齿轮—连杆组下摆式递纸机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CN102765618B(45)授权公告日(45)授权公告日2015.02.25(21)申请号201210244873.8审查员秦睿睿(22)申请日2012.07.16(73)专利权人上海大学地址200444上海市宝山区上大路99号(72)发明人沈斌傅燕鸣郭娟(74)专利代理机构上海上大专利事务所(普通合伙)31205代理人何文欣(51)Int.Cl.B65H5/10(2006.01)(56)对比文件CN102152979A,2011.08.17,US4290595A,1981.09.22,CN2277886Y,1998.04.08,CN201058520Y,2008.05.14,DE102006004572A1,2007.08.02,权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称齿轮—连杆组下摆式递纸机构(57)摘要本发明公开了一种齿轮—连杆组下摆式递纸机构。它的结构是：主动齿轮和从动齿轮安装在胶印机墙板上，主动齿轮与外部齿轮啮合，从动齿轮上固定一曲柄，通过连杆连接在曲柄上并与主动齿轮上的摇杆连接，组成一四杆机构。递纸摆杆的递纸摆臂端安装在墙板上，通过过渡连杆与四杆机构中连杆相连接。递纸机构工作时，由主动齿轮带动从动齿轮上曲柄转动，引起连杆的运动并通过过渡连杆带动递纸摆杆摆往复摆动，从而实现递纸牙的运动规律。从动齿轮转动一圈，递纸牙递送纸张一次，通过优化结构参数，使得递纸牙的运动规律符合取纸、交纸的要求。CN102765618BCN102765618B权利要求书1/1页1.一种齿轮—连杆组下摆式递纸机构，它包括安装在墙板上的主动齿轮（1）、从动齿轮（2）组成的传动部件和由曲柄（3）、连杆（4）、摇杆（7）、过渡连杆（6）和递纸摆杆（5）组成的六连杆组运动部件，其特征在于：所述曲柄（3）固结在从动齿轮（2）的偏心上，随从动齿轮（2）的运动而转动；摇杆（7）一端转动连接在主动齿轮（1）的中心轴，另一端通过连杆（4）与曲柄（3）相铰连，形成四杆机构；递纸摆杆（5）的递纸摆臂（5b）的一端安装在墙板上，另一端通过过渡连杆（6）与所述四杆机构的连杆（4）铰连；所述递纸摆杆（5）由递纸摆臂（5b）和递纸牙（5a）组成，两部分固结为一个杆件，递纸摆臂（5b）实现递纸摆杆（5）的往复摆动，递纸牙（5a）实现纸张的咬合与交接；所述连杆（4）的运动曲线中应包含直线轨迹，连杆（4）在直线段运动时，递纸摆杆（5）处于极限位置，递纸牙（5a）处于静止状态；所述递纸摆杆（5）的递纸摆臂（5b）长度和过渡连杆（6）的长度能实现递纸牙（5a）运动中一段等速过程，递纸牙处于交纸状态；递纸机构工作时，由主动齿轮（1）带动从动齿轮（2）上曲柄（3）转动，引起连杆（4）的运动并带动递纸摆杆（5）往复摆动，从而实现递纸牙的运动规律。2.根据权利要求1所述的齿轮—连杆组下摆式递纸机构，其特征在于，所述从动齿轮（2）转动一圈，递纸摆杆（5）往复摆动一次，实现纸张交接一次。3.根据权利要求1或2所述的齿轮—连杆组下摆式递纸机构，其特征在于，所述从动齿轮（2）的转速与纸张咬合的传纸滚筒或压印滚筒转速相同。2CN102765618B说明书1/2页齿轮—连杆组下摆式递纸机构技术领域[0001]本发明涉及一种印刷机上的递纸机构，特别是一种齿轮—连杆组下摆式递纸机构，属于印刷机递纸机构的技术领域。背景技术[0002]在单张纸印刷中，纸张需从输纸台定位处连续、准确地输送到印刷滚筒部件位置处进行印刷，递纸机构是实现纸张传递的关键。一般常见的摆动式递纸机构有定心摆动式、偏心摆动式、上摆式、共轭凸轮下摆式等，这些递纸机构一般都由凸轮和连杆组成。凸轮连杆式的递纸机构普遍存在的问题是凸轮曲线设计复杂，加工制造精度要求高，在高速印刷时，机构稳定性差，有明显的冲击，机构动态性能严重影响印品质量。发明内容[0003]为了适合于胶印机纸张传递的要求，本发明的目的在于提供一种齿轮—连杆组下摆式递纸机构。[0004]为了达到上述目的，本发明的构思是：[0005]本发明采用直齿齿轮和连杆的组合实现胶印机纸张传递的要求，在实现工作要求的前提下，简化了机构，通过调整连杆的长度和墙板上的安装位置，优化相关机构参数，可以设计出满足递纸规律的机构。齿轮加工方便，高速印刷时工作平稳，可以有效地提高印刷质量。[0006]根据上述发明构思，本发明采用下述技术方案：[0007]一种齿轮—连杆组下摆式递纸机构，它包括安装在墙板上的主动齿轮、从动齿轮组成的传动部件和由曲柄、连杆、摇杆、过渡连杆和递纸摆杆组成的六连杆组运动部件，其特征在于：所述曲柄固结在从动齿轮的偏心上，随从动齿轮的运动而转动；摇杆一端转动连接在主动齿轮的中心轴，另一端通过连