轴固结的共轭凸轮，共轭凸轮与摆杆凸轮副联接，共轭凸轮推动摆杆摆动，摆杆的运动通过杆件组件传递给装箱平台。共轭凸轮连杆组合装箱机构将凸轮轴的匀速转动转变成装箱平台的运动，通过共轭凸轮的轮廓设计控制装箱平台的运动规律，实现装箱工作起始和终止过程的平稳，同时通过凸轮轮廓的设计方便实现运动过程中装箱平台的停歇，更灵活满足装箱工作要求，该机构结构紧凑，能通过机械方式灵活满足装箱工艺要求和实现停歇功能。CN102678ACN102678872A权利要求书1/1页1.一种共轭凸轮连杆组合装箱机构，其特征在于：动力传给安装在机架上的凸轮轴(1)，共轭凸轮(2)与凸轮轴(1)固接；叉形摆杆(3)的底端铰接于机架，第一滚子(4)和第二滚子(5)分别与叉形摆杆(3)的开叉端铰接，叉形摆杆(3)的开叉端通过第一滚子(4)与与共轭凸轮(2)中的一个凸轮为凸轮副联接，叉形摆杆(3)的开叉端通过第二滚子(5)与与共轭凸轮(2)中的另一个凸轮为凸轮副联接；叉形摆杆(3)底端的伸出端与第一连杆的一端(6)铰接，第二连杆(7)中部与第一连杆(6)中部铰接，第二连杆(7)两端分别与第三连杆(8)的一端和第四连杆(9)的一端铰接，第三连杆(8)的另一端铰接于机架；第五连杆(10)一端与机架铰接，第五连杆(10)另一端同时与第一连杆(6)中部和第二连杆(7)中部铰接；装箱平台(11)分别与第一连杆(6)的另一端和第四连杆(9)的另一端铰接。2.根据权利要求1所述的一种共轭凸轮连杆组合装箱机构，其特征在于：共轭凸轮(2)凸轮轮廓经两个滚子共同作用推动叉形摆杆(3)摆动，叉形摆杆(3)的运动通过连杆组件传递给装箱平台(11)，装箱平台(11)运动规律由共轭凸轮(2)凸轮轮廓控制。2CN102678872A说明书1/2页共轭凸轮连杆组合装箱机构技术领域[0001]本发明涉及包装机械中的装箱机构，具体涉及一种共轭凸轮连杆组合装箱机构。背景技术[0002]装箱是包装行业生产过程中的重要环节之一，装箱机具有科技含量高，装箱效率高，装箱质量好等优点，其经济效益和社会效益均非常可观。它在在啤酒、饮料、烟草、制药、粮油、食品加工、日化以及机械、电子行业等领域应用越来越普遍。[0003]复合连杆往复式已在市场上广泛运用，其运行轨迹是弧线，但装瓶装置会出现一定程度的摆动，且容易出现缺瓶、缺箱、堵箱、错位等现象，工作可靠性不高，影响生产效率。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种共轭凸轮连杆组合装箱机构，该机构结构紧凑，能满足装箱装置运动规律灵活设计和停歇功能要求，符合包装工艺要求。[0005]为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：动力传给安装在机架上的凸轮轴，共轭凸轮与凸轮轴固接；叉形摆杆的底端铰接于机架，第一滚子和第二滚子分别与叉形摆杆的开叉端铰接，叉形摆杆的开叉端通过第一滚子与与共轭凸轮中的一个凸轮为凸轮副联接，叉形摆杆的开叉端通过第二滚子与与共轭凸轮中的另一个凸轮为凸轮副联接；叉形摆杆底端的伸出端与第一连杆的一端铰接，第二连杆中部与第一连杆中部铰接，第二连杆两端分别与第三连杆的一端和第四连杆的一端铰接，第三连杆的另一端铰接于机架；第五连杆一端与机架铰接，第五连杆另一端同时与第一连杆中部和第二连杆中部铰接；装箱平台分别与第一连杆的另一端和第四连杆的另一端铰接。[0006]共轭凸轮凸轮轮廓经两个滚子共同作用推动叉形摆杆摆动，叉形摆杆的运动通过连杆组件传递给装箱平台，装箱平台运动规律由共轭凸轮凸轮轮廓控制。[0007]本发明具有的有益效果是：本发明采用共轭凸轮和复合连杆式传动方式的装箱传动机构，能够通过建立共轭凸轮的运动数学模型，设计出理想的共轭凸轮轮廓线，使得装箱机构在运动起始和终止阶段平缓，同时通过凸轮轮廓的设计方便实现运动过程中装箱平台的停歇，更灵活满足装箱工作要求，该机构结构紧凑，能通过机械方式灵活满足装箱工艺要求和实现停歇功能。附图说明[0008]图1是本发明